一种农业施肥用的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业施肥用的无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体下方的肥料箱，所述肥料箱的内部上方设有进料机构，所述肥料箱的中部设有搅拌机构，所述进料机构包括壳体、转动设置在肥料箱内部的转轴和设置于肥料箱上方的驱动电机，所述转轴于壳体内设有凸轮，所述壳体内部对称滑动设有两个推杆，本实用新型专利技术中，通过在肥料箱内部设置了进料机构，利用凸轮的转动使得在加料时能够快速的对肥料箱内进行加料，而不会产生加料较慢的情况，通过在肥料箱的内部下方设置了搅拌机构，又能对肥料箱内部的液体进一步进行搅拌的同时又能够对出液口处进行清理，大大的减小了堵塞的产生，增加了无人机的续航时间。增加了无人机的续航时间。增加了无人机的续航时间。

【技术实现步骤摘要】
一种农业施肥用的无人机


[0001]本技术涉及农业设备
，尤其涉及一种农业施肥用的无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]现有的无人机在施肥时，由于肥料箱的进料口较小，对其内部加料较慢，影响了工作人员的使用，而且肥料喷洒口容易堵塞，堵塞后需要返航清堵后方可再次进行喷洒，耗电量较大，常常给施肥带来不便，为此提出一种农业施肥用的无人机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决无人机加料较慢且出口易堵塞的问题，而提出的一种农业施肥用的无人机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种农业施肥用的无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体下方的肥料箱，所述肥料箱的内部上方设有进料机构，所述肥料箱的中部设有搅拌机构；
[0007]所述进料机构包括壳体、转动设置在肥料箱内部的转轴和设置于肥料箱上方的驱动电机，所述转轴于壳体内设有凸轮，所述壳体内部对称滑动设有两个推杆，所述推杆的一端与凸轮接触，所述推杆的另一端设有活塞，所述活塞的另一端通过复位弹簧与壳体连接，所述壳体的上端两侧对称设有进料管，所述壳体的下端两侧对称设有出料管，所述进料管与出料管的内部均设有单向阀。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述搅拌机构包括设置在肥料箱内部的机壳，所述转轴于机壳内部设有主动锥齿轮，所述机壳与肥料箱之间转动设有搅拌轴，所述搅拌轴于机壳的内部设有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合，所述搅拌轴的外侧交叉设置有搅拌杆和刮板。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述肥料箱的底部设为弧形槽且弧形槽内对称开设有出药槽。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述肥料箱的两侧设有出液管，所述出液管的下端设有多个出液口，所述出液管与无人机本体下方的支腿连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述无人机本体的下端对称设有多个安装块，所述肥料箱的上端对应安装块设有多个固定块，所述固定块通过定位螺栓与安装块连接。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述进料管与出料管的内部的单向阀设置方向相反，所述肥料箱的一侧还设有电
磁液压阀。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0019]本技术中，通过在肥料箱内部设置了进料机构，利用凸轮的转动使得在加料时能够快速的对肥料箱内进行加料，而不会产生加料较慢的情况，通过在肥料箱的内部下方设置了搅拌机构，又能对肥料箱内部的液体进一步进行搅拌的同时又能够对出液口处进行清理，大大的减小了堵塞的产生，增加了无人机的续航时间。
附图说明
[0020]图1示出了根据本技术实施例提供的无人机外观图；
[0021]图2示出了根据本技术实施例提供的肥料箱结构示意图；
[0022]图3示出了根据本技术实施例提供的搅拌机构结构示意图；
[0023]图4示出了根据本技术实施例提供的进料机构结构示意图；
[0024]图5示出了根据本技术实施例提供的进料机构剖视示意图；
[0025]图6示出了根据本技术实施例提供的进料机构工作图。
[0026]图例说明：
[0027]1、无人机本体；11、安装块；2、肥料箱；21、固定块；3、进料机构；4、搅拌机构；5、出液管；31、壳体；32、转轴；33、凸轮；34、推杆；35、活塞； 36、驱动电机；37、复位弹簧；38、单向阀；41、机壳；42、主动锥齿轮；43、搅拌轴；44、从动锥齿轮；45、搅拌杆；46、刮板。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]请参阅图1
‑
6，本技术提供一种技术方案：一种农业施肥用的无人机，包括无人机本体1、设置在无人机本体1下方的肥料箱2，肥料箱2的内部上方设有进料机构3，肥料箱2的中部设有搅拌机构4；
[0031]进料机构3包括壳体31、转动设置在肥料箱2内部的转轴32和设置于肥料箱2上方的驱动电机36，转轴32于壳体31内设有凸轮33，壳体31内部对称滑动设有两个推杆34，推杆34的一端与凸轮33接触，推杆34的另一端设有活塞 35，活塞35的另一端通过复位弹簧37与壳体31连接，壳体31的上端两侧对称设有进料管，壳体31的下端两侧对称设有出料管，进料管与出料管的内部均设有单向阀38。
[0032]进一步，搅拌机构4包括设置在肥料箱2内部的机壳41，转轴32于机壳41 内部设有主动锥齿轮42，机壳41与肥料箱2之间转动设有搅拌轴43，搅拌轴43 于机壳41的内部设有从动锥齿轮44，主动锥齿轮42与从动锥齿轮44相互啮合，搅拌轴43的外侧交叉设置有搅拌杆45和刮板46。
[0033]进一步，肥料箱2的底部设为弧形槽且弧形槽内对称开设有出药槽。
[0034]进一步，肥料箱2的两侧设有出液管5，出液管5的下端设有多个出液口，出液管5与无人机本体1下方的支腿连接。
[0035]进一步，无人机本体1的下端对称设有多个安装块11，肥料箱2的上端对应安装块11设有多个固定块21，固定块21通过定位螺栓与安装块11连接。
[0036]进一步，进料管与出料管的内部的单向阀38设置方向相反，肥料箱2的一侧还设有电磁液压阀。
[0037]工作原理：使用时，从肥料箱2的进料口通入肥料液，打开电磁泄压阀，启动驱动电机36，驱动电机36转动使得转轴32转动，转轴32驱使凸轮33转动，使得活塞35往复运动，设置在进料管与出料管的内部的单向阀38对液体进行限制流向使得液体快速的流入肥料箱2内，转轴32上的主动锥齿轮42转动使得从动锥齿轮44转动，从而使得搅拌轴43转动，搅拌轴43上的搅拌杆45和刮板46 转动对肥料箱2内部的进行搅拌，使得肥料快速的从出液口排出。
[0038]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业施肥用的无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、设置在无人机本体(1)下方的肥料箱(2)，所述肥料箱(2)的内部上方设有进料机构(3)，所述肥料箱(2)的中部设有搅拌机构(4)；所述进料机构(3)包括壳体(31)、转动设置在肥料箱(2)内部的转轴(32)和设置于肥料箱(2)上方的驱动电机(36)，所述转轴(32)于壳体(31)内设有凸轮(33)，所述壳体(31)内部对称滑动设有两个推杆(34)，所述推杆(34)的一端与凸轮(33)接触，所述推杆(34)的另一端设有活塞(35)，所述活塞(35)的另一端通过复位弹簧(37)与壳体(31)连接，所述壳体(31)的上端两侧对称设有进料管，所述壳体(31)的下端两侧对称设有出料管，所述进料管与出料管的内部均设有单向阀(38)，所述驱动电机(36)的输出轴与转轴(32)连接。2.根据权利要求1所述的一种农业施肥用的无人机，其特征在于，所述搅拌机构(4)包括设置在肥料箱(2)内部的机壳(41)，所述转轴(32)于机壳(41)内部设有主动锥齿轮(42)，所述机壳(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志伏，
申请(专利权)人：新疆北疆果蔬产业发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：