一种用于电子产品焊接的仿生机械手制造技术

本发明专利技术涉及电子产品技术领域，且公开了一种用于电子产品焊接的仿生机械手，包括壳体，所述壳体的内侧活动连接有转轴，所述壳体的内壁活动连接有单向阀，所述壳体的内壁固定连接有电触点，所述壳体的内壁固定连接有蜂鸣器，所述壳体的内壁固定连接有控制机构，所述壳体的内壁固定连接有挤压机构。该用于电子产品焊接的仿生机械手，通过转轴与滑块之间产生静摩擦力触碰控制机构，使得控制机构连接的电路处于接通的状态，实现了避免仿生机械手出现阻塞的现象，保证仿生机械手的转动灵活，保证能精准的对指定位置进行焊接，避免对电路板焊接的位置发生偏差，防止对电路板造成损坏，节约资源，提高了电路板的使用寿命。提高了电路板的使用寿命。提高了电路板的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电子产品焊接的仿生机械手


[0001]本专利技术涉及电子产品
，具体为一种用于电子产品焊接的仿生机械手。

技术介绍

[0002]电子产品是以电能为工作基础的相关产品，现代生活中电子产品的种类较多，就电子产品的制造流程而言，需要对电子产品的电路板进行焊接，现有的焊接方式多采用精准的焊接仿生机械手，现有的焊接仿生机械手在使用过程中会出现阻塞的现象。
[0003]现有的焊接仿生机械手在使用时，随着仿生机械手不断的运作，仿生机械手内的润换油会消耗殆尽，导致仿生机械手出现阻塞的现象，造成仿生机械手的转动不灵活，导致不能精准的对指定位置进行焊接，造成电路板焊接的位置发生偏差，甚至对电路板造成损坏，造成资源的浪费，降低了电路板的使用寿命。
[0004]因此，我们提出了一种用于电子产品焊接的仿生机械手来解决以上问题。

技术实现思路

[0005](一)技术方案
[0006]为实现上述避免仿生机械手出现阻塞的现象，保证仿生机械手的转动灵活，保证能精准的对指定位置进行焊接，避免对电路板焊接的位置发生偏差，防止对电路板造成损坏，节约资源，提高了电路板的使用寿命的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于电子产品焊接的仿生机械手，包括壳体，所述壳体的内侧活动连接有转轴，所述壳体的内壁活动连接有单向阀，所述壳体的内壁固定连接有电触点，所述壳体的内壁固定连接有蜂鸣器，所述壳体的内壁固定连接有控制机构，所述壳体的内壁固定连接有挤压机构。
[0007]进一步的，所述壳体的内壁开设有容纳槽，所述容纳槽的内侧填充有润滑油，所述容纳槽均匀的开设有在壳体的内壁，容纳槽起到了容纳润滑油的作用。
[0008]进一步的，所述电触点的数量为蜂鸣器的数量的两倍，所述电触点与蜂鸣器电性连接，电触点起到了接通电路的作用。
[0009]进一步的，所述控制机构包括滑槽，所述滑槽的内壁弹性连接有滑块，所述滑块的内壁固定连接有电介质板，所述壳体的内壁且靠近滑槽的外侧固定连接有正极板，所述壳体的内壁且靠近滑槽的外侧固定连接有负极板，所述壳体的内壁且靠近滑槽的外侧固定连接有压敏电阻。
[0010]进一步的，所述正极板与负极板的形状、大小均相同，所述负极板与压敏电阻电性连接，正极板与负极板起到了控制电路的作用。
[0011]进一步的，所述滑块的材质为橡胶材质，所述滑块均匀的分布在壳体的内壁，滑块起到了滑动的作用。
[0012]进一步的，所述挤压机构包括压杆，所述压杆的内壁固定连接有导电棒，所述压杆的外侧活动连接有滚珠，所述壳体的内壁且靠近压杆的外侧固定连接有磁板一，所述壳体的内壁且靠近压杆的外侧固定连接有磁板二，所述压杆的内侧固定连接有压板，所述压板
的内壁固定连接有接触点。
[0013]进一步的，所述磁板一与磁板二的形状、大小均形同，所述磁板一与磁板二的相对面的磁性相反，磁板一与磁板二起到了形成磁场的作用。
[0014]进一步的，所述导电棒与压敏电阻电性连接，所述接触点对称分布在压板的两侧，所述接触点与外界电源电性连接，导电棒起到了接通电路的作用。
[0015](二)有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于电子产品焊接的仿生机械手，具备以下有益效果：
[0017]1、该用于电子产品焊接的仿生机械手，通过转轴与滑块之间产生静摩擦力触碰控制机构，使得控制机构连接的电路处于接通的状态，实现了避免仿生机械手出现阻塞的现象，保证仿生机械手的转动灵活，保证能精准的对指定位置进行焊接，避免对电路板焊接的位置发生偏差，防止对电路板造成损坏，节约资源，提高了电路板的使用寿命。
[0018]2、该用于电子产品焊接的仿生机械手，通过电触点与接触点的电性连接，基于安培力的性质，让磁感线穿过掌心，四指指向电流的方向，大拇指即为安培力的方向，能充分的将容纳槽内的润滑油耗尽，节能环保，实现蜂鸣器的报警，保证工作人员能第一时间采取加油措施，提高了仿生机械手的使用寿命。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构示意图；
[0020]图2为本专利技术图1中A部的局部放大结构示意图；
[0021]图3为本专利技术图1中B部的局部放大结构示意图；
[0022]图4为本专利技术壳体结构示意图；
[0023]图5为本专利技术图4中C部的局部放大结构示意图；
[0024]图6为本专利技术图4中D部的局部放大结构示意图。
[0025]图中：1、壳体；2、转轴；3、容纳槽；4、单向阀；5、电触点；6、蜂鸣器；7、控制机构；71、滑槽；72、滑块；73、电介质板；74、正极板；75、负极板；76、压敏电阻；8、挤压机构；81、压杆；82、导电棒；83、滚珠；84、磁板一；85、磁板二；86、压板；87、接触点。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例一：
[0028]请参阅图1、图2、图4和图5，一种用于电子产品焊接的仿生机械手，包括壳体1，壳体1的内侧活动连接有转轴2，壳体1的内壁开设有容纳槽3，容纳槽3的内侧填充有润滑油，容纳槽3均匀的开设有在壳体1的内壁，容纳槽3起到了容纳润滑油的作用，壳体1的内壁活动连接有单向阀4，壳体1的内壁固定连接有电触点5，电触点5的数量为蜂鸣器6的数量的两倍，电触点5与蜂鸣器6电性连接，电触点5起到了接通电路的作用，壳体1的内壁固定连接有
蜂鸣器6，壳体1的内壁固定连接有控制机构7；
[0029]控制机构7包括滑槽71，滑槽71的内壁弹性连接有滑块72，滑块72的材质为橡胶材质，滑块72均匀的分布在壳体1的内壁，滑块72起到了滑动的作用，滑块72的内壁固定连接有电介质板73，壳体1的内壁且靠近滑槽71的外侧固定连接有正极板74，正极板74与负极板75的形状、大小均相同，负极板75与压敏电阻76电性连接，正极板74与负极板75起到了控制电路的作用，壳体1的内壁且靠近滑槽71的外侧固定连接有负极板75，壳体1的内壁且靠近滑槽71的外侧固定连接有压敏电阻76，壳体1的内壁固定连接有挤压机构8。
[0030]实施例二：
[0031]请参阅图1、图3、图4和图6，一种用于电子产品焊接的仿生机械手，包括壳体1，壳体1的内侧活动连接有转轴2，壳体1的内壁开设有容纳槽3，容纳槽3的内侧填充有润滑油，容纳槽3均匀的开设有在壳体1的内壁，容纳槽3起到了容纳润滑油的作用，壳体1的内壁活动连接有单向阀4，壳体1的内壁固定连接有电触点5，电触点5的数量为蜂鸣器6的数量的两倍，电触点5与蜂鸣器6电性连接，电触点5起到了接通电路的作用，壳体1的内壁固定连接有蜂鸣器6，壳体1的内壁固定连接有控制机构7，壳体1的内壁固定连接有挤压机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电子产品焊接的仿生机械手，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内侧活动连接有转轴(2)，所述壳体(1)的内壁活动连接有单向阀(4)，所述壳体(1)的内壁固定连接有电触点(5)，所述壳体(1)的内壁固定连接有蜂鸣器(6)，所述壳体(1)的内壁固定连接有控制机构(7)，所述壳体(1)的内壁固定连接有挤压机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于电子产品焊接的仿生机械手，其特征在于：所述壳体(1)的内壁开设有容纳槽(3)，所述容纳槽(3)的内侧填充有润滑油，所述容纳槽(3)均匀的开设有在壳体(1)的内壁。3.根据权利要求1所述的一种用于电子产品焊接的仿生机械手，其特征在于：所述电触点(5)的数量为蜂鸣器(6)的数量的两倍，所述电触点(5)与蜂鸣器(6)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种用于电子产品焊接的仿生机械手，其特征在于：所述控制机构(7)包括滑槽(71)，所述滑槽(71)的内壁弹性连接有滑块(72)，所述滑块(72)的内壁固定连接有电介质板(73)，所述壳体(1)的内壁且靠近滑槽(71)的外侧固定连接有正极板(74)，所述壳体(1)的内壁且靠近滑槽(71)的外侧固定连接有负极板(75)，所述壳体(1)的内壁且靠近滑槽(71)的外侧固定连接有压敏电阻(76)。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓敏，
申请(专利权)人：东莞市祺晗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：