本实用新型专利技术涉及稳定器的技术领域，更具体地，涉及一种持握式云台装置，包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、俯仰臂、横滚臂以及握把，所述X轴电机安装于握把，所述X轴电机轴线与所述Z轴电机轴线垂直，所述俯仰臂的一端与X轴电机活动连接、俯仰臂的另一端与Y轴电机固定连接，所述横滚臂的两端分别与Y轴电机、Z轴电机连接，所述Z轴电机上连接有安装板，拍摄装置安装于安装板，正装使用时，所述Y轴电机、Z轴电机均不高于X轴电机。本实用新型专利技术在调平完成后，单手或双手握持握把，即可进行拍摄，且本实用新型专利技术不会出现传统云台装置倒装使用时对Z轴电机产生额外负担的情况，正装使用即具有省力的特点，给拍摄装置的安装预留有充足的空间。给拍摄装置的安装预留有充足的空间。给拍摄装置的安装预留有充足的空间。
【技术实现步骤摘要】
一种持握式云台装置
[0001]本技术涉及稳定器的
，更具体地，涉及一种持握式云台装置。
技术介绍
[0002]传统的相机/手机稳定器，使用时会面临相机、手机等拍摄装置的重心高于握持位的现象，此情形下，在使用比较重的相机时，用户使用起来相当费力。为了省力，用户常将稳定器倒装使用，然而在倒装使用时，握持架及相机均位于Z轴电机，如图1所示，此时，要求Z轴电机需要有更强的性能。中国专利CN205424318U公开了一种可变化结构的相机稳定器，包括相互垂直并可以360
°
旋转的X轴电机，Y轴电机和Z轴电机，所述Z轴电机通过第一连接臂与所述Y轴电机相连，所述Y轴电机通过第二连接臂与所述X轴电机相连；所述X轴电机上连接有固定夹具。上述方案虽可通过结构变化实现单手和双手的切换、可在倒装和正装之间切换，但在倒装使用时，相机/手机的重心低于握持位，Z轴电机直接与握持位相连接，整个相机及X轴电机、Y轴电机均由Z轴电机支撑，无疑增加了Z轴电机的负担、提高了对Z轴电机性能的要求。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种持握式云台装置，Z轴电机不与握持位相连，握持省力，可避免为了省力倒装使用对Z轴电机造成额外负担。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0005]提供一种持握式云台装置，包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、俯仰臂、横滚臂以及握把，所述X轴电机安装于握把，所述俯仰臂的一端与X轴电机活动连接、俯仰臂的另一端与Y轴电机固定连接，所述横滚臂的两端分别与Y轴电机、Z轴电机连接，所述Z轴电机上连接有安装板，拍摄装置安装于安装板，正装使用时，所述Y轴电机、Z轴电机均不高于X轴电机。
[0006]本技术的持握式云台装置，将拍摄装置安装于安装板后，对云台装置进行调平，由Z轴到Y轴到X轴的顺序依次调平：Z轴调节平衡时，调整拍摄装置在Z轴X向和Z轴Y向两个方向的平衡；Y轴调节平衡时，由于Z轴已在Z轴X向平衡，Y轴只需调节Y轴Z向平衡；X轴调节平衡时，由于Z轴整体和Y轴整体已相对X轴在Z方向上平衡，只需通过活动俯仰臂调节X轴Y向平衡；完成调平后，使用者单手或双手握持握把，即可进行拍摄。本技术由于拍摄装置直接与Z轴电机一级连接，拍摄装置安装于Z轴电机上方，并不会出现传统云台装置倒装使用时对Z轴电机产生额外负担的情况。
[0007]进一步地，所述握把、X轴电机、俯仰臂均为一组。
[0008]进一步地，所述握把、俯仰臂均为两组，两组握把对称设于Z轴电机轴线两侧，所述X轴电机为一组或两组，调平后云台装置与拍摄装置构成的整机重心高度不高于握持受力点高度。
[0009]进一步地，所述Y轴电机轴线与Z轴电机轴线之间的夹角为40
°
～90
°
。
[0010]进一步地，所述安装板包括第一调节板及第二调节板，所述第一调节板与第二调
节板垂直活动连接，所述第一调节板与Z轴电机活动连接，所述拍摄装置安装于第二调节板。
[0011]进一步地，所述第一调节板设有滑槽，所述第二调节板的两端设有与滑槽滑动连接的滑动部。
[0012]进一步地，所述横滚臂包括连接设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部之间设有钝角夹角，所述第一连接部与Y轴电机连接，所述第二连接部与Z轴电机连接。
[0013]进一步地，所述第一连接部与Y轴电机固定连接，所述Z轴电机设有与第二连接部Z轴电机活动连接的活动板。
[0014]进一步地，所述第一连接部与Y轴电机活动连接，所述Z轴电机设有与第二连接部活动连接的活动板。
[0015]进一步地，所述俯仰臂为多段折线型结构，包括顺次连接的第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂与X轴电机活动连接，所述第二臂和第三臂之间设有钝角夹角，所述第三臂与Y轴电机固定连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术持握式云台装置，完成调平后，使用者单手或双手握持握把，即可进行拍摄；由于拍摄装置直接与Z轴电机一级连接，拍摄装置安装于Z轴电机上方，并不会出现传统云台装置倒装使用时对Z轴电机产生额外负担的情况；由于本技术的云台装置在正装使用时整机重心不高于握持受力点，无需倒装使用即具有省力的特点；Y轴电机位置布置为拍摄装置的安装预留了充足的空间，不遮挡拍摄装置屏幕，使用方便，且适用范围广泛。
附图说明
[0018]图1为现有技术中云台装置倒装使用时的结构示意图；
[0019]图2为本技术持握式云台装置的爆炸图；
[0020]图3为本技术持握式云台装置的立体图；
[0021]图4为本技术持握式云台装置的调平示意图；
[0022]图5为本技术持握式云台装置整机重心分析示意图；
[0023]图6为本技术持握式云台装置的安装示意图；
[0024]图7为现有技术中云台装置倒装使用时拍摄装置的安装示意图；
[0025]图8为适用于单手持握的持握式云台装置的结构示意图；
[0026]附图中：1、X轴电机；11、第一安装块；12、第一锁紧件；2、Y轴电机；21、第二安装块；22、第二锁紧件；3、Z轴电机；31、第三安装块；32、第三锁紧件；33、活动板；4、握把；41、控制手柄；42、握持手柄；5、俯仰臂；51、第一臂；52、第二臂；53、第三臂；6、横滚臂；61、凹槽；62、第一连接部；63、第二连接部；7、第一调节板；71、滑槽；8、第二调节板；81、防滑结构；82、滑动部；9、拍摄装置。
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实
用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0028]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0029]实施例
[0030]如图2至图6所示为本技术的持握式云台装置的实施例，包括X轴电机1、Y轴电机2、Z轴电机3、俯仰臂5、横滚臂6以及握把4，所述X轴电机1安装于握把4，所述俯仰臂5的一端与X轴电机1活动连接、俯仰臂5的另一端与Y轴电机2固定连接，所述横滚臂6的两端分别与Y轴电机2、Z轴电机3连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种持握式云台装置，包括X轴电机(1)、Y轴电机(2)、Z轴电机(3)、俯仰臂(5)、横滚臂(6)以及握把(4)，其特征在于，所述X轴电机(1)安装于握把(4)，所述俯仰臂(5)的一端与X轴电机(1)活动连接、俯仰臂(5)的另一端与Y轴电机(2)固定连接，所述横滚臂(6)的两端分别与Y轴电机(2)、Z轴电机(3)连接，所述Z轴电机(3)上连接有安装板，拍摄装置(9)安装于安装板，正装使用时，所述Y轴电机(2)、Z轴电机(3)均不高于X轴电机(1)。2.根据权利要求1所述的持握式云台装置，其特征在于，所述握把(4)、X轴电机(1)、俯仰臂(5)均为一组。3.根据权利要求1所述的持握式云台装置，其特征在于，所述握把(4)、俯仰臂(5)均为两组，两组握把(4)对称设于Z轴电机(3)轴线两侧，调平后云台装置与拍摄装置(9)构成的整机重心高度不高于握持受力点高度。4.根据权利要求1所述的持握式云台装置，其特征在于，所述Y轴电机(2)轴线与Z轴电机(3)轴线之间的夹角为40
°
～90
°
。5.根据权利要求1至4任一项所述的持握式云台装置，其特征在于，所述安装板包括第一调节板(7)及第二调节板(8)，所述第一调节板(7)与第二调节板(8)垂直活动连接，所述第一调节板(7)与Z轴电机(3)活动连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐紫阳，苏晓，唐昌辉，卢玉和，
申请(专利权)人：桂林智神信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。