用于跟踪医疗装置的系统和方法制造方法及图纸

本文公开了用于跟踪比如针和导管的医疗装置的系统和方法。例如，超声成像系统被配置为执行用于以下的一组操作：进入血管、推荐用医疗装置接近血管的适当接近角度、推荐将医疗装置插入血管中的适当插入角度、确保医疗装置在血管内最终放置足够长度以及遵循或跟踪将医疗装置放置在血管中的过程。此外，超声成像系统被配置为执行用于优化关于血管或血管的目标位置的超声图像的一组操作。目标位置的超声图像的一组操作。目标位置的超声图像的一组操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于跟踪医疗装置的系统和方法
[0001]优先权
[0002]本申请要求2019年1月30日提交的美国临时申请号62/798,930的优先权，其通过引用整体并入本申请。

技术介绍

[0003]在以下美国专利和出版物中描述了用于各种器械(例如导管、管心针和针)的医疗装置跟踪，这些专利和出版物中的每一个通过引用整体并入本申请：US 9,554,716；US 9,456,766；US 9,492,097；US 10,524,691；以及US 10,449,330。

技术实现思路

[0004]本文公开了一种非暂时性计算机可读介质(“CRM”)，包括可执行指令，可执行指令在由超声成像系统的一个或多个处理器执行时使得超声成像系统执行用于进入血管的一组操作，在一些实施方案中，该组操作包括：使用在血管上方采集的超声探头数据作为输入，利用脉管深度确定逻辑来确定血管的深度；使用血管的深度、医疗装置的有效长度、血管上方的插入位置以及医疗装置的插入角度作为输入，利用医疗装置可达性(accessibility)逻辑计算医疗装置是否能够进入血管；以及在显示器上的超声图像上方显示视觉指示、从扬声器发射音频指示或这两者，以指示医疗装置是否将要进入血管。
[0005]在一些实施方案中，该组操作还包括根据来自超声探头的多个医疗装置传感器的传感器读数来确定医疗装置的插入位置和插入角度。
[0006]在一些实施方案中，视觉指示是叠加于(overlaying)显示器上的超声图像之上的目标。该目标渐弱(fade away)、消失(vanish)、从一种颜色切换为另一种颜色或从一种图案切换为另一种图案，以指示医疗装置不能够进入血管。
[0007]在一些实施方案中，视觉指示是覆盖在超声图像上的表示医疗装置的有效长度的细长图形元素。
[0008]本文还公开了一种非暂时性计算机可读介质(“CRM”)，包括可执行指令，可执行指令在由超声成像系统的一个或多个处理器执行时使得超声成像系统执行用于确保医疗装置在血管内最终放置足够长度的一组操作，在一些实施方案中，该组操作包括：使用在血管上方采集的超声探头数据作为输入，利用脉管深度确定逻辑来确定血管的深度；使用血管的深度、医疗装置的有效长度、血管上方的插入位置以及医疗装置的接近(approach)角度作为输入，利用医疗装置放置逻辑计算医疗装置的最小长度是否或将要放置在血管中；在显示器上的超声图像上方显示视觉指示、从扬声器发射音频指示或这两者，以指示医疗装置的潜在放置是否将使得医疗装置在血管内最终放置足够长度。
[0009]在一些实施方案中，该组操作还包括根据来自超声探头的多个医疗装置传感器的传感器读数来确定医疗装置的插入位置和接近角度。
[0010]在一些实施方案中，视觉指示是叠加于显示器上的超声图像之上的目标，并且该目标渐弱、消失、从一种图案切换为另一种图案或从一种颜色切换为另一种颜色，以指示医
疗装置的潜在放置将无法使得医疗装置在血管内最终放置足够长度。
[0011]在一些实施方案中，用户根据医疗装置的制造商提供的已知最小长度定义或者设定医疗装置的最小长度。
[0012]在一些实施方案中，医疗装置是针。
[0013]在一些实施方案中，医疗装置是短长度导管。
[0014]在一些实施方案中，该组操作还包括随着导管在针上推进，利用尖端估计逻辑来估计导管的尖端与血管中的针的尖端之间的距离；以及在显示器上的超声图像上方显示该距离的估计。
[0015]本文还公开了一种计算机可读介质(“CRM”)，包括可执行指令，所述可执行指令在由超声成像系统的一个或多个处理器执行时使得所述超声成像系统执行用于推荐用医疗装置接近血管的适当接近角度的一组操作，在一些实施方案中，该组操作包括：根据来自超声探头的多个医疗装置传感器的传感器读数来确定存在医疗装置；以及在显示器上的超声图像上方显示视觉指示，以指示用医疗装置接近血管的适当接近角度。
[0016]在一些实施方案中，该组操作还包括使用传感器读数作为输入，利用轨迹确定逻辑来确定医疗装置的轨迹；以及在显示器上的超声图像上方显示医疗装置的轨迹。视觉指示被结合入显示器上的医疗装置的轨迹中。
[0017]在一些实施方案中，该组操作还包括如果确定轨迹穿过动脉，则在显示器上的超声图像上方发出视觉警告或从扬声器发出听觉警告。
[0018]在一些实施方案中，视觉指示从一种图案切换为另一种图案、从一种颜色切换为另一种颜色或从虚线切换为实线，以指示医疗装置的轨迹遵循用医疗装置接近血管的适当接近角度。
[0019]在一些实施方案中，根据医疗装置的制造商的推荐、针对医疗装置已建立的医疗过程或用户对使用医疗装置的偏好，来设置适当接近角度。
[0020]本文还公开了一种非暂时性计算机可读介质(“CRM”)，包括可执行指令，可执行指令在由超声成像系统的一个或多个处理器执行时使得超声成像系统执行用于推荐将医疗装置插入血管中的适当插入角度的一组操作，在一些实施方案中，该组操作包括：根据来自超声探头的多个医疗装置传感器的传感器读数来确定存在医疗装置；以及在显示器上的超声图像上方显示视觉指示，以指示将医疗装置插入血管中的适当插入角度。
[0021]在一些实施方案中，在医疗装置到达血管时但在医疗装置插入血管中之前，视觉指示出现在显示器上的超声图像上方。
[0022]在一些实施方案中，在显示器上的超声图像上方以两个或更多个不同颜色或图案区域连续地显示视觉指示。两个或更多个区域中的一个区域被增强，以指示医疗装置的接近是否符合将医疗装置插入血管中的适当插入角度。
[0023]在一些实施方案中，根据医疗装置的制造商的推荐、针对医疗装置已建立的医疗过程或用户对使用医疗装置的偏好，来设置适当插入角度。
[0024]本文还公开了一种非暂时性计算机可读介质(“CRM”)，包括可执行指令，可执行指令在由超声成像系统的一个或多个处理器执行时使得超声成像系统执行用于优化关于血管或血管的目标位置的超声图像的一组操作，在一些实施方案中，该组操作包括：使用由血管产生回波并由超声探头接收的超声信号来检测血管；以及调整选自血管或血管的目标位
置上方的超声探头的焦点、超声探头的工作频率以及超声探头的声学功率输出中的一个或多个超声探头参数，从而优化关于血管或血管的目标位置的超声图像。
[0025]在一些实施方案中，该组操作还包括根据对血管上方的超声探头位置的滞后分析来确定目标位置。
[0026]在一些实施方案中，该组操作还包括当医疗装置在血管中插入足够长度时，利用血管占据逻辑来确定待由医疗装置占据的血管的百分比。
[0027]本文还公开了一种非暂时性计算机可读介质(“CRM”)，包括可执行指令，可执行指令在由超声成像系统的一个或多个处理器执行时使得超声成像系统执行用于遵循将医疗装置放置在血管中的过程的一组操作，在一些实施方案中，该组操作包括：从在插入位置处的插入时间、经过进入血管的目标位置的时间段、到从插入位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种非暂时性计算机可读介质(“CRM”)，包括可执行指令，所述可执行指令当由超声成像系统的一个或多个处理器执行时使得所述超声成像系统执行用于进入血管的一组操作，所述一组操作包括：使用在所述血管上方采集的超声探头数据作为输入，利用脉管深度确定逻辑确定所述血管的深度；使用所述血管的深度、医疗装置的有效长度、所述血管上方的插入位置和所述医疗装置的插入角度作为输入，利用医疗装置可达性逻辑计算所述医疗装置是否能够进入所述血管；和在显示器上且在超声图像上方显示视觉指示、从扬声器发射音频指示或二者，以指示所述医疗装置是否将进入所述血管。2.根据权利要求1所述的计算机可读介质，所述一组操作还包括：由来自超声探头的多个医疗装置传感器的传感器读数确定所述医疗装置的插入位置和插入角度。3.根据权利要求1或2所述的计算机可读介质，其中所述视觉指示是叠加于所述显示器上的所述超声图像之上的目标，并且其中所述目标渐弱、消失、从一种颜色切换为另一种颜色或从一种图案切换为另一种图案，以指示所述医疗装置不能够进入所述血管。4.根据权利要求1或2所述的计算机可读介质，其中所述视觉指示是叠加于所述超声图像之上的细长图形元素，所述细长图形元素表示所述医疗装置的有效长度。5.一种非暂时性计算机可读介质(“CRM”)，包括可执行指令，所述可执行指令当由超声成像系统的一个或多个处理器执行时使得所述超声成像系统执行用于确保医疗装置在血管内最终放置足够长度的一组操作，所述一组操作包括：使用在所述血管上方采集的超声探头数据作为输入，利用脉管深度确定逻辑确定所述血管的深度；使用所述血管的深度、所述医疗装置的有效长度、所述血管上方的插入位置和所述医疗装置的接近角度作为输入，利用医疗装置放置逻辑计算所述医疗装置的最小长度是否被或将被放置在所述血管内；在显示器上且在超声图像上方显示视觉指示、从扬声器发射音频指示或二者，以指示所述医疗装置的潜在放置是否将使得所述医疗装置在所述血管内最终放置足够长度。6.根据权利要求5所述的计算机可读介质，所述一组操作还包括：由来自超声探头的多个医疗装置传感器的传感器读数确定所述医疗装置的插入位置和角度或接近。7.根据权利要求5或6所述的计算机可读介质，其中所述视觉指示是叠加于所述显示器上的所述超声图像之上的目标，并且所述目标渐弱、消失、从一种图案切换为另一种图案或从一种颜色切换为另一种颜色，以指示所述医疗装置的所述潜在放置将不能使得所述医疗装置在所述血管内最终放置足够长度。8.根据权利要求5至7中任一项所述的计算机可读介质，其中用户根据由所述医疗装置的制造商提供的已知最小长度定义或设定所述医疗装置的最小长度。9.根据权利要求5至8中任一项所述的计算机可读介质，其中所述医疗装置是针和短长度导管中的一种。10.根据权利要求9所述的计算机可读介质，其中所述医疗装置是短长度导管，所述一组操作还包括：
在所述导管在所述针上方推进时，利用尖端估计逻辑估计所述导管的尖端与所述针的尖端在所述血管中的距离；和在所述显示器上且在所述超声图像上方显示所述距离的估计。12.一种非暂时性计算机可读介质(“CRM”)，包括可执行指令，所述可执行指令当由超声成像系统的一个或多个处理器执行时使得所述超声成像系统执行用于推荐利用医疗装置接近血管的适当接近角度的一组操作，所述一组操作包括：由来自超声探头的多个医疗装置传感器的传感器读数确定所述医疗装置的存在；和在显示器上且在超声图像上方显示视觉指示，以指示利用所述医疗装置接近所述血管的适当接近角度。13.根据权利要求12所述的计算机可读介质，所述一组操作还包括：使用所述传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：巴德阿克塞斯系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：