一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及人工智能领域，具体涉及一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法及系统。该方法包括：通过采集渣土车卸货图像，获取车厢升降速率、渣土平整度变化速率和渣土堆积速率，结合车厢升降速率、渣土车初始运动速率和渣土堆积速率获取渣土车向前运动的提醒信号，并在渣土车开始运动后通过当前渣土平整度和当前运动速率调节渣土车的运动速率，结合渣土堆积速率获取调节速率和卸货结束的提醒信号。本发明专利技术实现了对渣土车卸货进度的实时监控，输出调节渣土车运动速率，大大节省了卸货场地的空间。空间。空间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法及系统


[0001]本专利技术涉及人工智能领域，具体涉及一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法及系统。

技术介绍

[0002]在城市中存在许多建设施工项目，每天都会产生大量渣土垃圾，对于这些垃圾的处理，目前主要依靠渣土车向渣土处理地运输。
[0003]现有的渣土车卸货过程为：渣土车行驶至目标位置后停车，司机操作车厢，车厢开始上升，渣土从车厢中开始掉落，并在地面上进行堆积。但由于渣土车后车厢的最大上升高度一定，当渣土堆堆积到一定高度时，车内渣土无法继续依靠惯性掉落，即使司机继续控制渣土车车厢上下运动，地面渣土堆也不会发生变化。此时，需要司机将渣土车向前开动，挪出空地，渣土车内渣土就可以继续掉落，其中，在司机将渣土车向前开动之前或者在开动过程中，可以控制渣土车车厢上下晃动。
[0004]渣土车满载后加上自身重量至少在20吨以上，在其进行卸货时，由于其体型庞大和卸货场地的限制，司机无法直接获知卸货进度。现有技术主要依靠人工目视卸货过程，及时向司机反馈进度，提醒司机进行相应操作，但由于监视人在监视渣土车卸货过程中，会因观察不仔细而延误判断，无法及时准确地告知司机渣土车的卸货状态，不仅降低了卸货效率而且无法节省卸货场地的空间。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法及系统，所采用的技术方案具体如下：第一方面，本专利技术一个实施例提供了一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法，所述方法包括：采集连续多帧渣土车卸货图像；根据各帧所述渣土车卸货图像中的渣土车车厢的升降程度获取所述渣土车车厢的车厢升降速率；根据各帧所述渣土车卸货图像中的渣土像素点差异获取各帧所述渣土车卸货图像的用于反映渣土平整程度的渣土平整度，以此得到渣土平整度变化速率；根据各帧所述渣土车卸货图像获取各帧所述渣土车卸货图像中渣土区域面积，以此得到渣土面积变化速率；根据所述渣土平整度变化速率和渣土面积变化速率得到渣土堆积速率；获取渣土车初始运动速率，若所述渣土车初始运动速率为0、所述车厢升降速率的绝对值小于预设速率、且所述渣土面积变化速率为0时，输出用于提醒渣土车向前运动的运动提醒信号并开始检测所述渣土车当前运动速率和渣土当前平整度，若所述渣土车当前运动速率不为0，则将所述渣土车当前运动速率和渣土当前平整度输入至预设的渣土车运动
速率调节网络中，输出调节后的渣土车运动速率。
[0006]进一步，所述根据各帧所述渣土车卸货图像中的渣土车车厢的升降程度获取所述渣土车车厢的车厢升降速率的获取步骤包括：获取所述渣土车卸货图像中的渣土车车厢与水平线的夹角；根据所述夹角获取所述渣土车车厢的升降程度；根据相邻帧所述渣土车卸货图像中的渣土车车厢的升降程度之间的变化，获取所述渣土车车厢的车厢升降速率。
[0007]进一步，所述获取所述渣土车卸货图像中的渣土车车厢与水平线的夹角，包括：通过所述渣土车卸货图像获取所述渣土车车厢底部直线作为第一直线；将所述第一直线和水平线夹角中的锐角作为所述渣土车车厢与水平线的夹角。
[0008]进一步，所述根据各帧所述渣土车卸货图像中的渣土像素点差异获取各帧所述渣土车卸货图像的用于反映渣土平整程度的渣土平整度，以此得到渣土平整度变化速率的获取步骤包括：通过所述渣土车卸货图像获取渣土区域的像素点集；以所述渣土车卸货图像中的水平方向作为坐标系的横坐标方向，以所述渣土车卸货图像中的竖直方向作为坐标系的纵坐标方向，在所述渣土车卸货图像中构建像素坐标系；通过所述像素坐标系确定分割线；所述分割线为过目标像素点的水平直线；所述目标像素点为所述像素点集中横坐标最小的像素点和横坐标最大的像素点中纵坐标最大的像素点；获取所述像素点集中所述分割线上的各个坐标点在纵坐标方向上处于所述分割线之上的像素点数量；获取所述分割线上的任两个相邻坐标点对应的像素点数量的差值，得到像素点差值序列；根据所述差值序列的方差获取所述渣土平整度；通过相邻帧所述渣土车卸货图像中的渣土平整度的差值获取所述渣土平整度变化速率。
[0009]进一步，所述根据所述差值序列的方差获取所述渣土平整度，包括：计算所述差值序列的方差，所述渣土平整度为所述方差的倒数。
[0010]进一步，所述根据各帧所述渣土车卸货图像获取各帧所述渣土车卸货图像中渣土区域面积，以此得到渣土面积变化速率的步骤包括：根据所述像素点集获取所述渣土区域面积；根据相邻帧所述渣土车卸货图像的所述渣土区域面积的差值获取渣土面积变化速率。
[0011]进一步，所述根据所述渣土平整度变化速率和渣土面积变化速率得到渣土堆积速率，包括：将所述渣土平整度变化速率和渣土面积变化速率加权求和获取所述渣土堆积速率。
[0012]进一步，所述渣土车初始运动速率的获取过程包括：
获取所述渣土车卸货图像中渣土车的关键点坐标；根据相邻帧所述渣土车卸货图像中的渣土车的关键点坐标，获取所述渣土车初始运动速率。
[0013]进一步，输出调节后的渣土车运动速率之后，所述渣土车卸货进度监控方法还包括：检测所述调节后的渣土车运动速率、所述车厢升降速率和所述渣土堆积速率，若所述调节后的渣土车运动速率不为0、所述车厢升降速率的绝对值小于预设速率、且所述渣土堆积速率为0时，输出用于提醒渣土车卸货完成的结束提醒信号。
[0014]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法的步骤。
[0015]本专利技术实施例具有如下有益效果：1.本专利技术实施例通过渣土车车厢的升降速率、渣土堆积速率和调节渣土车的运动速率实时监控卸货进度并实时对司机反馈，提醒司机进行相应操作，确保了卸货速率，降低了人为监控的安全隐患。
[0016]2.本专利技术实施例通过分析地面渣土的平整度调节渣土车的运动速率，大大节省了卸货场地的空间。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0018]图1为本专利技术一个实施例所提供的一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法流程图；图2为本专利技术一个实施例所提供的一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法中渣土车车厢升降角度图；图3为本专利技术一个实施例所提供的一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法中渣土像素点集图。
具体实施方式
[0019]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法及系统，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法，其特征在于，所述方法包括：采集连续多帧渣土车卸货图像；根据各帧所述渣土车卸货图像中的渣土车车厢的升降程度获取所述渣土车车厢的车厢升降速率；根据各帧所述渣土车卸货图像中的渣土像素点差异获取各帧所述渣土车卸货图像的用于反映渣土平整程度的渣土平整度，以此得到渣土平整度变化速率；根据各帧所述渣土车卸货图像获取各帧所述渣土车卸货图像中渣土区域面积，以此得到渣土面积变化速率；根据所述渣土平整度变化速率和渣土面积变化速率得到渣土堆积速率；获取渣土车初始运动速率，若所述渣土车初始运动速率为0、所述车厢升降速率的绝对值小于预设速率、且所述渣土面积变化速率为0时，输出用于提醒渣土车向前运动的运动提醒信号并开始检测所述渣土车当前运动速率和渣土当前平整度，若所述渣土车当前运动速率不为0，则将所述渣土车当前运动速率和渣土当前平整度输入至预设的渣土车运动速率调节网络中，输出调节后的渣土车运动速率。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法，其特征在于，所述根据各帧所述渣土车卸货图像中的渣土车车厢的升降程度获取所述渣土车车厢的车厢升降速率的获取步骤包括：获取所述渣土车卸货图像中的渣土车车厢与水平线的夹角；根据所述夹角获取所述渣土车车厢的升降程度；根据相邻帧所述渣土车卸货图像中的渣土车车厢的升降程度之间的变化，获取所述渣土车车厢的车厢升降速率。3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法，其特征在于，所述获取所述渣土车卸货图像中的渣土车车厢与水平线的夹角，包括：通过所述渣土车卸货图像获取所述渣土车车厢底部直线作为第一直线；将所述第一直线和水平线夹角中的锐角作为所述渣土车车厢与水平线的夹角。4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的渣土车卸货进度监控方法，其特征在于，所述根据各帧所述渣土车卸货图像中的渣土像素点差异获取各帧所述渣土车卸货图像的用于反映渣土平整程度的渣土平整度，以此得到渣土平整度变化速率的获取步骤包括：通过所述渣土车卸货图像获取渣土区域的像素点集；以所述渣土车卸货图像中的水平方向作为坐标系的横坐标方向，以所述渣土车卸货图像中的竖直方向作为坐标系的纵坐标方向，在所述渣土车卸货图像中构建像素坐标系；通过所述像素坐标系确定分割线；所述分割线为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美容，
申请(专利权)人：海门市重型矿山机械厂，
类型：发明
国别省市：