用于游乐园系统的扩展现实乘坐设施测试组件技术方案

一种游乐园景点包括配置为沿着游乐园景点的路径（152）行进的乘坐载运器（150）、配置为生成虚拟元素的景点控制器（107）、以及设置在乘坐载运器（150）上的机器人组件（108）。机器人组件（108）的头部（170）被配置为调整相对于乘坐载运器（150）的定位。游乐园景点还包括通信地耦合到景点控制器（107）的头戴装置（106）和设置在机器人组件（108）的头部（170）中的相机（122）。头戴装置（106）被配置为设置在机器人组件（108）的头部（170）上。头戴装置（106）还被配置为基于游乐园景点中的头戴装置定位来显示由景点控制器（107）生成的虚拟元素。相机（122）被配置为获取指示由头戴装置（106）显示的虚拟元素的数据。元素的数据。元素的数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于游乐园系统的扩展现实乘坐设施测试组件
[0001]相关申请的交叉引用本申请要求2019年1月4日提交的题为“EXTENDED REALITY RIDE TEST ASSEMBLY FOR AMUSEMENT PARK SYSTEM”的美国临时申请序列号62/788,228的优先权和权益，该申请通过引用特此并入。

技术介绍

[0002]本公开总体上涉及游乐园娱乐领域。更具体地，本公开的实施例涉及用于模拟景点的系统。
[0003]本部分旨在向读者介绍可能与本公开的各个方面相关的技术的各个方面，所述方面在下面进行描述。该讨论被相信有助于为读者提供背景信息以促进更好地理解本公开的各个方面。因此，应当理解，这些陈述应从这个角度来阅读，而不是作为对现有技术的承认。
[0004]游乐园包括各种特征，从而为每个公园客人提供独特的体验。例如，游乐园可以包括结合扩展现实特征的景点。也就是说，景点可以生成并显示在景点操作时景点的每个客人可以观察到的虚拟元素。在一些情况下，每个客人观察到不同的虚拟元素。可能难以以大规模确定由每个客人观察到的虚拟元素。也就是说，生成和显示虚拟元素以模拟景点的每个客人的体验就以受控方式再现而言可能是复杂的。因此，开发具有扩展现实特征的景点可能是困难和/或繁琐的。

技术实现思路

[0005]下面阐述了本文中公开的某些实施例的概述。应当理解，呈现这些方面仅仅是为了向读者提供这些特定实施例的简要概述，并且这些方面并非旨在限制本公开的范围。实际上，本公开可涵盖下面可能未阐述的各种方面。
[0006]在实施例中，游乐园景点包括配置为沿着游乐园景点的路径行进的乘坐载运器、配置为生成虚拟元素的景点控制器以及设置在乘坐载运器上的机器人组件。机器人组件的头部被配置为调整相对于乘坐载运器的定位。游乐园景点还包括通信地耦合到景点控制器的头戴装置（headset）和设置在机器人组件的头部中的相机。头戴装置被配置为设置在机器人组件的头部上。头戴装置还被配置为基于游乐园景点中的头戴装置定位显示由景点控制器生成的虚拟元素。相机被配置为获取指示由头戴装置显示的虚拟元素的数据。
[0007]在实施例中，游乐园景点包括配置为沿着游乐园景点的路径行进的乘坐载运器、配置为生成虚拟元素的景点控制器、设置在乘坐载运器上的头戴装置和设置在乘坐载运器上的机器人组件。头戴装置被配置为基于头戴装置在游乐园景点中的定位显示由景点控制器生成的虚拟元素，以及机器人组件包括头部和设置在头部中的相机，在头部中相机被配置为当游乐园景点操作时获取指示由头戴装置显示的虚拟元素的数据；。此外，游乐园景点包括被配置为检测游乐园景点的操作参数的传感器和通信地耦合到机器人组件的控制器，在机器人组件中控制器被配置为基于操作参数来控制头部的定位的调整。
[0008]在实施例中，游乐园景点的机器人组件包括头部、设置在头部的腔体中的相机、以
及被配置为耦合到游乐园景点的乘坐载运器的调整器。头部被配置为耦合到游乐园景点的头戴装置，相机被配置为获取指示经由头戴装置显示的虚拟元素的数据，并且调整器被配置为相对于乘坐载运器调整头部的定位。
附图说明
[0009]当参考附图阅读以下详细描述时，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，其中贯穿附图，相同的字符代表相同的部分，其中：图1是根据本公开的方面的包括用于捕获生成的虚拟元素的机器人组件的景点的实施例的示意性视图；图2是根据本公开的方面的包括乘坐载运器和设置在乘坐载运器中的机器人组件的景点的实施例的示意性视图；图3是根据本公开的方面的被实现以捕获生成的虚拟元素的机器人组件的实施例的透视图；图4是根据本公开的方面的被配置为捕获具有生成的虚拟元素的乘坐设施的各方面的机器人组件的头部的实施例的透视图；图5是根据本公开的方面的包含在图4的机器人组件的头部内的内部部件的头顶透视图；图6是根据本公开的方面的没有内部部件的图5的头部的顶视图；图7是根据本公开的方面的集成在机器人组件的头部中的托盘的实施例的顶部局部视图；图8是根据本公开的方面的耦合到乘坐系统的机器人组件的实施例的侧透视图；图9是根据本公开的方面的在景点中并入和使用机器人组件并经由机器人组件获取和评估数据的方法的实施例的框图；图10是根据本公开的方面的用于选择机器人组件的特征的方法的实施例的框图；图11是根据本公开的方面的用于在景点中设置机器人组件的方法的实施例的框图；图12是根据本公开的方面的用于经由机器人组件获取数据的方法的实施例的框图；以及图13是根据本公开的方面的用于处理经由机器人组件获取的数据的方法的实施例的框图。
具体实施方式
[0010]以下将描述一个或多个特定实施例。在致力于提供这些实施例的简要描述的过程中，不在说明书中描述实际实施方式的所有特征。应当理解，在任何这样的实际实施方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多特定于实施方式的决策，以实现开发者的特定目标，诸如依照与系统相关和与业务相关的约束，其可能因实施方式而变化。此外，应当理解，这样的开发工作可能是复杂且耗时的，但是对于受益于本公开的普通技术人员而言，这仍然会是设计、制作和制造的例行任务。
[0011]本公开的实施例涉及一种招待游乐园的客人的游乐园景点。景点可能包括现场演
出、轨道乘坐设施、静止乘坐设施和其他类型的景点，来为游乐园提供多种招待客人的方式。每个景点还可以使用不同的效果来为客人提供特定的体验。例如，景点可能使用恐惧、幽默、兴奋等来引起客人的某种情绪。越来越多地，游乐园正在实施增强客人的体验的不同方式。例如，景点可以利用扩展现实特征补充客人的体验。扩展现实特征可以使得景点能够提供灵活且有效的方式来招待每个客人。
[0012]如本文中所使用的，扩展现实是指将诸如投影图像之类的虚拟元素结合到现实环境中。扩展现实可以包括虚拟现实、增强现实和/或混合现实。如本文中所使用，虚拟现实是指利用虚拟环境代替整个或几乎整个现实环境。也就是说，虚拟现实可以生成图像、声音和其他元素来复制沉浸的虚拟环境。如本文中所使用的，增强现实是指在现实环境之上叠加虚拟元素。增强现实可以投影图像、生成声音、操纵触觉感官等等，其补充现实环境。然而，与虚拟元素的交互可能被限制。如本文中所使用的，混合现实是指将虚拟元素投影到现实环境中，其中虚拟元素可以是交互式的。例如，混合现实可以投影虚拟元素，该虚拟元素可以基于客人的移动而移动。通过实施扩展现实，可以为每个客人投影虚拟图像来观看，从而限制了原本会在景点上制造、安装或以其他方式提供的物理对象的数量。
[0013]如将在本公开中讨论的，可以经由景点上的由每个客人佩戴的头戴装置在景点处创建扩展现实。如本文中所使用的，头戴装置是指可以由客人佩戴并且可以被实现为显示可以由景点的景点控制器生成并由客人体验的虚拟元素的设备。尽管本公开主要讨论显示要由客人看到的虚拟图像和要由客人听到的声音的头戴装置，但是应当理解，头戴装置可以附加地或可替代地投出虚拟气味、触觉等。通常，可以生成虚拟元素以增强客人体验。例如，虚拟元素可以将特定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种游乐园景点，包括：乘坐载运器，其配置为沿着所述游乐园景点的路径行进；景点控制器，其配置为生成虚拟元素；机器人组件，其设置在所述乘坐载运器上，其中所述机器人组件的头部被配置为调整相对于所述乘坐载运器的定位；头戴装置，其通信地耦合到所述景点控制器，其中所述头戴装置被配置为设置在所述机器人组件的所述头部上，其中所述头戴装置被配置为基于所述游乐园景点中的头戴装置定位来显示由所述景点控制器生成的所述虚拟元素；以及相机，其设置在所述机器人组件的所述头部中，其中所述相机被配置为获取指示所述头戴装置显示的所述虚拟元素的数据。2.根据权利要求1所述的游乐园景点，其中所述机器人组件包括调整器，所述调整器被配置为调整所述头部相对于所述乘坐载运器的所述定位。3.根据权利要求2所述的游乐园景点，其中所述调整器被配置为响应于施加在所述机器人组件上的力、施加在所述乘坐载运器上的力、所述乘坐载运器的速度、所述乘坐载运器的加速度、所述乘坐载运器在所述游乐园景点中的位置、所述游乐园景点操作的时间、或其任何组合来调整所述头部的所述定位。4.根据权利要求1所述的游乐园景点，其中所述头戴装置被配置为基于所述乘坐载运器的速度、所述乘坐载运器在所述游乐园景点中的定位、施加到所述头戴装置上的力、所述游乐园景点操作的时间、或其任何组合来显示所述虚拟元素。5.根据权利要求1所述的游乐园景点，其中所述头部包括腔体和设置在所述腔体内的托盘，并且其中所述相机耦合到所述托盘。6.根据权利要求1所述的游乐园景点，其中所述相机被配置为记录由所述头戴装置显示的所述虚拟图像、所述游乐园景点的演出元素、或两者。7.根据权利要求1所述的游乐园景点，其中所述乘坐载运器包括被配置为耦合到所述机器人组件的电源，并且其中所述电源被配置为当所述机器人组件耦合到所述电源时向所述机器人组件供应电力。8.一种游乐园景点，包括：乘坐载运器，其配置为沿着所述游乐园景点的路径行进；景点控制器，其配置为生成虚拟元素；头戴装置，其设置在所述乘坐载运器上，其中所述头戴装置被配置为基于所述头戴装置在所述游乐园景点中的定位显示由所述景点控制器生成的所述虚拟元素；机器人组件，其设置在所述乘坐载运器上，其中所述机器人组件包括头部和设置在所述头部中的相机，其中所述相机被配置为当所述游乐园景点操作时获取指示由所述头戴装置显示的所述虚拟元素的数据；传感器，其配置为检测所述游乐园景点的操作参数；以及控制器，其通信地耦合到所述机器人组件，其中所述控制器被配置为基于所述操作参数来控制所述头部的定位的调整。9.根据权利要求8所述的游乐园景点，其中所述操作参数包括施加在所述机器人组件上的力、施加在所述乘坐载运器上的力、所述乘坐载运器的速度、所述乘坐载运器的加速
度、所述乘坐载运器在所述游乐园景点中的位置、所述游乐园景点操作的时间、或其任何组合。10.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：环球城市电影有限责任公司，
类型：发明
国别省市：