一种光线消毒杀菌装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光线消毒杀菌装置，涉及杀菌消毒技术领域，包括：屏蔽箱体、输送机构和光线消杀机构，输送机构从屏蔽箱体上的两个仓门穿过，光线消杀机构的光线发射端位于屏蔽箱体内并对屏蔽箱体内且位于输送机构上的待消杀货物进行消杀；仓门用于供输送机构上的待消杀货物通过，实时调节仓门的开合度能够使得仓门边沿与位于仓门处的待消杀货物的周侧边界始终相适配；本发明专利技术还提供了一种如上所述的光线消毒杀菌装置的控制方法，根据待消杀货物的边界位置信息来计算仓门边沿的待调节量，并控制仓门进行开合度调节使得仓门边沿与位于仓门处的待消杀货物的周侧边界相适配；因此，本发明专利技术提供的光线消毒杀菌装置及其控制方法能够防止杀菌光线外泄。够防止杀菌光线外泄。够防止杀菌光线外泄。

【技术实现步骤摘要】
一种光线消毒杀菌装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及杀菌消毒
，特别是涉及一种光线消毒杀菌装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]冷链货物入库时，需要对货物外表面进行消毒。目前常用的消毒方式是通过消毒液进行消杀。冷链是病毒的“保存剂”，冷冻情况下，由于消毒液易凝结、难以弥散、难以充分接触病原体、消毒因子消毒活性会降低、可选择消毒方式较少等原因，较难达到理想消毒效果。
[0003]因此，采用紫外UVC对冷链货物进行消毒是一种比较有效的消毒方式，然后由于紫外UVC直射人体会对人体造成一定程度的伤害，尤其是对货物进行消毒的大型高功率紫外UVC消毒设备，虽然其具备用于屏蔽紫外线的屏蔽箱体，但是，在货物运进或运出箱体时均存在一定程度的紫外光外泄，会对操作者造成不同程度的损伤。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种光线消毒杀菌装置及其控制方法，以解决上述现有技术存在的问题，防止杀菌光线外泄。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种光线消毒杀菌装置，包括：屏蔽箱体、输送机构和光线消杀机构，所述输送机构贯穿所述屏蔽箱体，所述输送机构用于输送待消杀货物，且所述输送机构从所述屏蔽箱体上的两个仓门穿过，所述光线消杀机构的光线发射端位于所述屏蔽箱体内并对所述所述屏蔽箱体内且位于所述输送机构上的所述待消杀货物进行消杀；所述仓门用于供所述输送机构上的待消杀货物通过，所述仓门为开合度能够实时调节的仓门，所述仓门常闭，实时调节所述仓门的开合度能够使得所述仓门边沿与位于所述仓门处的所述待消杀货物的周侧边界始终相适配，所述待消杀货物从所述开口经过后所述仓门关闭。
[0006]优选的，还包括控制器和两个边界检测器，两个所述边界检测器分别对应于两个所述仓门，所述控制器和所述仓门以及所述边界检测器均电连接，所述边界检测器用于实时检测所述仓门前第一位置处的所述待消杀货物的周侧边界，所述控制器根据所述边界检测器所检测到的边界位置来控制所述仓门的开合以使得所述仓门边沿与位于所述仓门处的所述待消杀货物的周侧边界始终相适配。
[0007]优选的，所述输送机构上方能够形成一个用于通过所述待消杀货物的输送通道，各所述边界检测器包括两个光电对射帘组，各所述光电对射帘组分别包括两个光电对射帘，各组中的一个所述光电对射帘均包括多个并排设置的光电发射端，另一个所述光电对射帘包括多个并排设置的光电接收端；一组所述光电对射帘组中的两个所述光电对射帘分别设置于所述输送通道的上下两侧并沿所述输送通道的宽度方向布设以用于检测所述待
消杀货物的宽度方向上的边界，另一组所述光电对射帘组中的两个所述光电对射帘分别设置于所述输送通道的左右两侧并沿所述输送通道的高度方向布设以检测所述待消杀货物的顶部边界。
[0008]优选的，各所述仓门均包括两个对开的侧仓门和一个顶仓门，两个所述侧仓门分别设置于所述输送通道的两侧，且两个所述侧仓门能够沿所述输送通道方向开合并能够将所述输送通道封死，所述顶仓门设置于所述输送通道的顶部，且所述顶仓门也能够沿所述输送通道的高度方向开合并能够将所述输送通道封死，所述顶仓门和所述侧仓门沿所述输送通道的输送方向依次相邻设置。
[0009]优选的，还包括多个辅助皮带传动机构，所述顶仓门和所述侧仓门均为卷帘门，所述顶仓门的卷帘在自身重力以及自身驱动电机的放卷作用下能够向下移动至封闭所述输送通道，所述侧仓门高度方向的两端分别设置有两个所述辅助皮带传动机构，为侧辅助皮带传动机构，所述侧辅助皮带传动机构的皮带沿所述输送通道的宽度方向延伸并进行传动，所述侧仓门的卷帘靠近末端的两个边沿分别固定连接于该所述侧仓门两端的两个所述侧辅助皮带传动机构中的皮带上，在所述侧辅助皮带传动机构自身驱动电机放卷时，所述侧辅助皮带传动机构能够带动所述侧仓门的卷帘沿着所述输送通道的宽度方向移动。
[0010]优选的，所述顶仓门的两侧也分别设置有两个所述辅助皮带传动机构，为顶辅助皮带传动机构，所述顶辅助皮带传动机构的皮带沿所述输送通道的高度方向延伸并进行传动，所述顶仓门的卷帘靠近末端的两边沿分别固定连接于两个所述顶辅助皮带传动机构的所述皮带上，所述顶辅助皮带传动机构能够带动所述顶仓门的卷帘沿着所述输送通道的高度方向移动。
[0011]优选的，所述侧辅助皮带传动机构中的第一皮带轮转轴与所述侧仓门的卷帘轴通过一第一扭簧连接，所述第一扭簧、所述第一皮带轮转轴以及所述侧仓门的卷帘轴同轴且所述第一扭簧位于所述第一皮带轮转轴和所述侧仓门的卷帘轴之间；所述顶辅助皮带传动机构的第二皮带轮转轴与所述顶仓门的卷帘轴通过一第二扭簧连接，所述第二扭簧、所述第二皮带轮转轴以及所述顶仓门的卷帘轴同轴且所述第二扭簧位于所述第二皮带轮转轴和所述顶仓门的卷帘轴之间。
[0012]本专利技术还提供了一种如上所述的光线消毒杀菌装置的控制方法，包括根据所述待消杀货物的边界位置信息来计算所述仓门边沿的待调节量，并根据所述待调节量控制所述仓门进行开合度调节以使得所述仓门边沿与位于所述仓门处的所述待消杀货物的周侧边界始终相适配。
[0013]优选的，所述控制器根据所述边界检测器所检测到的待消杀货物的边界位置信息来计算所述仓门边沿的待调节量，并根据所述待调节量控制所述仓门进行开合度调节；所述仓门通过多个电机控制其开合，所述控制器计算出所述仓门调节到设定位置所需要的所述电机输出轴的旋转方向和相对旋转角度，所述控制器在计算出所述相对旋转角度后，延迟控制所述电机转动，设定的延时时间根据待消杀货物从边界检测器行进至仓门所需的时间减去边界检测器、控制器的信息处理时间和仓门开合度调节动作时间来确定。
[0014]优选的，所述待消杀货物经过所述仓门后，所述控制器控制所述仓门进行闭合。
[0015]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术提供提供的光线消毒杀菌装置中的仓门为开合度能够实时调节的仓门，实
时调节仓门的开合度能够使得仓门边沿与位于仓门处的待消杀货物的周侧边界始终相适配，避免了杀菌光线外泄，实现了人机共存的效果。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为实施例一提供的光线消毒杀菌装置的结构示意图；图2为实施例一提供的光线消毒杀菌装置未设屏蔽箱体时的结构示意图；图3为图2中A处的结构放大图；图4为实施例二提供的光线消毒杀菌装置控制方法中控制电机工作的流程图；图5为实施例二提供的光线消毒杀菌装置控制方法中仓门复位的流程图；图6为实施例二提供的光线消毒杀菌装置控制方法中的一种光电对射帘组的发射
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接收端的排列图；图中：100
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光线消毒杀菌装置、1
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输送机构、2
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屏蔽箱体、3
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光线消毒杀菌装置，其特征在于：包括：屏蔽箱体、输送机构和光线消杀机构，所述输送机构贯穿所述屏蔽箱体，所述输送机构用于输送待消杀货物，且所述输送机构从所述屏蔽箱体上的两个仓门穿过，所述光线消杀机构的光线发射端位于所述屏蔽箱体内并对所述屏蔽箱体内且位于所述输送机构上的所述待消杀货物进行消杀；所述仓门用于供所述输送机构上的待消杀货物通过，所述仓门为开合度能够实时调节的仓门，所述仓门常闭，实时调节所述仓门的开合度能够使得所述仓门边沿与位于所述仓门处的所述待消杀货物的周侧边界始终相适配，所述待消杀货物从仓门经过后所述仓门关闭。2.根据权利要求1所述的光线消毒杀菌装置，其特征在于：还包括控制器和两个边界检测器，两个所述边界检测器分别对应于两个所述仓门，所述控制器和所述仓门以及所述边界检测器均电连接，所述边界检测器用于实时检测所述仓门前第一位置处的所述待消杀货物的周侧边界，所述控制器根据所述边界检测器所检测到的边界位置来控制所述仓门的开合并使得所述仓门边沿与位于所述仓门处的所述待消杀货物的周侧边界始终相适配。3.根据权利要求2所述的光线消毒杀菌装置，其特征在于：在所述输送机构上方形成能够使输送机构输送所述待消杀货物通过的输送通道，各所述仓门均包括两个对开的侧仓门和一个顶仓门，两个所述侧仓门分别设置于所述输送通道的两侧，且两个所述侧仓门能够沿所述输送通道的宽度方向开合并能够将所述输送通道封死，所述顶仓门设置于所述输送通道的顶部，且所述顶仓门也能够沿所述输送通道的高度方向开合并能够将所述输送通道封死，所述顶仓门和所述侧仓门沿所述输送通道的输送方向依次相邻设置。4.根据权利要求3所述的光线消毒杀菌装置，其特征在于：各所述边界检测器包括两个光电对射帘组，各所述光电对射帘组分别包括两个光电对射帘，各组中的一个所述光电对射帘均包括多个并排设置的光电发射端，另一个所述光电对射帘包括多个并排设置的光电接收端；一组所述光电对射帘组中的两个所述光电对射帘分别设置于所述输送通道的上下两侧并沿所述输送通道的宽度方向布设以用于检测所述待消杀货物的宽度方向上的边界，另一组所述光电对射帘组中的两个所述光电对射帘分别设置于所述输送通道的宽度方向两侧并沿所述输送通道的高度方向布设以检测所述待消杀货物的顶部边界。5.根据权利要求3或4所述的光线消毒杀菌装置，其特征在于：还包括多个辅助皮带传动机构，所述顶仓门和所述侧仓门均为卷帘门，所述顶仓门的卷帘在自身重力以及自身驱动电机的放卷作用下能够向下移动至封闭所述输送通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：至善时代智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：