驱动电机堵转控制方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种驱动电机堵转控制方法、系统及存储介质，其方法包括：获取电机电流值和电机转速；当预设时间内电机电流值均大于等于堵转电流值、且电机转速均小于预设堵转转速时，判定电机进入堵转工况，进行堵转保护，获取绕组初始温度和进入堵转时间；若电机电流值大于电机持续堵转电流值，则根据绕组初始温度、进入堵转时间及映射表获取堵转最大时间和电机定子温度估算值；获取电机允许最大温度；当电机定子温度估算值大于等于电机允许最大温度或进入堵转时间大于等于堵转最大时间时，退出堵转保护，降低电机输出扭矩。本发明专利技术在不增加硬件成本的方式，通过一路定子温度采样，快速离线估算可以堵转的最长时间，发挥电机最大性能。性能。性能。

【技术实现步骤摘要】
驱动电机堵转控制方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车电机控制领域，具体是涉及一种驱动电机堵转控制方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]整车正常驱动时，电机定子U/V/W三相温度平衡，电机系统采集布置于定子三相中某一相的1路定子温度传感器，实时监测电机定子温度，即可等效为三相最高温度，进行定子温度保护。
[0003]整车进入堵转后，受限堵转角度和堵转相序的随机性，当堵转发生在没有温度采样的相序时，电控无法实时获取定子三相的真实最高温度，基于温度的保护策略无法触发，而导致处于真实堵转的相序温度快速上升，出现热失控风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种驱动电机堵转控制方法、系统及存储介质，在不增加硬件成本的方式，通过一路定子温度采样，快速离线估算可以堵转的最长时间，保障驱动电机热安全的前提下，发挥电机最大性能。
[0005]第一方面，提供一种驱动电机堵转控制方法，包括以下步骤：
[0006]获取电机电流值和电机转速；
[0007]当预设时间内所述电机电流值均大于等于堵转电流值、且所述电机转速均小于预设堵转转速时，判定电机进入堵转工况，进行堵转保护，获取绕组初始温度和进入堵转时间；
[0008]若所述电机电流值大于电机持续堵转电流值，则根据所述绕组初始温度、所述进入堵转时间以及相应的映射表获取堵转最大时间和电机定子温度估算值，所述电机持续堵转电流值大于所述堵转电流值；
[0009]获取电机允许最大温度；
[0010]当所述电机定子温度估算值大于等于所述电机允许最大温度或所述进入堵转时间大于等于所述堵转最大时间时，退出堵转保护，降低电机输出扭矩。
[0011]根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述步骤“获取电机电流值”之前，包括以下步骤：
[0012]基于电控最大电流值控制电机处于最大堵转能力状态，获取电机的三相温度变化曲线；
[0013]根据所述电机允许最大温度和所述三相温度变化曲线，获取以不同温度升至所述电机允许最大温度对应的堵转时间，以及升温过程的温度变化曲线，并建立相应的映射表。
[0014]根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述步骤“若所述电机电流值大于电机持续堵转电流值，则根据所述绕组初始温度、所述进入堵转时间以及相应的映射表获取堵转最大时间和电机定子温度估算值，所述电机持
续堵转电流值大于所述堵转电流值”，包括以下步骤：
[0015]若所述电机电流值大于电机持续堵转电流值，则获取堵转记录；
[0016]若根据所述堵转记录判定为当前上电后首次进入最大堵转能力状态，则根据所述绕组初始温度、所述进入堵转时间以及相应的映射表获取堵转最大时间和电机定子温度估算值；
[0017]若根据所述堵转记录判定为当前上电后非首次进入最大堵转能力状态，则获取标定温差值和修正系数；
[0018]根据所述绕组初始温度、所述进入堵转时间、所述标定温差值、所述修正系数以及相应的映射表获取堵转最大时间和电机定子温度估算值。
[0019]根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述步骤“若根据所述堵转记录判定为当前上电后非首次进入最大堵转能力状态，则获取标定温差值和修正系数”之后，包括以下步骤：
[0020]若根据所述堵转记录判定为当前上电后非首次进入最大堵转能力状态，则获取标定温差值；
[0021]获取电机进入堵转工况时电机三相的电流值中的最大电流值和最小电流值；
[0022]获取设有温度传感器的相电流值和电机最大性能电流值；
[0023]根据所述最大电流值、所述最小电流值、所述相电流值和所述电机最大性能电流值获取所述修正系数。
[0024]根据第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述步骤“若根据所述堵转记录判定为当前上电后非首次进入最大堵转能力状态，则获取标定温差值”之前，包括以下步骤：
[0025]基于电机持续堵转电流值控制电机处于最大堵转能力状态，获取达到热平衡状态后电机的三相最大温差值为所述标定温差值。
[0026]根据第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述步骤“当预设时间内所述电机电流值均大于等于堵转电流值、且所述电机转速均小于预设堵转转速时，判定电机进入堵转工况，进行堵转保护，获取绕组初始温度和进入堵转时间”之后，包括以下步骤：
[0027]若所述电机电流值小于等于电机持续堵转电流值，则获取所述电机持续堵转电流值对应的转矩限值；
[0028]控制电机按照所述转矩限值输出。
[0029]根据第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述步骤“控制电机按照所述转矩限值输出”之后，包括以下步骤：
[0030]当所述电机电流值小于堵转电流值时，判定电机退出堵转工况。
[0031]根据第一方面，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述步骤“若所述电机电流值大于电机持续堵转电流值，则根据所述绕组初始温度、所述进入堵转时间以及相应的映射表获取堵转最大时间和电机定子温度估算值，所述电机持续堵转电流值大于所述堵转电流值”之前，包括以下步骤：
[0032]调整标志位为堵转保护状态，并执行冷却操作。
[0033]第二方面，提供一种驱动电机堵转控制系统，包括：
[0034]电流获取模块，用于获取电机电流值和电机转速；
[0035]工况分析模块，与所述电流获取模块通讯连接，用于当预设时间内所述电机电流值均大于等于堵转电流值、且所述电机转速均小于预设堵转转速时，判定电机进入堵转工况，进行堵转保护，获取绕组初始温度和进入堵转时间；
[0036]堵转指标获取模块，与所述工况分析模块通讯连接，用于若所述电机电流值大于电机持续堵转电流值，则根据所述绕组初始温度、所述进入堵转时间以及相应的映射表获取堵转最大时间和电机定子温度估算值，所述电机持续堵转电流值大于所述堵转电流值；
[0037]温度获取模块，获取电机允许最大温度；
[0038]堵转保护模块，与所述堵转指标获取模块和所述温度获取模块通讯连接，用于当所述电机定子温度估算值大于等于所述电机允许最大温度或所述进入堵转时间大于等于所述堵转最大时间时，退出堵转保护，降低电机输出扭矩。
[0039]第三方面，提供一种存储介质，其上存储有得到机程序，其特征在于，所述得到机程序被处理器执行时实现上述的制动踏板感自适应调节方法。
[0040]与现有技术相比，本专利技术在不增加硬件成本的方式，通过一路定子温度采样，快速离线估算可以堵转的最长时间，保障驱动电机热安全的前提下，发挥电机最大性能；同时考虑极限滥用工况下，比如频繁的进出堵转工况时的，电机自我热保护和离线估算的准确性。
附图说明
[0041]图1是本专利技术一实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机堵转控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电机电流值和电机转速；当预设时间内所述电机电流值均大于等于堵转电流值、且所述电机转速均小于预设堵转转速时，判定电机进入堵转工况，进行堵转保护，获取绕组初始温度和进入堵转时间；若所述电机电流值大于电机持续堵转电流值，则根据所述绕组初始温度、所述进入堵转时间以及相应的映射表获取堵转最大时间和电机定子温度估算值，所述电机持续堵转电流值大于所述堵转电流值；获取电机允许最大温度；当所述电机定子温度估算值大于等于所述电机允许最大温度或所述进入堵转时间大于等于所述堵转最大时间时，退出堵转保护，降低电机输出扭矩。2.如权利要求1所述的驱动电机堵转控制方法，其特征在于，所述步骤“获取电机电流值”之前，包括以下步骤：基于电控最大电流值控制电机处于最大堵转能力状态，获取电机的三相温度变化曲线；根据所述电机允许最大温度和所述三相温度变化曲线，获取以不同温度升至所述电机允许最大温度对应的堵转时间，以及升温过程的温度变化曲线，并建立相应的映射表。3.如权利要求2所述的驱动电机堵转控制方法，其特征在于，所述步骤“若所述电机电流值大于电机持续堵转电流值，则根据所述绕组初始温度、所述进入堵转时间以及相应的映射表获取堵转最大时间和电机定子温度估算值，所述电机持续堵转电流值大于所述堵转电流值”，包括以下步骤：若所述电机电流值大于电机持续堵转电流值，则获取堵转记录；若根据所述堵转记录判定为当前上电后首次进入最大堵转能力状态，则根据所述绕组初始温度、所述进入堵转时间以及相应的映射表获取堵转最大时间和电机定子温度估算值；若根据所述堵转记录判定为当前上电后非首次进入最大堵转能力状态，则获取标定温差值和修正系数；根据所述绕组初始温度、所述进入堵转时间、所述标定温差值、所述修正系数以及相应的映射表获取堵转最大时间和电机定子温度估算值。4.如权利要求3所述的驱动电机堵转控制方法，其特征在于，所述步骤“若根据所述堵转记录判定为当前上电后非首次进入最大堵转能力状态，则获取标定温差值和修正系数”之后，包括以下步骤：若根据所述堵转记录判定为当前上电后非首次进入最大堵转能力状态，则获取标定温差值；获取电机进入堵转工况时电机三相的电流值中的最大电流值和最小电流值；获取设有温度传感器的相电流值和电机最大性能电流值；根据所述最大电流值、所述最小电流值、所述相电流值和所述电机最大性能电流值获取所述修正系...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤治耀，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：