一种教学用一体化光电巡线机器人小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种教学用一体化光电巡线机器人小车，包括PCB板、驱动组件和巡线组件，PCB板上设置有单片机和两个升压调压芯片，驱动组件和巡线组件均设置于PCB板上，升压调压芯片、驱动组件和巡线组件均与单片机电连接；驱动组件有两组，每组驱动组件均包括两个驱动组件，每组驱动组件中的两个驱动组件对称设置于PCB板左右两侧，每个驱动组件均包括马达、马达固定架、驱动轮和电机驱动芯片，马达固定架设置于PCB板的右端顶部，马达设置于马达固定架上，驱动轮设置于马达的输出端，电机驱动芯片设置于PCB板的底部位于马达固定架下方。本实用新型专利技术结构简单，集成度高，为机器人编程教学提供了一个理想的平台。程教学提供了一个理想的平台。程教学提供了一个理想的平台。

【技术实现步骤摘要】
一种教学用一体化光电巡线机器人小车


[0001]本技术涉及教学设备
，具体的讲是一种教学用一体化光电巡线机器人小车。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，机器人技术在人类生活和工业生产制造中发挥着越来越重要的作用。在教育领域，教学机器人可激发学生的学习兴趣、培养学生的综合能力，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的课程；
[0003]目前高校机器人教学中，作为实验活动中使用的教具机器人，其控制电路是分列电子元件组成，机器人的整体结构比较粗糙也不够科学合理，电路的制作、调试过程比较麻烦，机器人的运行灵敏度及可靠性都比较差，性价比比较低，尤其是未能反映出光电一体化技术的广泛应用，智能化程度不高，使教材内容与飞速发展的光电及智能化技术应用相比而显得相对滞后，不利于培养学生的动手能力和素质教育的提高。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种教学用一体化光电巡线机器人小车，本技术结构简单，集成度高、车身长宽比例、重心分布合理，为机器人编程教学提供了一个理想的平台。
[0005]为解决以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教学用一体化光电巡线机器人小车，其特征在于，包括PCB板(1)、驱动组件(2)和巡线组件(3)，所述PCB板(1)上设置有单片机(11)和两个升压调压芯片(12)，所述驱动组件(2)和巡线组件(3)均设置于PCB板(1)上，所述升压调压芯片(12)、驱动组件(2)和巡线组件(3)均与单片机(11)电连接；所述驱动组件(2)有两组，每组驱动组件(2)均包括两个驱动组件(2)，每组驱动组件(2)中的两个驱动组件(2)对称设置于PCB板(1)左右两侧，每个驱动组件(2)均包括马达(21)、马达固定架(22)、驱动轮(23)和电机驱动芯片(24)，马达固定架(22)设置于PCB板(1)的右端顶部，所述马达(21)设置于马达固定架(22)上，所述驱动轮(23)设置于马达(21)的输出端，所述电机驱动芯片(24)设置于PCB板(1)的底部位于马达固定架(22)下方；所述巡线组件(3)包括七个，七个巡线组件(3)均匀分布设置于PCB板(1)的左端，每个所述巡线组件(3)均包括光电颜色灰度检测传感器(31)和两个发光二极管(32)，所述光电颜色灰度检测传感器(31)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慧，黄梅丽，
申请(专利权)人：武汉智动芯科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：