本实用新型专利技术涉及属于润滑指定物品的配套设备，公开了一种双坐标调节自动涂油装置，包括装置基台及固接于装置基台顶面两侧的圆桶固定机构、涂油机构，圆桶固定机构包括三脚卡盘及控制三脚卡盘旋转的第一伺服电机，三脚卡盘的一个固定臂上装有第一传感器；涂油机构包括十字滑台与涂油机构，十字滑台由水平放置滑台及用于控制水平放置滑台位置的竖直放置滑台组成，涂油机构固接于水平放置滑台的移动螺母上。本实用新型专利技术为用于完成特殊圆桶指定部位润滑要求的涂油装置，有效融合不同领域的技术，润滑质量平均、稳定且高效，对技术人员的体力消耗小，而且结构设计合理，易于生产、安装，相较于人工费，装置的制造成本较低。装置的制造成本较低。装置的制造成本较低。
【技术实现步骤摘要】
一种双坐标调节自动涂油装置
[0001]本技术涉及属于润滑指定物品的配套设备，特别涉及一种双坐标调节自动涂油装置。
技术介绍
[0002]在工业生产中，很多部件需要在使用前涂上防锈油或润滑油，以使其在使用过程中得到润滑或防锈保护，而防锈油或润滑油的涂喷效果直接影响到零件的使用效果和寿命。
[0003]目前常用的涂油方式包括人工涂油与机械涂油，人工涂油不仅速度慢、效率低，而且存在涂油质量不均的现象，机械涂油与人工相比，能够提高加工效率与稳定涂油效果，正逐步取代人工涂油。目前，市场上很少有用于完成特殊圆桶指定部位润滑的自动涂油装置，很多工厂依然使用人工对圆桶进行涂油，极大的影响了生产效率。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的上述不足，本技术提供了一种双坐标调节自动涂油装置，其结构简单，方便推广。
[0005]为了达到上述技术目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种双坐标调节自动涂油装置，包括装置基台及固接于装置基台顶面两侧的圆桶固定机构、涂油装置，所述圆桶固定机构包括三脚卡盘及控制三脚卡盘旋转的第一伺服电机，所述三脚卡盘的一个固定臂上装有第一传感器；
[0007]所述涂油装置包括十字滑台与涂油机构，所述十字滑台由水平放置滑台及用于控制水平放置滑台位置的竖直放置滑台组成，所述竖直放置滑台通过第二伺服电机连接于所述装置基台上的安装台，所述水平放置滑台靠近所述三脚卡盘的一端底面安装有第二传感器，所述水平放置滑台的另一端安装有第三伺服电机；所述涂油机构固接于所述水平放置滑台的移动螺母上，所述涂油机构由涂油杆及装于涂油杆一端的润滑脂组成。
[0008]作为优选的，所述涂油杆为经过硬化处理的长条铁板。
[0009]作为优选的，所述润滑脂装于所述涂油杆靠近所述三脚卡盘的一端。
[0010]作为优选的，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机与所述第三伺服电机内均设有用于接收计算机远程信号的无线信号收发器。
[0011]作为优选的，所述第一传感器、所述第二传感器均为测距传感器。
[0012]本技术的有益效果为：为用于完成特殊圆桶指定部位润滑要求的涂油装置，有效融合机械设计、传感器、计算机程序等不同领域的技术，润滑质量平均、稳定且高效，对技术人员的体力消耗小，而且结构设计合理，易于生产、安装，相较于人工费，装置的制造成本较低。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术三脚卡盘的俯视示意图；
[0015]图3为本技术的涂油过程示意图；
[0016]图4为本技术待涂油圆桶的俯视图；
[0017]1.装置基台、2.三脚卡盘、3.第一伺服电机、4.第一传感器、5.水平放置滑台、6.竖直放置滑台、7. 第二伺服电机、8.第三伺服电机、9.第二传感器、10.涂油杆、11.润滑脂、12.待涂油圆桶、13.待涂油面、14.凹槽底面。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]如图1
‑
图2所示，一种双坐标调节自动涂油装置，包括装置基台1及固接于装置基台1顶面两侧的圆桶固定机构、涂油装置，圆桶固定机构包括三脚卡盘2及控制三脚卡盘2旋转的第一伺服电机3，三脚卡盘2的一个固定臂上装有第一传感器4，第一传感器4能够测量其与台面的距离；
[0020]涂油装置包括十字滑台与涂油机构，十字滑台由水平放置滑台5及用于控制水平放置滑台5位置的竖直放置滑台6组成，竖直放置滑台6通过第二伺服电机7连接于装置基台1上的安装台，水平放置滑台远离三脚卡盘的一端安装有第三伺服电机8，水平放置滑台5靠近三脚卡盘的一端底面安装有第二传感器9，第二传感器9能够测量其与台面的距离；涂油机构固接于水平放置滑台5的移动螺母上，涂油机构由涂油杆10及装于涂油杆10一端的润滑脂11组成，涂油杆10为经过硬化处理的长条铁板，润滑脂11装于涂油杆10靠近三脚卡盘2的一端。
[0021]作为优选的，第一传感器4、第二传感器9均为测距传感器；第一伺服电机3、第二伺服电机7与第三伺服电机8内均设有用于接收计算机远程信号的无线信号收发器。
[0022]如图3
‑
图4所示，本技术的运行包括以下步骤：
[0023](1)用三脚卡盘2将待涂油圆桶12固定，在安装过程中注意要使圆桶其中一侧的凹槽底面14与三脚卡盘装有传感器的固定臂和圆桶的接触面相平行；允许安装偏差：1～3
°
；
[0024](2)在计算机程序端输入圆桶的外径、两凹槽底面14的距离、凹槽宽度、待涂油面13宽度，计算机程序会配合传感器根据所输入的参数控制伺服电机来调节系统内各部位的相对位置，其具体调节过程如下：
[0025]①
利用安装在固定臂上的第一传感器4测量其与台面的距离，当三脚卡盘旋转至第一传感器4距离台面的最小距离时(需在计算机程序端事先规定好其距离)，停止转动，此时圆桶的待涂油面13垂直于装置台面，圆桶固定端对于台面的相对位置调节完成；旋转速度：0.5rad/s；
[0026]②
固定于水平放置滑台5下端的第二传感器9测量其与装置台面的距离，利用计算机程序根据输入的参数计算出其应达到的高度，然后置于竖直放置滑台6下端的第二伺服电机7开始转动，使水平放置的滑台在竖直方向移动，当传感器达到使涂油杆10与一侧的待涂油面13相同的水平高度时，伺服电机停止转动，此时十字滑台端的相对位置调节完成；滑
台移动速度：20cm/s；
[0027](3)当装置的相对位置全部调节完成后，固定于水平放置滑台5螺母上的涂油杆10开始进行涂油进给运动，当其进给距离达到最大时在计算机程序端事先规定好最大进给距离，代表一侧的润滑工作已经完成，伺服电机开始反转，使涂油杆10沿进给方向反方向运动。当涂油杆10完全撤离圆桶表面所包络的空间后，三角看盘自动旋转180
°
，之后进行另一侧的进给运动；进给运动速度：20cm/s；撤离运动速度：50cm/s；三脚卡盘角速度：0.5rad/s；
[0028](4)待圆桶的润滑要求达到后，人工将圆桶卸下，准备下一圆桶的涂油工作。
[0029]本技术的有益效果为：有效融合机械设计、传感器、计算机程序等不同领域的技术，润滑质量平均、稳定且高效，尤其适用于批量生产；此外，对技术人员的体力消耗小，而且结构设计合理，易于生产、安装，相较于人工费，装置的制造成本较低。
[0030]以上所述仅为本技术专利的较佳实施例而已，并不用以限制本技术专利，凡在本技术专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术专利的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双坐标调节自动涂油装置，其特征在于，包括装置基台(1)及固接于装置基台(1)顶面两侧的圆桶固定机构、涂油装置，所述圆桶固定机构包括三脚卡盘(2)及控制三脚卡盘(2)旋转的第一伺服电机(3)，所述三脚卡盘(2)的一个固定臂上装有第一传感器(4)；所述涂油装置包括十字滑台与涂油机构，所述十字滑台由水平放置滑台(5)及用于控制水平放置滑台(5)位置的竖直放置滑台(6)组成，所述竖直放置滑台(6)通过第二伺服电机(7)连接于所述装置基台(1)上的安装台，所述水平放置滑台(5)靠近所述三脚卡盘的一端底面安装有第二传感器(9)，所述水平放置滑台的另一端安装有第三伺服电机(8)；所述涂油机构固接于所述水平放置滑台(5)的移动螺母上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：席子琛，覃宇，魏来，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：新型
国别省市：
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