【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】经由计算机视觉应用进行对象识别的方法和系统
[0001]本专利技术涉及一种经由计算机视觉应用进行对象识别的方法和系统。
[0002]计算机视觉是由于大量使用能够经由(仅举数例)传感器如照相机，距离传感器如激光雷达或雷达，以及基于结构光或立体视觉的深度照相机系统来收集关于其周围环境的信息的电子设备而快速发展的领域。这些电子设备提供待由计算机处理单元处理的原始图像数据，并且因此使用人工智能和/或计算机辅助算法来形成对环境或场景的理解。存在可如何形成对环境的这种理解的多种方式。通常，形成2D或3D图像和/或地图，并且分析这些图像和/或地图以便形成对场景和该场景中的对象的理解。改善计算机视觉的一个前景是测量场景中对象的化学组成。尽管作为2D或3D图像获取的环境中的对象的形状和外观可以用于形成对环境的理解，但是这些技术具有一些缺点。
[0003]计算机视觉领域中的一个挑战是能够使用传感器、计算能力、光探头等的最小量的资源以高精度和低时延识别每个场景中的尽可能多的对象。多年来，对象识别过程被称为遥感、对象识别、分类、认证或辨识。在本公开内容的范围内，计算...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于经由计算机视觉应用进行对象识别的系统，所述系统(100)至少包括以下组件：
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待识别的对象(130)，所述对象具有对象特异性反射和发光光谱图案，
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光源(110)，其由至少两个发光体(111，112，113，114，115)组成，并且配置成通过在所述至少两个发光体之间切换来照明包括待识别对象的场景，其中所述至少两个发光体中的至少一个基于至少一个固态照明系统，
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传感器(120)，其配置为测量包括对象的场景在该场景被光源照射时的辐射数据，
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数据存储单元(150)，其包括发光光谱图案以及适当分配的相应对象，
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数据处理单元(140)，其配置为从场景的辐射数据中提取待识别对象的对象特异性发光光谱图案，并且将所提取的对象特异性发光光谱图案与存储在数据存储单元中的发光光谱图案进行匹配，并且识别最佳匹配的发光光谱图案，并且因此识别其分配的对象。2.根据权利要求1所述的系统，还包括显示单元(160)，所述显示单元配置为至少显示被分配给识别的最佳匹配发光光谱图案的所识别的对象。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中向待识别的对象(130)赋予预定义的发光材料，并且得到的对象的发光光谱图案是已知的并且用作标签。4.根据权利要求1
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3中的任一项所述的系统，其中数据处理单元(140)配置为通过使用所提取的对象特异性发光光谱图案与所存储的发光光谱图案之间的任何数量的匹配算法来识别最佳匹配的发光光谱图案，所述匹配算法选自至少包括以下各项的组：最小均方根误差、最小平均绝对误差、最高确定系数、最大波长值的匹配。5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中处理单元(140)配置为使用在所述至少两个发光体(111，112，113，114，115)下测量的辐射数据来估计待识别的对象(130)的发光光谱图案和反射光谱图案。6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中传感器(120)是高光谱照相机或多光谱照相机。7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中光源(110)是具有两个发光体(114、115)的可切换光源(110)，每个发光体由一个或多个LED组成，并且在所述两个发光体之间具有短的切换时间。8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中传感器(120)与光源(110)的切换同步，以在所述至少两个发光体(111，112，113，114，115)中的一个发光体下仅一次从场景发出辐射数据。9.一种经由计算机视觉应用进行对象识别的方法，所述方法包括至少以下步骤：
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提供具有对象特异性反射和发光光谱图案的对象(130)，所述对象(130)将被识别，
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通过在所述至少两个发光体(111，112，113，114，115)之间切换，用由所述至少两个发光体(111，112，113，114，115)组成的光源(110)照射包括对象(130)的场景，其中所述两个发光体中的至少一个基于至少一个固态系统...
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