扒煤装置及综掘机制造方法及图纸

本申请公开了一种扒煤装置及综掘机，扒煤装置包括扒煤本体，扒煤本体包括第一驱动部、连杆、滑杆、刮煤件和用于安装在铲板上的支撑板，支撑板具有用于盛接落煤的第一板面，第一板面上设置有第一滑道，刮煤件上设置有第二滑道，滑杆的两端分别可滑动地设置在第一滑道和第二滑道内，连杆与刮煤件转动连接，第一驱动部通过连杆带动刮煤件运动，以将支撑板上的落煤刮至铲板上。采用本申请的扒煤装置和综掘机，可增加落煤的清理面积，减少综掘机来回摆动调整铲板位置的工序和时间，提高综掘机掘进的速度，降低生产成本，而且扒煤装置结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
扒煤装置及综掘机


[0001]本申请涉及煤炭开采
，尤其涉及一种扒煤装置及综掘机。

技术介绍

[0002]综掘机掘进过程中，落煤堆积在工作面迎头巷道处，需使用铲板对落煤进行收集，铲板左右各安装一部扒爪，可将落煤扒运至第一运输机处，然后通过第一运输机输送至胶带机运出。随着现代工业的发展，采煤巷道逐渐变宽，这样现有的综掘机铲板宽度小于巷道宽度，铲板无法一次性将落煤清理干净。
[0003]作业过程中为了清理巷道两侧的落煤，综掘机需要不停地摆动，调节铲板位置，同时需要人工配合进行作业，这将导致综掘机清理落煤的工作时间增长，严重影响巷道的正常掘进速度，导致掘进进尺减少，生产成本增大。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种扒煤装置及综掘机，以解决上述技术问题。
[0005]本申请提供一种扒煤装置，包括：扒煤本体；
[0006]所述扒煤本体包括第一驱动部、连杆、滑杆、刮煤件和用于安装在铲板上的支撑板；
[0007]所述支撑板具有用于盛接落煤的第一板面，所述第一板面上设置有第一滑道，所述刮煤件上设置有第二滑道，所述滑杆的两端分别可滑动地设置在所述第一滑道和第二滑道内，所述连杆与所述刮煤件转动连接，所述第一驱动部通过所述连杆带动所述刮煤件运动，以将所述支撑板上的落煤刮至铲板。
[0008]可选地，所述刮煤件包括转动板和刮板；
[0009]所述转动板相对设置的两侧分别与所述连杆和所述刮板连接，所述转动板和所述刮板均与第一板面垂直，所述转动板与所述刮板的夹角为钝角，所述第二滑道设置在所述转动板朝向第一板面的边沿上。
[0010]可选地，所述刮板与所述第一滑道平行。
[0011]可选地，所述转动板与所述刮板的夹角为120
‑
150
°
。
[0012]可选地，所述第一驱动部为液压马达。
[0013]本申请还提供一种综掘机，包括铲板和如上所述的扒煤装置，扒煤装置的支撑板固定在所述铲板上。
[0014]可选地，所述铲板具有安装面，所述铲板具有连接的安装面和侧面，支撑板上与第一板面连接的第二板面贴合固定在所述侧面上，所述安装面上开有用于收集落煤的容置槽。
[0015]可选地，所述铲板上还安装有至少两个扒爪，两个所述扒爪分别位于所述容置槽的两侧，两个所述扒爪和所述容置槽沿所述铲板的长度方向排布。
[0016]可选地，所述扒爪包括第二驱动部、传动轴和至少四个卡爪；
[0017]所述传动轴与所述安装面垂直设置，至少四个所述卡爪与所述传动轴固定连接，并沿所述传动轴的周向均匀分布，所述第二驱动部带动所述传动轴转动。
[0018]可选地，所述扒煤装置的数量至少为两个，两个所述扒煤本体对称设置在所述铲板的两侧。
[0019]本申请提供的扒煤装置及综掘机，扒煤装置包括扒煤本体，扒煤本体的第一驱动部通过连杆带动刮煤件转动，滑杆的两端分别可滑动地安装在第一滑道和第二滑道内，第一滑道和第二滑道通过滑杆限定刮煤件移动方向，第一驱动部带动刮煤件将支撑板上的落煤刮至铲板上，可增加落煤的清理面积，减少综掘机来回摆动调整铲板位置的工序和时间，提高综掘机掘进的速度，降低生产成本，而且扒煤装置结构简单，操作方便。
附图说明
[0020]下面将通过附图详细描述本申请中优选实施例，将有助于理解本申请的目的和优点，其中:
[0021]图1是本申请一实施例提供的扒煤装置的刮板摆动到外侧的状态示意图；
[0022]图2是本申请一实施例提供的扒煤装置的刮板摆动到内侧的状态示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合实施例对本申请进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0024]图1是本申请一实施例提供的扒煤装置的刮板摆动到外侧的状态示意图，图2使本申请一实施例提供的扒煤装置的刮板摆动到内侧的状态示意图。如图 1和图2所示，本申请提供一种扒煤装置，包括：扒煤本体20；
[0025]所述扒煤本体20包括第一驱动部21、连杆22、滑杆23、刮煤件24和用于安装在铲板10上的支撑板25；
[0026]其中，所述支撑板25具有用于盛装落煤的第一板面251，所述第一板面251 上设置有第一滑道252，所述刮煤件24上设置有第二滑道，所述滑杆23的两端分别可滑动地设置在所述第一滑道252和第二滑道内，所述连杆22与所述刮煤件24转动连接，所述第一驱动部21通过所述连杆22带动所述刮煤件24运动，以将支撑板25上的落煤刮至铲板10上。
[0027]在本申请的一可选地实施例中，铲板10可为现有技术中综掘机上的铲板 10，支撑板25安装在铲板10长度方向的侧面，用于加宽铲板10，刮煤件24 可为铁板，并与支撑板25垂直设置，增加与落煤的接触面积，将支撑板25上落煤刮至铲板10上。
[0028]第一驱动部21可采用步进电机，并安装在支撑板25上，连杆22的一端与第一驱动部21的输出轴垂直固定连接，连杆22的另一端与刮煤件24通过销轴连接，第一驱动部21带动连杆22转动，连杆22带动刮煤件24在与第一板面 251平行的平面运动。
[0029]扒煤装置是基于连杆运行原理工作的，通过设置连杆22与刮煤件24转动连接，滑杆23的两端可滑动地安装在第一滑道252和第二滑道内，滑杆23将连杆22施加到刮煤件24上的转动力分解为刮煤件24沿第一滑道252和第二滑道延伸方向移动的力，从而使刮煤件24在第一板面251向靠近铲板10的方向运动，将第一板面251上的落煤刮到铲板10上，增加
了落煤的清理面积，提高清理落煤的速度。
[0030]在使用扒煤装置工作时，第一驱动部21工作，带动刮煤件24在与第一板面251平行的平面上转动，刮煤件24上的第一滑道252的侧壁带动滑杆23沿第二滑道的延伸方向移动，第二滑道的侧壁又带动滑杆23沿第一滑道252的延伸方向移动，第一滑道252和第二滑道限定滑杆23的移动轨迹，从而限定刮煤件24的移动轨迹，将刮煤件24的转动变为摆动，刮煤件24在摆动过程中与支撑板25上的落煤接触，并将落煤刮至铲板10上。
[0031]本申请提供的扒煤装置，通过设置扒煤本体20，扒煤本体20的第一驱动部21通过连杆22带动刮煤件24转动，滑杆23的两端分别可滑动地安装在第一滑道252和第二滑道内，第一滑道252和第二滑道通过滑杆23限定刮煤件 24移动方向，第一驱动部21带动刮煤件24将支撑板25上的落煤刮至铲板10 上，可增加落煤的清理面积，减少综掘机来回摆动调整铲板10位置的工序和时间，提高综掘机掘进的速度，降低生产成本，而且扒煤装置结构简单，操作方便。
[0032]可选地，所述刮煤件24包括转动板241和刮板242；
[0033]所述转动板2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扒煤装置，其特征在于，包括：扒煤本体；所述扒煤本体包括第一驱动部、连杆、滑杆、刮煤件和用于安装在铲板上的支撑板；所述支撑板具有用于盛接落煤的第一板面，所述第一板面上设置有第一滑道，所述刮煤件上设置有第二滑道，所述滑杆的两端分别可滑动地设置在所述第一滑道和第二滑道内，所述连杆与所述刮煤件转动连接，所述第一驱动部通过所述连杆带动所述刮煤件运动，以将支撑板上的落煤刮至铲板。2.如权利要求1所述的扒煤装置，其特征在于，所述刮煤件包括转动板和刮板；所述转动板相对设置的两侧分别与所述连杆和刮板连接，所述转动板和所述刮板均与所述第一板面垂直，所述转动板与所述刮板的夹角为钝角，所述第二滑道设置在所述转动板朝向所述第一板面的边沿上。3.如权利要求2所述的扒煤装置，其特征在于，所述刮板与所述第一滑道平行。4.如权利要求3所述的扒煤装置，其特征在于，所述转动板与所述刮板的夹角为120
‑
150
°
。5.如权利要求1
‑
4任一所述的扒煤...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰文，刘小明，姚荣，刘怀江，李浪平，黄辉，蒋栋，刘瑞华，姚波，
申请(专利权)人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：