本发明专利技术实施例提供的一种通信导航融合信号解调方法、装置及电子设备，应用于信息技术领域，可以接收待解调的导航信号；获取待解调的导航信号和载波信号的波形信息，根据波形信息创建待解调的导航信号和载波信号之间的互相关函数；根据互相关函数计算待解调的导航信号中主峰对应的函数；根据主峰对应的函数计算待解调的导航信号对应的位置坐标。通过建立并根据互相关函数计算待解调的导航信号中主峰对应的函数，并根据主峰对应的函数计算待解调的导航信号对应的位置坐标，从而可以消除次峰对计算结果的影响，解决BOC调制信号的互相关函数多峰值特性导致的模糊性问题。函数多峰值特性导致的模糊性问题。函数多峰值特性导致的模糊性问题。
【技术实现步骤摘要】
一种通信导航融合信号解调方法、装置及电子设备
[0001]本专利技术涉及信息
，特别是涉及一种通信导航融合信号解调方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]随着“北斗+5G”的应用推广，通信导航融合系统成为了研究热点。在通导融合共频带系统中，通信导航信号频带共享，定位信号可以辅助通信信号快速接入，通信信号大带宽可以为定位提供可靠的数据传输。通信和导航一体化的TC
‑
OFDM(Time and Code Division
‑
Orthogonal Frequency Division Multiplexing，时空编码正交频分复用)系统实现了广域高精度室内外无缝定位，弥补了全球卫星导航定位系统在城市中由于受到建筑物遮挡以及室内信号微弱而无法准确定位的不足。
[0003]虽然BOC(Binary
‑
Offset
‑
Carrier，二进制偏移载波)调制的通导融合信号可以达到更高的精度和更强的抗干扰能力，但是采用BOC调制信号的互相关函数多峰值特性会导致捕获和跟踪过程中存在模糊性问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种通信导航融合信号解调方法、装置及电子设备，用以解决BOC调制信号的互相关函数多峰值特性导致的模糊性问题。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]本申请实施例的第一方面，提供了一种通信导航融合信号解调方法，应用于导航系统的终端，所述方法包括：
[0007]接收待解调的导航信号，其中，所述待解调的导航信号是由通信信号、导航信号、伪码序列和副载波融合到所述载波信号中的得到的二进制偏移载波BOC调制通导融合信号；
[0008]获取所述待解调的导航信号和所述载波信号的波形信息，根据所述波形信息创建所述待解调的导航信号和所述载波信号之间的互相关函数；
[0009]根据所述互相关函数计算所述待解调的导航信号中主峰对应的函数；
[0010]根据所述主峰对应的函数计算所述待解调的导航信号对应的位置坐标。
[0011]可选的，所述根据所述互相关函数计算所述待解调的导航信号中主峰对应的函数，包括：
[0012]根据所述互相关函数计算所述待解调的导航信号中次峰对应的函数；
[0013]通过所述互相关函数减去所述待解调的导航信号中次峰对应的函数，得到所述待解调的导航信号中主峰对应的函数。
[0014]可选的，所述根据所述互相关函数计算所述待解调的导航信号中次峰对应的函数，包括：
[0015]通过预设公式：
[0016][0017][0018]计算所述待解调的导航信号中次峰对应的函数，其中，，r
i
和r
k
表示BOC通导融合信号与本地码相关函数的点的取值，s
k
和s
i+k
表示本地码波形中对应码片的取值，M表示BOC调制通导融合信号的阶数；
[0019]所述通过所述互相关函数减去所述待解调的导航信号中次峰对应的函数，得到所述待解调的导航信号中主峰对应的函数，包括：
[0020]通过预设公式：R(τ)＝|R
B
(τ)|2‑
x|R
B/L
(τ)|2计算得到所述待解调的导航信号中主峰对应的函数，其中，R(τ)表示主峰对应的函数，R
B
(τ)表示所述待解调的导航信号和所述载波信号之间的互相关函数，R
B/L
(τ)表示所述待解调的导航信号中次峰对应的函数。
[0021]本申请实施例的第二方面，提供了一种通信导航融合信号解调方法，应用于导航系统的后端，所述方法包括：
[0022]获取并将通信信号和导航信号进行频带重叠，得到第一融合信号；
[0023]将伪码融合到所述第一融合信号中得到基带扩频信号；
[0024]将所述基带扩频信号融合到副载波信号中，得到BOC基带信号；
[0025]将所述BOC基带信号调制到载波信号中，得到BOC调制通导融合信号。
[0026]可选的，所述载波信号为：
[0027][0028]其中，d0和d
i
表示载波信号的波形函数，d
M
表示对应时间为M时的波幅。
[0029]本申请实施例的另一方面，还提供了一种通信导航融合信号解调装置，应用于导航系统的终端，所述装置包括：
[0030]信号接收模块，用于接收待解调的导航信号，其中，所述待解调的导航信号是由通信信号、导航信号、伪码序列和副载波融合到所述载波信号中的得到的二进制偏移载波BOC调制通导融合信号；
[0031]函数创建模块，用于获取所述待解调的导航信号和所述载波信号的波形信息，根据所述波形信息创建所述待解调的导航信号和所述载波信号之间的互相关函数；
[0032]主峰求解模块，用于根据所述互相关函数计算所述待解调的导航信号中主峰对应的函数；
[0033]坐标计算模块，用于根据所述主峰对应的函数计算所述待解调的导航信号对应的
位置坐标。
[0034]可选的，所述主峰求解模块，包括：
[0035]次峰计算子模块，用于根据所述互相关函数计算所述待解调的导航信号中次峰对应的函数；
[0036]主峰计算子模块，用于通过所述互相关函数减去所述待解调的导航信号中次峰对应的函数，得到所述待解调的导航信号中主峰对应的函数。
[0037]可选的，次峰计算子模块，具体用于通过预设公式：
[0038][0039][0040]计算待解调的导航信号中次峰对应的函数，其中，r
i
和r
k
表示BOC通导融合信号与本地码相关函数的点的取值，s
k
和s
i+k
表示本地码波形中对应码片的取值，M表示BOC调制通导融合信号的阶数；
[0041]主峰计算子模块，具体用于：通过预设公式：R(τ)＝|R
B
(τ)|2‑
x|R
B/L
(τ)|2计算得到待解调的导航信号中主峰对应的函数，R(τ)表示主峰对应的函数，R
B/L
(τ)表示待解调的导航信号中次峰对应的函数。
[0042]本申请实施例的另一方面，还提供了一种通信导航融合信号解调装置，应用于导航系统的后端，所述装置包括：
[0043]第一融合信号获取模块，用于获取并将通信信号和导航信号进行频带重叠，得到第一融合信号；
[0044]基带扩频信号获取模块，用于将伪码融合到所述第一融合信号中得到基带扩频信号；
[0045]基带信号获取模块，用于将所述基带扩频信号融合到副载波信号中，得到BOC基带信号；
[0046]通导融合信号获取模块，用于将所述BOC基带信号调制到载波信号中，得到BOC调制通导融合信号。
[0047]可选的，载波信号为：
[0本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通信导航融合信号解调方法，其特征在于，应用于导航系统的终端，所述方法包括：接收待解调的导航信号，其中，所述待解调的导航信号是由通信信号、导航信号、伪码序列和副载波融合到所述载波信号中的得到的二进制偏移载波BOC调制通导融合信号；获取所述待解调的导航信号和所述载波信号的波形信息，根据所述波形信息创建所述待解调的导航信号和所述载波信号之间的互相关函数；根据所述互相关函数计算所述待解调的导航信号中主峰对应的函数；根据所述主峰对应的函数计算所述待解调的导航信号对应的位置坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述互相关函数计算所述待解调的导航信号中主峰对应的函数，包括：根据所述互相关函数计算所述待解调的导航信号中次峰对应的函数；通过所述互相关函数减去所述待解调的导航信号中次峰对应的函数，得到所述待解调的导航信号中主峰对应的函数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述互相关函数计算所述待解调的导航信号中次峰对应的函数，包括：通过预设公式：通过预设公式：计算所述待解调的导航信号中次峰对应的函数，其中，r
i
和r
k
表示BOC通导融合信号与本地码相关函数的点的取值，s
k
和s
i+k
表示本地码波形中对应码片的取值，M表示BOC调制通导融合信号的阶数；所述通过所述互相关函数减去所述待解调的导航信号中次峰对应的函数，得到所述待解调的导航信号中主峰对应的函数，包括：通过预设公式：R(τ)＝|R
B
(τ)|2‑
x|R
B/L
(τ)|2计算得到所述待解调的导航信号中主峰对应的函数，其中，R(τ)表示主峰对应的函数，R
B
(τ)表示所述待解调的导航信号和所述载波信号之间的互相关函数，R
B/L
(τ)表示所述待解调的导航信号中次峰对应的函数。4.一种通信导航融合信号解调方法，其特征在于，应用于导航系统的后端，所述方法包括：获取并将通信信号和导航信号进行频带重叠，得到第一融合信号；将伪码融合到所述第一融合信号中得到基带扩频信号；将所述基带扩频信号融合到副载波信号中，得到BOC基带信号；将...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓中亮，刘京融，罗恺，唐诗浩，邓希文，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：
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