一种可扩展的车厢调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可扩展的车厢调节机构，包括固定车厢、扩展车厢、用于驱动扩展车厢的扩展机构、支撑调平机构、驱动机构以及控制单元，所述固定车厢和所述扩展车厢分别由底板、侧板以及顶板组成，多个所述支撑调平机构设置在固定车厢和扩展车厢的底板下，多个所述驱动机构与支撑调平机构相连，多个所述控制单元与驱动机构相连，通过控制单元驱动支撑调平机构运动实现底板与水平面保持平行，从而解决了由于复杂地形导致的固定车厢和扩展车厢底板倾斜的问题。板倾斜的问题。板倾斜的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可扩展的车厢调节机构


[0001]本技术属于扩展车厢
，具体地，涉及一种可扩展的车厢调节机构。

技术介绍

[0002]扩展车厢是一种车载式、用于突发自然灾害或重大疫情爆发等应急情况的野外临时救护场景的应急装备，具有“灵活机动、快速展开、配套齐全”的特点，在移动运输时，通过车厢调节机构将车厢收拢，在到达现场后再将车厢打开，以扩大使用空间。
[0003]目前的车厢调节机构通常由固定车厢以及可展收在固定车厢内部以及两侧的扩展车厢组成，通过扩展机构驱动扩展车厢运动，实现扩展车厢的展收，从而实现便于使用的目的。然而现有技术大都集中于如何改进扩展机构，但是在扩展车厢扩展在固定车厢的两侧后，如何保持扩展车厢的底板水平是一个重要的问题，同时由于野外环境较为恶略，地形复杂，如何为提供一个水平的车厢底板条件也是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种可扩展的车厢调节机构，用以解决复杂地形导致的固定车厢和扩展车厢底板倾斜的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种可扩展的车厢调节机构构，包括固定车厢、扩展车厢和用于驱动扩展车厢的扩展机构、支撑调平机构、驱动机构以及控制单元，所述固定车厢和所述扩展车厢分别由底板、侧板以及顶板组成，多个所述支撑调平机构设置在固定车厢和扩展车厢的底板下，多个所述驱动机构与支撑调平机构相连，多个所述控制单元与驱动机构相连。所述多个支撑调平机构用于在所述控制单元的控制下，通过所述驱动机构驱动所述支撑调平机构运动以实现所述固定车厢的底板所在的平面和所述扩展车厢的底板所在的平面均与水平面保持平行。
[0006]较佳地，所述控制单元包括分别设置在所述固定车厢的底板上和所述扩展车厢底板上的采集单元、以及与所述采集单元相连的计算单元；
[0007]所述采集单元用于采集所述固定车厢的底板与水平面的夹角或用于采集所述扩展车厢的底板与水平面的夹角；
[0008]所述计算单元用于根据所述固定车厢的底板与所述水平面的夹角计算出所述固定车厢的底板上最高点和最低点的高度差，或用于根据所述扩展车厢的底板与所述水平面的夹角计算出所述扩展车厢的底板上最高点和最低点的高度差。
[0009]较佳地，所述驱动机构为具有力矩控制模式和位置控制模式的伺服电机。
[0010]较佳地，所述支撑调平机构机构由主丝杠和副丝杠组成的丝杠副结构。
[0011]本技术的有益效果：在固定车厢和扩展车厢的底板分别设置多个支撑调平机构、与支撑调平机构相连的驱动机构以及与驱动机构相连的控制单元，通过控制单元驱动支撑调平机构运动实现底板与水平面保持平行，从而解决了由于复杂地形导致的固定车厢和扩展车厢底板倾斜的问题。
附图说明
[0012]图1是本技术野外车厢扩展调节机构的结构示意图；
[0013]附图标记说明：
[0014]1‑
固定车厢
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
扩展车厢
ꢀꢀꢀꢀꢀ3‑
扩展机构
ꢀꢀꢀ4‑
车厢底板
[0015]5‑
支撑调平机构
ꢀꢀꢀ6‑
驱动机构
ꢀꢀꢀꢀꢀ7‑
控制单元
具体实施方式
[0016]为使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术的野外车厢扩展调节机构及其使用方法作进一步的详细描述。
[0017]本实施例提供一种野外车厢扩展调节机构，请参考图1，所述车厢扩展调节机构包括固定车厢1、扩展车厢2和用于驱动扩展车厢的扩展机构3、支撑调平机构5、驱动机构6以及控制单元7，所述固定车厢1和所述扩展车厢2 分别由底板4、侧板以及顶板组成，多个所述支撑调平机构5设置在固定车厢和扩展车厢的底板4下，多个所述驱动机构6与支撑调平机构5相连，多个所述控制单元7与驱动机构6相连，多个支撑调平机构5用于在所述控制单元7 的控制下，通过所述驱动机构6驱动所述支撑调平机构5运动以实现所述固定车厢的底板4所在的平面和所述扩展车厢的底板4所在的平面均与水平面保持平行。
[0018]请参考图1所示，在固定车厢和扩展车厢的底板4分别设置多个支撑调平机构5、与支撑调平机构5相连的驱动机构6以及与驱动机构6相连的控制单元7，通过控制单元7驱动支撑调平机构5运动实现底板4与水平面保持平行，从而解决了由于底板4倾斜导致的手术台不能保持水平，影响手术正常进行的问题。
[0019]控制单元7进一步包括采集单元和计算单元，其中采集单元分别设置在所述固定车厢的底板4上和所述扩展车厢底板4上、计算单元与所述采集单元相连；
[0020]采集单元用于采集所述固定车厢的底板4与水平面的夹角或用于采集所述扩展车厢的底板4与水平面的夹角；
[0021]计算单元用于根据所述固定车厢的底板4与所述水平面的夹角计算出所述固定车厢的底板4上最高点和最低点的高度差，或用于根据所述扩展车厢的底板4与所述水平面的夹角计算出所述扩展车厢的底板4上最高点和最低点的高度差。
[0022]在底板上设置多个支撑调平机构5，驱动机构6驱动与底板4上最高点以及最低点对应的支撑调平机构5进行升降运动，实现底板4与水平面的夹角变小，进一步实现底板与水平面保持平行。
[0023]在调整底面和水平面保持平行之前，支撑调平机构5还起到支撑车厢的作用。在调平过程中，若驱动与底板4最高点对应的支撑调平机构5进行下降运动时，可能会导致虚腿现象，即该支撑调平机构5无法实现对底板4的支撑作用，从而导致车厢无法保证稳定。因此为了避免这一问题，优选地，在调平过程中，设置支撑调平机构5的运动为只升不降，即驱动机构6根据所述高度差驱动与所述底板的最低点对应位置上的支撑调平机构5进行上升运动(亦即长度拉长运动)，而对最高点的支撑调平机构5不驱动，从而避免了虚腿现象，既保证调平又保证了车厢的稳定。
[0024]优选地，上述采集单元为高精度倾角传感器，上述控制单元7采用西门子 S7
‑
1200PLC作为核心控制元件，通过高精度倾角传感器、伺服电机光电编码器及接近开关实时
反馈系统状态信号，以驱动机构6进行支撑调平动作。同时经触摸屏实时显示各运动机构工作状态。所有传感器和伺服电机通过总线与 PLC进行数据交互，简化了硬件走线，提升系统可靠性和后期扩展性。上述驱动机构6采用具有力矩控制模式和位置控制模式的伺服电机，支撑过程中，采用力矩控制模式对触地信号进行反馈，保证了支撑调平机构5的支撑作用，调平过程中，采用位置控制模式进行调整，采用只升不降的调平控制模式，最高点不作升降调整，避免虚腿现象。
[0025]本领域中，可以实现升降运动的机构都可以作为支撑调平机构5，本实施例中优选主丝杠和副丝杠组成的丝杠副结构作为支撑调平机构，工作时主丝杠旋转及伸展带动副丝杠旋转和伸展，单个支撑调平机构的承载2吨；另外所述支撑调平机构配有防尘罩，提高防沙能力。该支撑机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可扩展的车厢调节机构，其特征在于，包括固定车厢、扩展车厢、用于驱动扩展车厢的扩展机构、支撑调平机构、驱动机构以及控制单元，所述固定车厢和所述扩展车厢分别由底板、侧板以及顶板组成，多个所述支撑调平机构设置在固定车厢和扩展车厢的底板下，多个所述驱动机构与支撑调平机构相连，多个所述控制单元与驱动机构相连。2.根据权利要求1所述的可扩展的车厢调节机构，其特征在于，所述控制单元包括分别设置在所述固定车厢的底板上和所述扩展车厢底板上的采集单元、以及与所述采集单元相连的计算单元；所述采集单元用于采集所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵喆，李晓雪，郝昱文，李明，郑静晨，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院第三医学中心，
类型：新型
国别省市：