一种基于并联机构的株间火焰除草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于并联机构的株间火焰除草机，包括作业平台车、并联机构、火焰喷嘴、软管、电控阀、液化石油气罐、视觉系统。所述并联机构由静平台、伺服电动机、主动臂、从动臂横杆Ⅰ、从动臂纵杆、从动臂横杆Ⅱ、动平台组成，并联机构通过静平台固定在作业平台车机架上，所述动平台上固定火焰喷嘴，火焰喷嘴通过软管与液化石油气罐出口相连，软管中部装有电控阀。液化石油气罐固定在作业平台车上。基于并联机构的株间火焰除草机通过视觉系统进行苗草识别，并通过控制伺服电动机转动角度使火焰喷嘴靠近杂草、避苗，通过控制电控阀通断使火焰喷嘴靠近杂草时喷射火焰，避苗时熄灭火焰，实现精准除草。实现精准除草。实现精准除草。

【技术实现步骤摘要】
一种基于并联机构的株间火焰除草机


[0001]本专利技术涉及农用机械领域，特别是涉及一种基于并联机构的株间火焰除草机。

技术介绍

[0002]田间杂草与农作物争水、争肥、争空间，阻碍作物生长，导致作物产量下降。田间杂草分为行间杂草和株间杂草，传统的中耕除草机只能消灭作物行间杂草。
[0003]作物株间苗草集聚，目前主要靠人工锄草、除草剂灭草等，人工锄草效率低；除草剂灭草效率高，但会造成环境污染等问题；物理农业是利用声、光、热等物理因子操控动植物的生长发育及其生活环境，以减少肥料、农药等化学品的使用，如能设计一种株间火焰除草机，可实现株间避苗和火焰除草，将有助于获取高产、优质的农产品。

技术实现思路

[0004]本技术针对株间苗草集聚，除草剂灭草易造成环境污染的问题，提供一种基于并联机构的株间火焰除草机，在进行株间火焰除草时，可以有效避苗。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案。
[0006]一种基于并联机构的株间火焰除草机，包括作业平台车、并联机构、火焰喷嘴、软管、电控阀、液化石油气罐、视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于并联机构的株间火焰除草机，其特征在于：包括作业平台车（1）、并联机构、火焰喷嘴（9）、软管（10）、电控阀（11）、液化石油气罐（12）、视觉系统（13），所述并联机构由静平台（2）、伺服电动机（3）、主动臂（4）、从动臂横杆Ⅰ（5）、从动臂纵杆（6）、从动臂横杆Ⅱ（7）、动平台（8）组成，并联机构通过静平台（2）固定在作业平台车（1）机架上，所述静平台（2）表面上以几何中心为圆心沿圆周方向均匀固定安装三个伺服电动机（3），每个伺服电动机（3）输出轴通过键分别联接一个主动臂（4）一端，所述主动臂（4）另一端与从动臂横杆Ⅰ（5）中部固定，所述从动臂横杆Ⅰ（5）两端分别通过球铰与从动臂纵杆（6）一端连接，所述从动臂纵杆（6）另一端通过球铰与从动臂横杆Ⅱ（7）连接，从动臂横杆Ⅰ（5）、从动臂纵杆（6）、从动臂横杆Ⅱ（7）组成三组四边形机构，三个从动臂横杆Ⅱ（7）与同一个动平台（8）固定连接。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐兵，王佳欣，叶绍波，刘超，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：新型
国别省市：