一种多定位固定碳刷架用定位装置及其使用方法制造方法及图纸

技术编号:30282588 阅读:61 留言:0更新日期:2021-10-09 21:52
本发明专利技术提供一种多定位固定碳刷架用定位装置及其使用方法,属于碳刷架定位技术领域,包括第一安装板,第一安装板的上端固定连接有四个第一安装杆,四个第一安装杆的上端固定连接有第二安装板,第二安装板的上端开设有第一限位孔,第一安装板的上端开设有四个第二安装槽,四个第二安装槽内均滑动连接有T型丝杆套,第一安装板的上端开设有四个第一安装槽,第一安装板的上侧设置有安装盘,安装盘位于第一安装板和第二安装板之间,本发明专利技术可以解决现有技术中的碳刷架上的定位孔位置发生改变时无法进行定位,由于不同规格的碳刷架上的定位孔的大小和形状的不同,使得现有的定位装置不能定位不同规格的碳刷架的问题。位不同规格的碳刷架的问题。位不同规格的碳刷架的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多定位固定碳刷架用定位装置及其使用方法


[0001]本专利技术属于碳刷架定位
,具体涉及一种多定位固定碳刷架用定位装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]碳刷架的作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的碳刷上,使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流;不管碳刷的特性多么好,刷架不合适时,碳刷不仅不能充分发挥它的优良特性,而且会给电机本身的性能和寿命带来很大的影响。另外,在对碳刷架上的电容、电感、碳刷、弹簧等进行性能测试时,需对碳刷架进行很好的定位。
[0003]现有的碳刷架在生产中都会使用到定位装置,而现有的定位装置由于其定位柱都是固定的,当碳刷架上的定位孔位置发生改变时无法进行定位,由于不同规格的碳刷架上的定位孔的大小和形状的不同,使得现有的定位装置不能定位不同规格的碳刷架。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多定位固定碳刷架用定位装置及其使用方法,旨在解决现有技术中的碳刷架上的定位孔位置发生改变时无法进行定位,由于不同规格的碳刷架上的定位孔的大小和形状的不同,使得现有的定位装置不能定位不同规格的碳刷架的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
[0006]一种多定位固定碳刷架用定位装置,包括第一安装板,其特征在于:所述第一安装板的上端固定连接有四个第一安装杆,四个所述第一安装杆的上端固定连接有第二安装板,所述第二安装板的上端开设有第一限位孔,所述第一安装板的上端开设有四个第二安装槽,四个所述第二安装槽内均滑动连接有T型丝杆套,所述第一安装板的上端开设有四个第一安装槽,所述第一安装板的上侧设置有安装盘,所述安装盘位于第一安装板和第二安装板之间,所述第一安装板的下端固定连接有两个第二安装杆,两个所述第二安装杆的下端固定连接有第三安装板,所述第一安装板上设置有位置调节机构,所述位置调节机构与第一安装板连接,每个所述T型丝杆套上均设置有卡扣机构,所述卡扣机构与T型丝杆套连接,所述安装盘上设置有挤压机构,所述挤压机构与安装盘连接,所述第一安装板上设置有移动机构,所述移动机构与第二安装板连接。
[0007]作为本专利技术一种优选的方案,所述位置调节机构设置有四组,每组所述位置调节机构均包括丝杆、第二锥形齿轮、第一锥形齿轮、转轴和链轮,所述丝杆转动连接于第二安装槽的前后内壁之间,且丝杆活动贯穿第二安装槽并延伸至第一安装槽内,所述第二锥形齿轮固定连接于丝杆的前端,所述转轴转动连接于第一安装槽的下内壁,且转轴活动贯穿第一安装板并延伸至第一安装板的下侧,所述第一锥形齿轮固定连接于转轴的上端,且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮之间相互啮合,所述链轮固定连接于转轴的下端,每个所述丝杆的表面上均螺纹连接有T型丝杆套。
[0008]作为本专利技术一种优选的方案,所述第三安装板的上端固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮,其中一个所述链轮与第一齿轮之间相互啮合,四个所述链轮之间传动连接有链条。
[0009]作为本专利技术一种优选的方案,每组所述卡扣机构均包括限位环、弹簧、插槽、插杆和拉环,所述插槽开设于T型丝杆套的前端,所述插杆活动插接于插槽内,所述限位环固定连接于插杆的圆周表面上,且限位环位于插槽内,所述弹簧固定连接于限位环的前端,且弹簧套设于插杆的圆周表面上,所述拉环固定连接于插杆的前端,每个所述T型丝杆套的上端均活动插接有定位柱,每个所述定位柱均活动插接于每个插槽内,且每个定位柱均卡合于插杆的圆周表面上。
[0010]作为本专利技术一种优选的方案,所述移动机构包括第一十字型滑块、齿条、第二齿轮、第二伺服电机和移动板,所述第一十字型滑块滑动连接于第一限位孔内,所述齿条固定连接于第一十字型滑块的上端,所述第二伺服电机固定连接于第二安装板的上端,所述第二齿轮固定连接于第二伺服电机的输出端,且第二齿轮与齿条之间相互啮合,所述移动板固定连接于第一十字型滑块的下端。
[0011]作为本专利技术一种优选的方案,所述移动板的下端固定连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的伸长端固定连接有安装柱,所述安装柱的下端与安装盘的上端固定连接,所述安装柱的圆周表面上开设有安装孔,所述安装盘的上端开设有第二限位孔。
[0012]作为本专利技术一种优选的方案,所述挤压机构包括第二电动伸缩杆、限位盘、第二安装块、连接板、第一安装块、移动块、第二十字型滑块和挤压块,所述第二电动伸缩杆固定连接于安装孔的上内壁,所述限位盘固定连接于第二电动伸缩杆的伸长端,且限位盘位于安装孔内,所述第二安装块设置有两个,两个所述第二安装块均固定连接于限位盘的下端,所述连接板设置有两个,两个所述连接板均转动连接于两个第二安装块之间,所述第二十字型滑块设置有两个,两个所述第二十字型滑块均滑动连接于第二限位孔内,所述挤压块设置有两个,每个所述挤压块均固定连接每个第二十字型滑块的下端,所述第一安装块设置有四个,每两个所述第一安装块均固定连接于每个移动块的上端,且每两个第一安装块之间均转动连接有连接板。
[0013]作为本专利技术一种优选的方案,两个所述移动块相远离的一端均固定连接有固定块。
[0014]作为本专利技术一种优选的方案,所述第一安装板的下端固定连接有四个均匀分布的支撑杆,四个所述支撑杆的下端固定连接有支撑底板,所述支撑底板的下端安装四个均匀分布的万向轮。
[0015]一种多定位固定碳刷架用定位装置的使用方法,包括如下步骤:
[0016]S1、更换定位柱时,拉动拉环,拉环移动带动插杆移动,插杆移动带动限位环移动,限位环移动压缩弹簧,插杆移动与定位柱之间卡合分离,从而将定位柱拔出,将另一规格的定位柱插于T型丝杆套的上端,松开拉环,弹簧的弹力推动限位环移动,限位环移动带动插杆移动,插杆移动与定位柱相互卡合;
[0017]S2、启动第一伺服电机,第一伺服电机的输出端转动带动第一齿轮转动,第一齿轮转动带动链轮转动,链轮转动带动链条转动,链条转动带动四个链轮同时转动,链轮转动带动转轴转动,转轴转动带动第一锥形齿轮转动,第一锥形齿轮转动带动第二锥形齿轮转动,
第二锥形齿轮转动带动丝杆转动,丝杆转动带动T型丝杆套移动;
[0018]S3、启动第二伺服电机,第二伺服电机的输出端转动带动第二齿轮转动,第二齿轮转动带动齿条移动,齿条移动带动第一十字型滑块移动,第一十字型滑块移动带动移动板移动,移动板移动带动第一电动伸缩杆移动;
[0019]S4、第一电动伸缩杆伸缩带动安装柱移动,安装柱移动带动安装盘移动;
[0020]S5、第二电动伸缩杆伸缩带动限位盘移动,限位盘移动带动两个第二安装块移动,第二安装块移动带动两个连接板转动,连接板转动推动第一安装块移动,第一安装块移动带动移动块移动,移动块移动带动第二十字型滑块移动,第二十字型滑块移动带动挤压块移动,移动块移动带动固定块移动。
[0021]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
[0022]1、本方案中,通过丝杆的转动带动T型丝杆套移动,T型丝杆套移动带动定位柱移动,从而可本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多定位固定碳刷架用定位装置,包括第一安装板(1),其特征在于:所述第一安装板(1)的上端固定连接有四个第一安装杆(2),四个所述第一安装杆(2)的上端固定连接有第二安装板(3),所述第二安装板(3)的上端开设有第一限位孔(23),所述第一安装板(1)的上端开设有四个第二安装槽(44),四个所述第二安装槽(44)内均滑动连接有T型丝杆套(15),所述第一安装板(1)的上端开设有四个第一安装槽(18),所述第一安装板(1)的上侧设置有安装盘(27),所述安装盘(27)位于第一安装板(1)和第二安装板(3)之间,所述第一安装板(1)的下端固定连接有两个第二安装杆(11),两个所述第二安装杆(11)的下端固定连接有第三安装板(10),所述第一安装板(1)上设置有位置调节机构,所述位置调节机构与第一安装板(1)连接,每个所述T型丝杆套(15)上均设置有卡扣机构,所述卡扣机构与T型丝杆套(15)连接,所述安装盘(27)上设置有挤压机构,所述挤压机构与安装盘(27)连接,所述第一安装板(1)上设置有移动机构,所述移动机构与第二安装板(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种多定位固定碳刷架用定位装置,其特征在于:所述位置调节机构设置有四组,每组所述位置调节机构均包括丝杆(16)、第二锥形齿轮(17)、第一锥形齿轮(14)、转轴(13)和链轮(8),所述丝杆(16)转动连接于第二安装槽(44)的前后内壁之间,且丝杆(16)活动贯穿第二安装槽(44)并延伸至第一安装槽(18)内,所述第二锥形齿轮(17)固定连接于丝杆(16)的前端,所述转轴(13)转动连接于第一安装槽(18)的下内壁,且转轴(13)活动贯穿第一安装板(1)并延伸至第一安装板(1)的下侧,所述第一锥形齿轮(14)固定连接于转轴(13)的上端,且第一锥形齿轮(14)与第二锥形齿轮(17)之间相互啮合,所述链轮(8)固定连接于转轴(13)的下端,每个所述丝杆(16)的表面上均螺纹连接有T型丝杆套(15)。3.根据权利要求2所述的一种多定位固定碳刷架用定位装置,其特征在于:所述第三安装板(10)的上端固定连接有第一伺服电机(9),所述第一伺服电机(9)的输出端固定连接有第一齿轮(12),其中一个所述链轮(8)与第一齿轮(12)之间相互啮合,四个所述链轮(8)之间传动连接有链条(7)。4.根据权利要求3所述的一种多定位固定碳刷架用定位装置,其特征在于:每组所述卡扣机构均包括限位环(39)、弹簧(40)、插槽(45)、插杆(41)和拉环(42),所述插槽(45)开设于T型丝杆套(15)的前端,所述插杆(41)活动插接于插槽(45)内,所述限位环(39)固定连接于插杆(41)的圆周表面上,且限位环(39)位于插槽(45)内,所述弹簧(40)固定连接于限位环(39)的前端,且弹簧(40)套设于插杆(41)的圆周表面上,所述拉环(42)固定连接于插杆(41)的前端,每个所述T型丝杆套(15)的上端均活动插接有定位柱(43),每个所述定位柱(43)均活动插接于每个插槽(45)内,且每个定位柱(43)均卡合于插杆(41)的圆周表面上。5.根据权利要求4所述的一种多定位固定碳刷架用定位装置,其特征在于:所述移动机构包括第一十字型滑块(19)、齿条(22)、第二齿轮(21)、第二伺服电机(20)和移动板(24),所述第一十字型滑块(19)滑动连接于第一限位孔(23)内,所述齿条(22)固定连接于第一十字型滑块(19)的上端,所述第二伺服电机(20)固定连接于第二安装板(3)的上端,所述第二齿轮(21)固定连接于第二伺服电机(20)的输出端,且第二齿轮(21)与齿条(22)之间相互啮合,所述移动板(24)固定连接于第一十字型滑块(19)的下端。6.根据权利要求5所述的一种多定位固定碳刷架用定位装置,其特征在于:所述移动板(24)的下端固定连接有第一电动伸缩杆(25),所述第一电动伸缩杆(25)的伸长端固定连接

【专利技术属性】
技术研发人员:潘鸿雷朱振华陈辉张忠武
申请(专利权)人:瑞安市瑞鑫电器有限公司
类型:发明
国别省市:

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