本实用新型专利技术所要解决的技术问题是提供一种可实现编程控制、直观演示编程结果、提升学习兴趣的用于青少年科创教育课程教学的可编程自动射击装置。该装置包括驱动小车、水弹自动射击枪、控制主板、控制器。该装置通过控制主板上设置的多个RJ11接口将事先编写好的控制程序导入，然后控制器根据编程命令，通过控制第一驱动马达、第二驱动马达的启停来实现前进、后退、转向等操作，通过红外巡线传感器来实现预设路线的行驶，同时控制器根据编程命令控制水弹自动射击枪的电机的启停，来实现对预定目标的射击，通过驱动小车和水弹自动射击枪能够有效提高编程学习的兴趣，实现边玩边学的目的，操作简单，适合在教学领域推广应用。适合在教学领域推广应用。适合在教学领域推广应用。
【技术实现步骤摘要】
一种用于青少年科创教育课程教学的可编程自动射击装置
[0001]本技术涉及教学领域，具体涉及一种用于青少年科创教育课程教学的可编程自动射击装置。
技术介绍
[0002]目前随着计算机的普及，越来越多的青少年对编程产生了浓厚的兴趣，但是很多都是电脑编程后通过软件行进校验是否存在问题，很多不能直观的反应出问题所在，使得编程课程学习起来有点乏味，虽然现在有很多的可编程小车，但是依然不能够满足孩子们对于边玩边学的需求。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种可实现编程控制、直观演示编程结果、提升学习兴趣的用于青少年科创教育课程教学的可编程自动射击装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：该一种用于青少年科创教育课程教学的可编程自动射击装置，包括驱动小车、水弹自动射击枪、控制主板、控制器，所述控制主板设置在驱动小车的上方，所述控制主板上设置有多个RJ11接口，所述控制器设置在控制主板上，所述水弹射击枪设置在控制主板的上方；
[0005]所述驱动小车包括壳体、驱动芯片、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动马达、第二驱动马达、电源，所述壳体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、顶板、第一安装底板、第二安装底板，所述前侧板、后侧板、左侧板、右侧板分别固定在顶板的下表面的四周边缘处，所述左侧板的长度、右侧板的长度相等且大于顶板的长度，所述左侧板的中心、右侧板的中心、顶板的中心位于同一竖直平面内，所述第一安装底板的前端与前侧板的下端固定连接且二者互相垂直，所述驱动芯片固定设置在第一安装底板上，所述驱动芯片与控制主板信号连接，所述驱动芯片的前端延伸至前侧板的外侧，所述驱动芯片的前端设置有红外巡线传感器，所述第二安装底板的后端与后侧板的下端固定连接且二者互相垂直，所述电源固定设置在第二安装底板的上表面，所述第一驱动轮设置在左侧板的外侧，所述第一驱动马达固定设置在左侧板的内表面，所述第一驱动马达的输出轴贯穿左侧板与第一驱动轮相连，所述第二驱动轮设置在右侧板的外侧，所述第二驱动马达固定设置在右侧板的内表面，所述第二驱动马达的输出轴贯穿右侧板与第一驱动轮相连，所述驱动芯片、第一驱动马达、第二驱动马达分别与电源电连接，所述第一驱动马达、第二驱动马达分别与驱动芯片信号连接；所述控制主板、水弹自动射击枪通过固定装置依次固定在顶板的上方，所述水弹自动射击枪的电机与电源电连接，所述水弹自动射击枪的发射装置与控制主板信号连接，所述顶板的下表面的前端设置有支撑杆，所述支撑杆位于顶板的宽度方向的中心线上，所述支撑杆与驱动芯片的后端存在间隙，所述支撑杆的上端固定设置在顶板的下表面，所述支撑杆的下端设置有万向轮，所述万向轮的最低点、第一驱动轮最低点、第二驱动轮的最低点位于同一水平面内；所述顶板的上表面的前端设置有超声波测距仪和人体红外感应器，所述
超声波测距仪和人体红外感应器分别与电源电连接，所述超声波测距仪和人体红外感应器分别与控制器信号连接。
[0006]进一步的是，所述固定装置包括设置在顶板上表面的四个安装立柱，所述四个安装立柱位于一个矩形图像的四个顶点处，所述控制主板固定设置在四个安装立柱上且位于四个安装立柱高度方向的中部，位于顶板的前端的两个立柱上端设置有第一安装顶板，所述第一安装顶板的上表面固定设置有第一U形固定架，位于顶板的后端的两个立柱上端设置有第二安装顶板，所述第二安装顶板的上表面固定设置有第二U形固定架，所述第一U形固定架、第二 U形固定架用于固定水弹自动射击枪，所述水弹自动射击枪通过第一U形固定架、第二U形固定架固定在控制主板的上方。
[0007]进一步的是，所述驱动芯片采用型号为CH450H的芯片。
[0008]进一步的是，所述第一驱动马达、第二驱动马达均采用TT马达。
[0009]进一步的是，所述前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、顶板、第一安装底板、第二安装底板、第一U形固定架、第二U形固定架、第一安装顶板、第二安装顶板均采用不锈钢或铝合金制成。
[0010]进一步的是，所述水弹自动射击枪的射击距离为5
‑
10米。
[0011]进一步的是，所述控制器采用ATMEG328P型号的芯片。
[0012]本技术的有益效果：该用于青少年科创教育课程教学的可编程自动射击装置，通过控制主板上设置的多个RJ11接口将事先编写好的控制程序导入，然后控制器根据编程命令，向驱动芯片发送命令，驱动芯片通过控制第一驱动马达、第二驱动马达的启停来控制第一驱动轮和第二驱动轮，从而实现前进、后退、转向等操作，通过红外巡线传感器来实现预设路线的行驶，另外第一驱动轮、第二驱动轮和万向轮三者配合使用便可保证整个装置的稳定性，同时控制器根据编程命令控制水弹自动射击枪的电机的启停，来实现对预定目标的射击，通过超声波测距仪可有效的判断射击距离，避免出现射击距离过远或过近的情况，再者，通过人体红外感应器可有效的避免对人体进行射击，通过人体红外感应器检测到人体时，便会反馈给控制器，从而控制水弹自动射击枪的射击，杜绝一切不安全因素，进一步的是，通过驱动小车和水弹自动射击枪能够有效提高编程学习的兴趣，实现边玩边学的目的，还可以通过实际的演示中每个部件的操作实际运行状况，来发现程序中存在的不足，便于后续的改进。
附图说明
[0013]图1是本技术所述的该一种用于青少年科创教育课程教学的可编程自动射击装置的结构示意图；
[0014]图2是本技术所述的该一种用于青少年科创教育课程教学的可编程自动射击装置局部的结构示意图；
[0015]图3是本技术所述的一种用于青少年科创教育课程教学的可编程自动射击装置的仰视图；
[0016]图中标记说明：驱动小车1、水弹自动射击枪2、控制主板3、壳体4、前侧板401、后侧板402、左侧板403、右侧板404、顶板405、驱动芯片5、第一驱动轮6、第二驱动轮7、第一驱动马达8、第二驱动马达9、第一安装底板10、第二安装底板11、万向轮12、超声波测距仪13、人
体红外感应器14、安装立柱15、第一安装顶板16、第一U形固定架17、第二安装顶板18、第二U形固定架19、红外巡线传感器20。
具体实施方式
[0017]下面结合附图，详细描述本技术的技术方案。
[0018]如图1
‑
3所示，该一种用于青少年科创教育课程教学的可编程自动射击装置，包括驱动小车1、水弹自动射击枪2、控制主板3、控制器，所述控制主板3设置在驱动小车1的上方，所述控制主板3上设置有多个RJ11接口，所述控制器设置在控制主板3上，所述水弹自动射击枪2设置在控制主板3的上方；
[0019]所述驱动小车1包括壳体4、驱动芯片5、第一驱动轮6、第二驱动轮7、第一驱动马达 8、第二驱动马达9、电源，所述壳体4包括前侧板401、后侧板402、左侧板403、右侧板 404、顶板405、第一安装底板10、第二安装底板11，所述前侧板401、后侧板402、左侧板 403、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于青少年科创教育课程教学的可编程自动射击装置，其特征在于：包括驱动小车(1)、水弹自动射击枪(2)、控制主板(3)、控制器，所述控制主板(3)设置在驱动小车(1)的上方，所述控制主板(3)上设置有多个RJ11接口，所述控制器设置在控制主板(3)上，所述水弹自动射击枪(2)设置在控制主板(3)的上方；所述驱动小车(1)包括壳体(4)、驱动芯片(5)、第一驱动轮(6)、第二驱动轮(7)、第一驱动马达(8)、第二驱动马达(9)、电源，所述壳体(4)包括前侧板(401)、后侧板(402)、左侧板(403)、右侧板(404)、顶板(405)、第一安装底板(10)、第二安装底板(11)，所述前侧板(401)、后侧板(402)、左侧板(403)、右侧板(404)分别固定在顶板(405)的下表面的四周边缘处，所述左侧板(403)的长度、右侧板(404)的长度相等且大于顶板(405)的长度，所述左侧板(403)的中心、右侧板(404)的中心、顶板(405)的中心位于同一竖直平面内，所述第一安装底板(10)的前端与前侧板(401)的下端固定连接且二者互相垂直，所述驱动芯片(5)固定设置在第一安装底板(10)上，所述驱动芯片(5)与控制主板(3)信号连接，所述驱动芯片(5)的前端延伸至前侧板(401)的外侧，所述驱动芯片(5)的前端设置有红外巡线传感器(20)，所述第二安装底板(11)的后端与后侧板(402)的下端固定连接且二者互相垂直，所述电源固定设置在第二安装底板(11)的上表面，所述第一驱动轮(6)设置在左侧板(403)的外侧，所述第一驱动马达(8)固定设置在左侧板(403)的内表面，所述第一驱动马达(8)的输出轴贯穿左侧板(403)与第一驱动轮(6)相连，所述第二驱动轮(7)设置在右侧板(404)的外侧，所述第二驱动马达(9)固定设置在右侧板(404)的内表面，所述第二驱动马达(9)的输出轴贯穿右侧板(404)与第一驱动轮(6)相连，所述驱动芯片(5)、第一驱动马达(8)、第二驱动马达(9)分别与电源电连接，所述第一驱动马达(8)、第二驱动马达(9)分别与驱动芯片(5)信号连接；所述控制主板(3)、水弹自动射击枪(2)通过固定装置依次固定在顶板(405)的上方，所述水弹自动射击枪(2)的电机与电源电连接，所述水弹自动射击枪(2)的发射装置与控制主板(3)信号连接，所述顶板(405)的下表面的前端设置有支撑杆，所述支撑杆位于顶板(405)的宽度方向的中心线上，所述支撑杆与驱动芯片(...
【专利技术属性】
技术研发人员：苟宽，张世伟，童强，吴龙勇，张宇洋，李富钢，
申请(专利权)人：乐山师范学院，
类型：新型
国别省市：
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