一种智慧物流用物料装运装置制造方法及图纸

技术编号:30295801 阅读:9 留言:0更新日期:2021-10-09 22:20
本实用新型专利技术公开了一种智慧物流用物料装运装置,包括装运机器人壳体,装运机器人壳体的顶部固定连接有固定盒,固定盒内腔底部的两侧均固定连接有电机,电机的输出端固定连接有转动盘,转动盘顶部的一侧固定连接有固定杆,固定杆的表面通过轴承套设有连杆,连杆的一端通过活动轴活动连接有活动块。本实用新型专利技术通过装运机器人壳体、固定盒、电机、转动盘、连杆、活动块、移动板、夹持块和防撞板的配合使用,具备夹持固定和缓冲防护的优点,解决了现有的智慧物流用物料装运装置,不具备夹持固定和缓冲防护的功能,不具备夹持固定,容易导致物料掉落,从而造成损坏,不具备缓冲防护,容易导致智能装运机器人损坏的问题。装运机器人损坏的问题。装运机器人损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧物流用物料装运装置


[0001]本技术涉及装运装置
,具体为一种智慧物流用物料装运装置。

技术介绍

[0002]物流是在空间、时间变化中的商品等物质资料的动态状态,智慧物流是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段,实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理,提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力,提升物流运作效率的现代化物流模式,智能装运机器人是目前应用最多的物料装运装置,然而现有的智慧物流用物料装运装置,不具备夹持固定和缓冲防护的功能,不具备夹持固定,容易导致物料掉落,从而造成损坏,不具备缓冲防护,容易导致智能装运机器人的损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智慧物流用物料装运装置,具备夹持固定和缓冲防护的优点,解决了现有的智慧物流用物料装运装置,不具备夹持固定和缓冲防护的功能,不具备夹持固定,容易导致物料掉落,从而造成损坏,不具备缓冲防护,容易导致智能装运机器人损坏的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智慧物流用物料装运装置,包括装运机器人壳体,所述装运机器人壳体的顶部固定连接有固定盒,所述固定盒内腔底部的两侧均固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有转动盘,所述转动盘顶部的一侧固定连接有固定杆,固定杆的表面通过轴承套设有连杆,所述连杆的一端通过活动轴活动连接有活动块,所述活动块的一侧固定连接有移动板,所述移动板的顶部延伸至固定盒的外部并固定连接有夹持块,两个夹持块相对的一侧均固定连接保护板。
[0005]优选的,所述装运机器人壳体的两侧均设置有防撞板,所述防撞板一侧的顶部和底部均固定连接有连接块,所述连接块的内腔通过活动轴活动连接有斜杆,所述斜杆远离连接块的一端通过活动轴活动连接有缓冲杆,所述装运机器人壳体两侧的顶部和底部均固定连接有套管,所述套管的内腔固定连接有第一缓冲弹簧,所述缓冲杆的一端延伸至套管的内腔并固定连接有限位板,所述限位板远离缓冲杆的一侧与第一缓冲弹簧固定连接。
[0006]优选的,所述套管远离装运机器人壳体的一侧固定连接有第二缓冲弹簧,所述第二缓冲弹簧远离套管的一端与防撞板固定连接。
[0007]优选的,所述固定盒内腔的两侧均固定连接有竖板,两个竖板之间固定连接有导向杆,所述导向杆贯穿移动板,所述导向杆的表面套设有复位弹簧。
[0008]优选的,所述装运机器人壳体正面的底部开设有充电口,所述装运机器人壳体正面的顶部固定连接有显示灯。
[0009]与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
[0010]1、本技术通过装运机器人壳体、固定盒、电机、转动盘、连杆、活动块、移动板、夹持块和防撞板的配合使用,具备夹持固定和缓冲防护的优点,解决了现有的智慧物流用
物料装运装置,不具备夹持固定和缓冲防护的功能,不具备夹持固定,容易导致物料掉落,从而造成损坏,不具备缓冲防护,容易导致智能装运机器人损坏的问题。
[0011]2、本技术通过设置第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧,能够便于对装运机器人壳体进行缓冲防护,通过设置导向杆,能够提高移动板移动时的稳定性,通过设置充电口,能够便于给装运机器人壳体进行充电。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图;
[0013]图2为本技术图1中A的放大图;
[0014]图3为本技术套管局部剖视图。
[0015]图中:1、装运机器人壳体;2、固定盒;3、电机;4、转动盘;5、连杆;6、活动块;7、移动板;8、夹持块;9、防撞板;10、连接块;11、斜杆;12、缓冲杆;13、套管;14、第一缓冲弹簧;15、限位板;16、第二缓冲弹簧;17、竖板;18、导向杆;19、复位弹簧;20、充电口;21、显示灯。
具体实施方式
[0016]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说,在本技术的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0017]另外,在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本技术,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本技术要求的保护范围之内。
[0018]请参阅图1

3,一种智慧物流用物料装运装置,包括装运机器人壳体1,装运机器人壳体1的顶部固定连接有固定盒2,固定盒2内腔底部的两侧均固定连接有电机3,电机3的输出端固定连接有转动盘4,转动盘4顶部的一侧固定连接有固定杆,固定杆的表面通过轴承套设有连杆5,连杆5的一端通过活动轴活动连接有活动块6,活动块6的一侧固定连接有移动板7,移动板7的顶部延伸至固定盒2的外部并固定连接有夹持块8,两个夹持块8相对的一侧均固定连接保护板,装运机器人壳体1的两侧均设置有防撞板9,防撞板9一侧的顶部和底部均固定连接有连接块10,连接块10的内腔通过活动轴活动连接有斜杆11,斜杆11远离连接块10的一端通过活动轴活动连接有缓冲杆12,装运机器人壳体1两侧的顶部和底部均固定连接有套管13,套管13的内腔固定连接有第一缓冲弹簧14,缓冲杆12的一端延伸至套管13的内腔并固定连接有限位板15,限位板15远离缓冲杆12的一侧与第一缓冲弹簧14固定连接,套管13远离装运机器人壳体1的一侧固定连接有第二缓冲弹簧16,通过设置第一缓冲弹簧14和第二缓冲弹簧16,能够便于对装运机器人壳体1进行缓冲防护,第二缓冲弹簧16远离套管13的一端与防撞板9固定连接,固定盒2内腔的两侧均固定连接有竖板17,两个竖板17
之间固定连接有导向杆18,通过设置导向杆18,能够提高移动板7移动时的稳定性,导向杆18贯穿移动板7,导向杆18的表面套设有复位弹簧19,装运机器人壳体1正面的底部开设有充电口20,通过设置充电口20,能够便于给装运机器人壳体1进行充电,装运机器人壳体1正面的顶部固定连接有显示灯21,通过装运机器人壳体1、固定盒2、电机3、转动盘4、连杆5、活动块6、移动板7、夹持块8和防撞板9的配合使用,具备夹持固定和缓冲防护的优点,解决了现有的智慧物流用物料装运装置,不具备夹持固定和缓冲防护的功能,不具备夹持固定,容易导致物料掉落,从而造成损坏,不具备缓冲防护,容易导致智能装运机器人损坏的问题。
[0019]使用时,通过外接控制器启动电机3,电机3转动带动转动盘4转动,转动盘4转动带动固定杆本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧物流用物料装运装置,包括装运机器人壳体(1),其特征在于:所述装运机器人壳体(1)的顶部固定连接有固定盒(2),所述固定盒(2)内腔底部的两侧均固定连接有电机(3),所述电机(3)的输出端固定连接有转动盘(4),所述转动盘(4)顶部的一侧固定连接有固定杆,固定杆的表面通过轴承套设有连杆(5),所述连杆(5)的一端通过活动轴活动连接有活动块(6),所述活动块(6)的一侧固定连接有移动板(7),所述移动板(7)的顶部延伸至固定盒(2)的外部并固定连接有夹持块(8),两个夹持块(8)相对的一侧均固定连接保护板。2.根据权利要求1所述的一种智慧物流用物料装运装置,其特征在于:所述装运机器人壳体(1)的两侧均设置有防撞板(9),所述防撞板(9)一侧的顶部和底部均固定连接有连接块(10),所述连接块(10)的内腔通过活动轴活动连接有斜杆(11),所述斜杆(11)远离连接块(10)的一端通过活动轴活动连接有缓冲杆(12),所述装运机器人壳体(1)两侧的顶部和底部均固...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨恩填
申请(专利权)人:上海今越国际货运代理有限公司
类型:新型
国别省市:

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