用于监控电导线的方法技术

本发明专利技术涉及一种使用移动式的检查装置(501)来监控引导电流的电导线(509)的方法，其中，所述移动式的检查装置(501)包括磁场传感器(503)和摄像头(505)，所述方法包括以下步骤：借助所述磁场传感器(503)测量通过所述电流产生的磁场，并且根据所测量的所述磁场借助所述摄像头(505)拍摄所述电导线(509)的图像。本发明专利技术还涉及一种移动式的检查装置(501)、一种计算机程序(403)和一种机器可读的存储介质(401)。(401)。(401)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于监控电导线的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于监控引导电流的电导线的方法、一种移动式的检查装置、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

技术介绍

[0002]公开文献US 2015/0225002 Al公开了一种包括传感器和摄像头的无人机。无人机在列车前方行驶并检查列车前方的轨道。
[0003]公开文献US 2015/0353196 Al公开了一种包括传感器的无人机，所述传感器可以检测或测量架空线的电磁场。
[0004]公开文献EP 2 495 166 A1公开了一种包括多个传感器以及摄像头系统的无人机。
[0005]公开文献DE 10 2015 221 600 A1公开了一种用于监控和管理电流分配系统的方法。已知方法包括接收在电流分配系统中的电流分配系统元件的检查期间由移动式的检查装置检测的传感器测量数据。移动式的检查装置包括用于检测电谐振、嗡嗡声或振动的红外摄像头和音频传感器。

技术实现思路

[0006]本专利技术所基于的任务在于，提供一种用于有效地监控引导电流的电导线的方案。
[0007]该任务借助独立权利要求的相应主题来解决。本专利技术的有利构型是各个从属权利要求的主题。
[0008]根据第一方面，提供了一种使用移动式的检查装置来监控引导电流的电导线的方法，其中，所述移动式的检查装置包括磁场传感器和摄像头，所述方法包括以下步骤：借助所述磁场传感器测量通过所述电流产生的磁场，并且根据所测量的所述磁场借助所述摄像头拍摄所述电导线的图像。
[0009]根据第二方面，提供一种用于监控引导电流的电导线的移动式的检查装置，包括：磁场传感器，所述磁场传感器测量由所述电流产生的磁场；以及摄像头，所述摄像头根据所测量的磁场来拍摄所述电导线的图像。
[0010]根据第三方面，提供一种计算机程序，其中，所述计算机程序包括指令，所述指令在由计算机实施所述计算机程序时使所述计算机实施根据所述第一方面的方法。
[0011]根据第四方面，提供了一种机器可读的存储介质，在所述机器可读存储介质上存储了根据第三方面的计算机程序。
[0012]本专利技术基于以下认识：在引导电流的电导线中的绝缘损坏能够导致电压击穿。这种电压击穿可以伴随有一次或多次闪光。这种闪光可以有效地借助于摄像头拍摄，从而由此能够以有利的方式有效地检测绝缘损坏。
[0013]电压击穿尤其取决于流经电导线的电流。通过电导线的电流产生取决于电流的磁场。因此，通过借助于磁场传感器测量磁场，可以有利地获
得关于电流的信息，例如相位、频率(在交流电流时)和/或电流强度。基于这些信息例如可以有效地求取，如果电导线在该位置上具有绝缘损伤，则可以在电导线的哪个位置上和/或在哪个时刻预期电压击穿并因此预期闪光。由此例如能够以有利的方式实现，基于位置和/或时刻运行摄像头，以便能够拍摄闪光。也就是说规定，基于所测量的磁场来运行摄像头，以便能够拍摄由可能的绝缘损坏引起的闪光。
[0014]因此，实现了能够有效地监控电导线的技术优点。
[0015]在一种实施方式中，移动式的检查装置是从以下运载工具组中选择的项：陆地运载工具、水上运载工具、航空运载工具。航空运载工具例如是无人机。
[0016]根据一种实施方式，移动式的检查装置被远程控制。
[0017]根据一种实施方式，移动式的检查装置除了远程控制之外或代替远程控制还用于自主的运行。
[0018]在一种实施方式中，设置多个磁场传感器和/或多个摄像头。结合摄像头和/或磁场传感器进行的说明类似地适用于多个摄像头和/或多个磁场传感器，反之亦然。
[0019]在多个磁场传感器的情况下，这些磁场传感器是相同的或不同的。在多个摄像头的情况下，这些摄像头是相同的或不同的。
[0020]在一种实施方式中规定，电流是交流电流。
[0021]在一种实施方式中规定，电流是交流电流，其中，基于所测量的磁场来求取所述电流的相位和/或频率，其中，所述摄像头基于所求取的相位和/或所求取的频率来拍摄所述图像。
[0022]由此，例如实现了可以有效地拍摄图像的技术优点。电压击穿通常出现在电网电压的最大值附近，该电网电压在交流电流时是负责电流的流动的交变电压。因此，通过交流电流的相位和/或频率可以有利的方式求取在绝缘损坏的情况下在该位置上可能出现电压击穿并因此出现闪光的位置和/或时刻。因此，摄像头可以有效地运行，以便例如在所求取的时刻和/或在所求取的位置处完成拍摄。
[0023]根据一种实施方式规定，图像的拍摄包括帧的多次曝光。
[0024]由此例如实现的技术优点是，也可以有效地检测具有较小光强度的闪光。
[0025]根据另一种实施方式规定，该拍摄包括曝光多个单独的帧，这些帧被叠加。
[0026]由此例如实现的技术优点是，也可以有效地检测具有较小光强度的闪光。
[0027]根据一种实施方式规定，为了进行叠加，使多个帧相对彼此移动，以便补偿移动式的检查装置的运动。
[0028]由此例如实现的技术优点是，可以有效地补偿移动式的检查装置的运动。
[0029]例如，使用拼接方法(Stitching
‑
Verfahren)来执行多个帧的叠加。
[0030]在一种实施方式中规定，为了拍摄图像，根据磁场传感器相对于电导线的取向仅读取摄像头的图像传感器的确定的部分区域。
[0031]由此例如实现的技术优点是，与读取整个图像传感器的情况相比，只需要处理更少的数据。
[0032]因此，基于磁场传感器相对于电导线的取向，尤其将“感兴趣区域(ROI)”(此处为所述确定的部分区域)求取为图像传感器的待读取的区域。
[0033]在一种实施方式中，摄像头包括图像传感器。
[0034]在一种实施方式中，摄像头是UV摄像头。因此，摄像头优选检测在紫外(UV)范围中的电磁辐射。因此，摄像头尤其拍摄UV图像。
[0035]由此例如实现的技术优点是，可以有效地检测闪光。因为这种闪光通常具有高份额的UV辐射。
[0036]在一种实施方式中规定，移动式的检查装置包括至少一个声学传感器(即一个或多个声学传感器)，借助所述声学传感器测量空气声波，其中，基于所求取的相位和/或所求取的频率来评估所测量的空气声波，以便探测由电压击穿产生的声学信号。
[0037]由此，例如实现的技术优点是，能够有效地检测或探测绝缘损坏。电压击穿通常伴随声学发射，所述声学发射能够作为声学信号借助于声学传感器检测。类似于闪光，这些声学发射取决于电压击穿并且由此取决于电流，从而类似于闪光，通过测量由流动的电流产生的磁场可以得出关于在哪个位置和/或在哪个时刻可以预期声学信号的结论。
[0038]对于交流电流来说，声学信号例如与电网电压的最大值相关。换言之，例如在零电位附近的电网电压的最小值处测量的声学信号不能够由电压击穿引起。
[0039]根据一种实施方式规定，设置多个声学传感器，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种使用移动式的检查装置(301、501)来监控引导电流的电导线(509)的方法，其中，所述移动式的检查装置(301、501)包括磁场传感器(303、503)和摄像头(305、505)，所述方法包括以下步骤：借助于所述磁场传感器(303、503)测量(101、201)通过所述电流产生的磁场，并且借助于所述摄像头(305、505)根据所测量的磁场拍摄所述电导线(509)的图像(103、209)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电流是交流电流，其中，基于所测量的磁场来求取(203)所述电流的相位和/或频率，其中，所述摄像头(305、505)基于所求取的相位和/或所求取的频率来拍摄所述图像。3.根据权利要求2所述的方法，其中，拍摄图像包括对帧进行多次曝光。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述拍摄包括曝光被叠加的多个单独的帧。5.根据权利要求4所述的方法，其中，移动所述多个帧以彼此叠加，以便补偿所述移动式的检查装置(301、501)的运动。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，为了拍摄所述图像，根据所述磁场传感器(303、503)相对于所述电导线(509)的取向，仅读取所述摄像头(305、505)的图像传感器的确定的部分区域。7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其中，所述移动式的检查装置包括至少一个声学传感器(307)，借助所述声学传感器测量(205)空气声波，其中，基于所求取的相位和/或所求取的频率来评估(207)所测量的空气声波，以便探测由电压击穿产生的声学信号。8....

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：西门子能源环球有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：