一种变电所计算机监控装置故障处理系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变电所计算机监控装置故障处理系统及方法，包括巡检机器人移动平台、巡检无人机、地面标签定位系统、远程控制服务端；所述巡检机器人移动平台配设有激光感应模块、视频采集机构、地面标签射频接收器、信息指令接收模块、机器人控制中心，所述激光感应模块、视频采集机构、地面标签射频接收器、信息指令接收模块均与机器人控制中心连接，所述信息指令接收模块还通过无线局域网络与远程控制服务端通信连接；所述巡检无人机配设有探测雷达、摄像机构、激光发射器、距离传感器、速度控制器、无人机控制中心，所述探测雷达、摄像机构、激光发射器、距离传感器、速度控制器均与无人机控制中心连接。人机控制中心连接。人机控制中心连接。

【技术实现步骤摘要】
一种变电所计算机监控装置故障处理系统及方法


[0001]本专利技术涉及变电所巡检
，特别是一种变电所计算机监控装置故障处理系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]传统的变电站巡检方式主要是采用人工巡检、巡检机器人或地面视频监控等手段，存在着部分盲区，比如高空线路、绝缘子等设备无法被检测到，为提升变电所巡检质量，将无人机与巡检机器人有效结合共同应用到变电所巡检中是将来着重发展的技术。
[0004]而利用无人机巡检虽然具有非常好的优势，但其也存在较大的缺陷，比如变电所中各种设备布局十分复杂，无人机巡检过程中容易受到电磁干扰，存在安全风险；无人机蓄电池电力不足，充电时间长导致再部署时间长，无法长时间待命，而采用光能方式充电又由于其光能转换效率低的问题，导致其无法一边工作一边完成充电工作。

技术实现思路

[0005]针对上述的不足，本专利技术提出一种变电所计算机监控装置故障处理系统及方法，将无人机与巡检机器人有效结合，不仅消除了巡检机器人的检测盲区，还避免了变电所各设备布局以及电力问题对无人机工作的影响，有效提高了巡检的质量以及效率。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种变电所计算机监控装置故障处理系统，它主要包括巡检机器人移动平台、巡检无人机、地面标签定位系统、远程控制服务端；
[0008]所述地面标签定位系统包括地面射频标签以及配备在巡检机器人移动平台上的地面标签射频接收器；
[0009]所述巡检机器人移动平台配设有激光感应模块、视频采集机构、地面标签射频接收器、信息指令接收模块、机器人控制中心，所述激光感应模块、视频采集机构、地面标签射频接收器、信息指令接收模块均与机器人控制中心连接，所述信息指令接收模块还通过无线局域网络与远程控制服务端通信连接；
[0010]所述巡检无人机配设有探测雷达、摄像机构、激光发射器、距离传感器、速度控制器、无人机控制中心，所述探测雷达、摄像机构、激光发射器、距离传感器、速度控制器均与无人机控制中心连接；
[0011]所述巡检无人机放置于巡检机器人移动平台上。
[0012]作为进一步的技术方案，还包括无线充电模块，所述无线充电模块包括设置于巡检机器人移动平台上的无线充电座以及巡检无人机的无线充电电池，所述激光感应模块设置在无线充电座中心位置。
[0013]作为进一步的技术方案，所述激光发射器设置在巡检无人机底部中间位置。
[0014]作为进一步的技术方案，，所述激光感应模块与激光发射器配合，用于巡检无人机回落到巡检机器人移动平台上时进行位置定位。
[0015]作为进一步的技术方案，还包括数据传输模块，所述巡检无人机与巡检机器人移动平台通过数据传输模块通信连接，用于巡检无人机向巡检机器人移动平台传输拍摄影像，并接受巡检机器人移动平台传输的控制信息。
[0016]作为进一步的技术方案，所述地面射频标签具有位置坐标。
[0017]作为进一步的技术方案，所述远程控制服务端储存有变电所三维模型，可根据巡检机器人移动平台传输的坐标信息确定其所在位置并确定周围建筑排列情况。
[0018]作为进一步的技术方案，所述巡检无人机的摄像机构由红外摄像头和可见光摄像头组成。
[0019]第二方面，本专利技术基于上述监控系统，还提供了一种监控方法，具体如下：
[0020]通过巡检机器人移动平台搭载巡检无人机进行巡检，巡检过程中巡检机器人移动平台通过地面标签射频接收器采集地面上射频标签的坐标信息，并传输至远程控制服务端，远程控制服务端将坐标信息输入至变电所三维模型，确定此时巡检机器人的位置及其周围建筑的排列情况，并根据建筑物排列情况确定巡检无人机的巡检航线；
[0021]远程控制服务端将巡检无人机的巡检航线信息传输至巡检机器人移动平台的信息指令接收模块，通过巡检机器人移动平台将巡检航线指令通信传输至巡检无人机；
[0022]巡检无人机按照巡检航信指令起飞进行巡检高空拍摄，同时巡检机器人移动平台在地面进行路面拍摄。
[0023]作为进一步的技术方案，巡检无人机拍摄完成后按照巡检航信返回，回落过程中通过激光发射器发射激光，巡检无人机进行位置调整直至激光照射在巡检机器人移动平台上的激光感应模块，巡检机器人移动平台向巡检无人机发送下落指令，巡检无人机下落至无线充电座中部进行充电，巡检机器人移动平台移动到下一个拍摄地点。
[0024]本专利技术的有益效果：
[0025](1)本专利技术通过巡检无人机与巡检机器人移动平台工作进行巡检工作，消除了巡检机器人的检测盲区、死角，提高了巡检的质量。
[0026](2)通过巡检机器人移动平台搭载巡检无人机进行巡检，避免了无人机跟随飞行浪费过多的电量，且能够通过无线充电模块对巡检无人机进行充电，无需对无人机设置大容量电池，缩小了无人机体积，且还能够使得无人机可以超长待命。
[0027](3)巡检机器人移动平台通过地面标签射频接收器采集地面上射频标签的坐标信息并传输至远程控制服务端，在远程控制服务端的工作下将坐标信息输入至变电所三维模型中，从而可以确定巡检机器人的位置及其周围建筑物的排布情况，并根据建筑物的排布情况制定无人机的巡检航线，避免了碰撞引起的坠机风险。
[0028](4)激光发射器以及激光感应模块的设置使得巡检无人机可以精准的回落到巡检机器人移动平台的无线充电座上，距离传感器以及速度传感器的设置可以根据巡检无人机与巡检机器人移动平台的相对距离确定回落速度，使得巡检无人机以及巡检机器人移动平台不会因碰撞而受到损坏。
附图说明
[0029]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0030]附图1为本专利技术的处理系统的示意框图。
[0031]附图2为发专利技术的总体结构示意图。
[0032]图2中，1、巡检机器人移动平台，2、巡检无人机，3、视频采集机构，4、地面标签射频接收器，5、激光感应模块，6、无线充电座，7、探测雷达，8、摄像机构，9、激光发射器。
具体实施方式
[0033]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0034]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
[0035]为了方便叙述，本专利技术中如果出现“上”、“下”、“前”、“后”字样，仅表示与附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电所计算机监控装置故障处理系统，其特征在于，包括巡检机器人移动平台、巡检无人机、地面标签定位系统、远程控制服务端；所述地面标签定位系统包括地面射频标签以及配备在巡检机器人移动平台上的地面标签射频接收器；所述巡检机器人移动平台配设有激光感应模块、视频采集机构、地面标签射频接收器、信息指令接收模块、机器人控制中心，所述激光感应模块、视频采集机构、地面标签射频接收器、信息指令接收模块均与机器人控制中心连接，所述信息指令接收模块还通过无线局域网络与远程控制服务端通信连接；所述巡检无人机配设有探测雷达、摄像机构、激光发射器、距离传感器、速度控制器、无人机控制中心，所述探测雷达、摄像机构、激光发射器、距离传感器、速度控制器均与无人机控制中心连接；所述巡检无人机放置于巡检机器人移动平台上。2.如权利要求1所述的一种变电所计算机监控装置故障处理系统，其特征在于，还包括无线充电模块，所述无线充电模块包括设置于巡检机器人移动平台上的无线充电座以及巡检无人机的无线充电电池，所述激光感应模块设置在无线充电座中心位置。3.如权利要求1所述的一种变电所计算机监控装置故障处理系统，其特征在于，所述激光发射器设置在巡检无人机底部中间位置。4.如权利要求2所述的一种变电所计算机监控装置故障处理系统，其特征在于，所述激光感应模块与激光发射器配合，用于巡检无人机回落到巡检机器人移动平台上时进行位置定位。5.如权利要求1所述的一种变电所计算机监控装置故障处理系统，其特征在于，还包括数据传输模块，所述巡检无人机与巡检机器人移动平台通过数据传输模块通信连接，用于巡检无人机向巡检机器人移动平台传输拍摄影像，并接受巡检机器人移动平台传输的控制信息。6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，翟东阔，李帅，付超，周奇，吴帅，顾群，魏亚，赵树佳，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济宁供电公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：