本实用新型专利技术提供了一种六轴龙门桁架喷涂机器人，属于喷涂设备技术领域。它解决了现有喷涂装置自由度低的技术问题。本六轴龙门桁架喷涂机器人包括支架和支架上的活动梁，活动梁包括纵梁和横梁，两个纵梁分别设置在位于两侧的支架上端且与支架固连，横梁设置在两个纵梁的中部且与纵梁垂直设置，横梁的两端分别与两个纵梁活动连接，纵梁的一侧活动设置有喷涂机构，喷涂机构包括喷涂机主体，喷涂机主体的下端设置有喷头，喷涂机主体与横梁之间设置有横梁滑动板，横梁滑动板与喷涂机主体固连，横梁滑动板一侧设置有横梁驱动电机和传动杆，传动杆的中部设置有纵梁驱动电机。本喷涂机器人中的喷涂机构自由度较高，可以对被喷涂产品的不同位置进行喷涂。同位置进行喷涂。同位置进行喷涂。
【技术实现步骤摘要】
一种六轴龙门桁架喷涂机器人
[0001]本技术属于喷涂设备
，涉及一种六轴龙门桁架喷涂机器人。
技术介绍
[0002]喷涂是用喷涂设备把涂料喷涂到工件的表面，起到对产品美化和保护的作用。喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式；喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，喷涂设备有喷枪，喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等。随着科技的进步，这一行业对喷涂设备的自动化程度要求越来越高。
[0003]中国专利（公告号：CN208643017U；公告日：2019
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26）公开了一种底涂剂的喷涂装置，该底涂剂的喷涂装置包括喷涂装置外壳，喷涂装置外壳的下表面焊接有底板，底板的下表面固定连接有支撑柱，支撑柱远离底板的一端活动连接有滚轮，喷涂装置外壳的内部设置有吸料箱，吸料箱的内底壁开设有吸料口，喷涂装置外壳的右侧面固定连接有水泵。
[0004]上述专利文献中底涂剂的喷涂装置中设置的喷涂头的自由度较低，每次对被喷涂产品的不同位置进行喷涂时都需要对被喷涂产品进行转向，不能实现自动对被喷涂产品的不同位置进行喷涂，操作步骤较为繁琐，工作效率低。
技术实现思路
[0005]本技术根据现有技术存在的上述问题，提供了一种六轴龙门桁架喷涂机器人，本技术所要解决的技术问题是：如何提高喷涂机器人的自由度从而提高喷涂效率。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]一种六轴龙门桁架喷涂机器人，包括支架，其特征在于，所述支架有四个且呈矩形排列，所述支架的上端设置有活动梁，所述活动梁包括两个纵梁和一个横梁，两个所述纵梁分别设置在位于两侧的支架上端且与所述支架固连，所述横梁设置在两个所述纵梁的中部且与所述纵梁垂直设置，所述横梁的两端分别与两个所述纵梁活动连接，所述纵梁的一侧活动设置有喷涂机构，所述喷涂机构包括喷涂机主体，所述喷涂机主体的下端设置有喷头，所述喷涂机主体与所述横梁之间设置有横梁滑动板，所述横梁滑动板与所述喷涂机主体固连，所述横梁滑动板与所述横梁相对应的一侧设置有能够驱动所述横梁滑动板沿所述横梁的长度方向移动的横梁驱动电机，所述横梁不与所述喷涂机主体连接的一侧还设置有传动杆，所述传动杆的中部设置有能够带动所述传动杆沿所述纵梁的长度方向移动的纵梁驱动电机。
[0008]其工作原理如下：需要使用该六轴龙门桁架喷涂机器人进行喷涂作业时，将本六轴龙门桁架喷涂机器人的支架放置稳定，将被喷涂的工件物品放置在支架的中部的工作台面上，喷涂机主体下端的喷头朝向被喷涂物品。接通本喷涂机器人的电源，喷涂机构开始工作，喷嘴对被喷涂物品喷涂料。横梁的两端和纵梁活动连接，喷涂机构设置在横梁上并且与
横梁活动连接，横梁驱动电机可以带动喷涂机构沿着横梁的长度方向移动，纵梁驱动电机通过传动轴可带动横梁和喷涂组件沿着纵梁的长度方向移动。需要改变喷涂位置时，可以控制横梁驱动电机工作，横梁驱动电机带动喷涂组件移动；还可控制纵梁驱动电机工作，纵梁驱动电机带动传动杆移动，传动杆带动横梁和喷涂机构移动，从而改变喷涂机构的位置。本喷涂机器人中设置的横梁驱动电机可以带动喷涂组件沿着横梁的长度方向移动，纵梁驱动电机可以带动喷涂组件沿着纵梁的长度方向移动，从而实现了自动对被喷涂装置的不同位置进行喷涂，不需要人工改变喷涂机构或者被喷涂物品的位置，简化了操作步骤，省时省力，有利于提高工作效率。
[0009]在上述的六轴龙门桁架喷涂机器人中，所述横梁的两端均固连有纵梁滑动板，两个纵梁相对应的侧面上均设置有活动轨道一，所述纵梁滑动板与所述纵梁相对应的侧面上设置有活动轮一，所述活动轮一与所述活动轨道一滑动配合，所述传动杆的两端与所述纵梁滑动板连接。
[0010]在上述的六轴龙门桁架喷涂机器人中，所述活动轨道一包括沿所述纵梁的长度方向平行设置的齿条一和滑轨一，所述齿条一设置在所述滑轨一的上方，所述活动轮一包括齿轮一和滑轮一，所述齿轮一和滑轮一均有若干个且所述滑轮一的数量是所述齿轮一数量的2倍，所述滑轮一和齿轮一均沿着所述纵梁滑动板的横向上下排列成数量相等的三行，所述滑轮一位于上下两行，所述齿轮一位于中间行，位于上下两行的所述滑轮一分别与所述齿条一的光滑顶面和滑轨一的底面滑动配合，所述齿条一的锯齿底面与所述齿轮一啮合。
[0011]在上述的六轴龙门桁架喷涂机器人中，所述滑轮一有16个且均分成两组设置在所述纵梁滑动板的两端，所述齿轮一有4个且也均分成两组设置在所述纵梁滑动板的两端。
[0012]在上述的六轴龙门桁架喷涂机器人中，所述横梁滑动板与所述横梁相对应的一侧设置有活动轮二，所述横梁与所述横梁滑动板相对应的一侧设置有活动轨道二，所述活动轮二与所述活动轨道二滑动配合。
[0013]在上述的六轴龙门桁架喷涂机器人中，所述活动轨道二包括沿所述横梁的长度方向平行设置的齿条二和滑轨二，所述齿条二设置在所述滑轨二的上方，所述活动轮二包括齿轮二和滑轮二，所述齿轮二和滑轮二均有若干个且所述滑轮二的数量是所述齿轮二数量的2倍，所述滑轮二和齿轮二均沿着所述纵梁滑动板的横向上下排列成数量相等的三行，所述滑轮二位于上下两行，所述齿轮二位于中间行，位于上下两行的所述滑轮二分别与所述齿条二的光滑顶面和滑轨二的底面滑动配合，所述齿条二的锯齿底面与所述齿轮二啮合。
[0014]在上述的六轴龙门桁架喷涂机器人中，所述滑轮二有8个且均分成两组设置在所述横梁滑动板的两侧，所述齿轮二有4个且也均分成两组设置在所述横梁滑动板的两侧。
[0015]在上述的六轴龙门桁架喷涂机器人中，位于一侧的所述纵梁上端设置有滑槽一，与该侧所述纵梁相连接的纵梁滑动板上还设置有安装架一，所述安装架一呈90
°
弯折，所述安装架一的一端与该侧所述纵梁滑动板固连，所述安装架一的另一端设固连滑动件一，所述滑动件一与所述滑槽一滑动配合；所述横梁滑动板上还设置有安装架二，所述安装架二也呈90
°
弯折，所述安装架二的一端与所述横梁滑动板固连，所述安装架二的另一端固连滑动件二，所述横梁上与所述传动杆同侧还固连滑槽二，所述滑动件二与所述滑槽二滑动配合。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0017]1、本六轴龙门桁架喷涂机器人中设置的横梁可沿着纵梁移动，喷涂机构可以沿着横梁移动，实现了喷涂机构的位置可改变，从而可以对被喷涂物品的不同位置进行喷涂。
[0018]、本六轴龙门桁架喷涂机器人中的横梁驱动电机可以带动横梁滑动板上的活动轮二沿着横梁上的活动轨道二移动，本喷涂机器人中的纵梁驱动电机可以通过传动杆带动纵梁滑动板上的活动轮一沿着纵梁上的活动轨道一移动，从而操作者通过控制两个伸缩电机即可实现便捷改变喷涂机构的位置。
[0019]、本六轴龙门桁架喷涂机器人中的两组活动轮均包括齿轮和滑轮，两组活动轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种六轴龙门桁架喷涂机器人，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）有四个且呈矩形排列分布，所述支架（1）的上端设置有活动梁（2），所述活动梁（2）包括两个纵梁（21）和一个横梁（22），两个所述纵梁（21）分别设置在位于两侧的支架（1）上端且与所述支架（1）固连，所述横梁（22）设置在两个所述纵梁（21）的中部且与所述纵梁（21）垂直设置，所述横梁（22）的两端分别与两个所述纵梁（21）活动连接，所述纵梁（21）的一侧活动设置有喷涂机构（3），所述喷涂机构（3）包括喷涂机主体（31），所述喷涂机主体（31）的下端设置有喷头（32），所述喷涂机主体（31）与所述横梁（22）之间设置有横梁滑动板（4），所述横梁滑动板（4）与所述喷涂机主体（31）固连，所述横梁滑动板（4）与所述横梁（22）相对应的一侧设置有能够驱动所述横梁滑动板（4）沿所述横梁（22）的长度方向移动的横梁驱动电机（5），所述横梁（22）不与所述喷涂机主体（31）连接的一侧还设置有传动杆（6），所述传动杆（6）的中部设置有能够带动所述传动杆（6）沿所述纵梁（21）的长度方向移动的纵梁驱动电机（7）。2.根据权利要求1所述的六轴龙门桁架喷涂机器人，其特征在于，所述横梁（22）的两端均固连有纵梁滑动板（8），两个纵梁（21）相对应的侧面上均设置有活动轨道一（9），所述纵梁滑动板（8）与所述纵梁（21）相对应的侧面上设置有活动轮一（10），所述活动轮一（10）与所述活动轨道一（9）滑动配合，所述传动杆（6）的两端与所述纵梁滑动板（8）连接。3.根据权利要求2所述的六轴龙门桁架喷涂机器人，其特征在于，所述活动轨道一（9）包括沿所述纵梁的长度方向平行设置的齿条一（91）和滑轨一（92），所述齿条一（91）设置在所述滑轨一（92）的上方，所述活动轮一（10）包括齿轮一（101）和滑轮一（102），所述齿轮一（101）和滑轮一（102）均有若干个且所述滑轮一（102）的数量是所述齿轮一（101）数量的2倍，所述滑轮一（102）和齿轮一（101）均沿着所述纵梁滑动板（8）的横向上下排列成数量相等的三行，所述滑轮一（102）位于上下两行，所述齿轮一（101）位于中间行，位于上下两行的所述滑轮一（102）分别与所述齿条一（91）的光滑顶面和滑轨一（92）的底面滑动配合，所述齿条一（91）的锯齿底面与所述齿轮一（101）啮合。4.根据权利要求3所述的六轴龙门桁架喷涂机器人，其特征在于，所述滑轮一...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立明，沈泽京，刘友智，茅立安，赵瑛，陈芳红，
申请(专利权)人：浙江明泉工业涂装有限公司，
类型：新型
国别省市：
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