在校正方法中，旋转角度计算装置(20、30)基于传感器的检测信号计算旋转角度θc(S2)，将表示旋转角度θc的旋转角度数据Da向校正装置(40)发送(S3)，将与从取入检测信号起到发送旋转角度数据为止的时间差相关的时间差数据Dt向校正装置发送(S3)。校正装置对旋转角度θr进行测量(S1)，对测量了旋转角度θr的测量时刻tm、发送或接收到旋转角度数据的通信时刻tt进行计时(S1、S4)，通过将旋转角度数据Da与在从通信时刻tt回溯从取入检测信号起到发送旋转角度数据为止的时间差而得的时刻tc2测量出的旋转角度θr进行比较，取得旋转角度数据的校正数据Dc(S5、S6)。S6)。S6)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转角度计算装置及其校正方法和校正装置、马达控制装置、电动致动器产品和电动助力转向装置
[0001]本专利技术涉及旋转角度计算装置的校正方法、旋转角度计算装置的校正装置、旋转角度计算装置、马达控制装置、电动致动器产品以及电动助力转向装置。
技术介绍
[0002]已知有基于与旋转体的旋转相应地从传感器输出的检测信号来计算旋转体的旋转角度的旋转角度计算装置。例如，在下述专利文献1中，已知有具有检测旋转体的旋转角并输出sin信号以及cos信号的传感器部的角度检测装置。
[0003]在使用这样的旋转角度计算装置的情况下，优选将根据传感器的输出信号计算出的旋转角度与另外测量出的旋转体的旋转角度的测量数据进行比较，来对旋转角度计算装置进行校正。
[0004]作为对由不同的传感器得到的检测信号进行比较的技术，已知有下述专利文献2所记载的专利技术。专利文献2中记载有：时间戳赋予部，其对传感器A的检测信号Ai赋予时间戳ATi，对传感器B的检测信号Bj赋予时间戳BTj；同步信号检索部，其基于时间戳ATi以及BTi，从存储部检索与检测信号Ai最同步的检测信号Bj；以及微调运算单元，其进行由同步信号检索部检索出的同步信号的角度差的运算以及微调运算。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2018
‑
185198号公报
[0008]专利文献2：日本特开2014
‑
210472号公报
技术实现思路
[0009]专利技术要解决的问题
[0010]在使用与旋转角度计算装置不同的外部测量装置的测量数据来校正旋转角度计算装置的情况下，需要确保旋转角度计算装置计算出的旋转角度与外部测量装置的测量数据之间的同步。
[0011]在如上述专利文献2那样通过时间戳的比较来确保同步的情况下，若旋转角度计算装置的计时单元与外部测量装置的计时单元不同步，则无法确保旋转角度计算装置计算出的旋转角度与由外部测量装置得到的测量数据的同步。
[0012]本专利技术是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于确保旋转角度计算装置计算出的旋转角度和由与旋转角度计算装置不同的外部测量装置测量出的旋转角度的同步，生成旋转角度计算装置的校正数据。
[0013]用于解决问题的方案
[0014]根据本专利技术的一个方式，提供旋转角度计算装置的校正方法，该旋转角度计算装置基于与旋转体的旋转相应地从传感器输出的检测信号计算旋转体的旋转角度，在该校正
方法中，旋转角度计算装置基于检测信号计算旋转体的旋转角度，从旋转角度计算装置向校正装置发送表示旋转角度的旋转角度数据，从旋转角度计算装置向校正装置发送与时间差相关的时间差数据，该时间差是从取入来自传感器的检测信号起到发送旋转角度数据为止的时间差，校正装置测量旋转体的旋转角度，利用校正装置对校正装置测量了旋转体的旋转角度的测量时刻和发送或接收到旋转角度数据的通信时刻进行计时，通过将旋转角度数据与在从通信时刻起回溯时间差而得的时刻由校正装置测量出的旋转体的旋转角度进行比较，取得旋转角度数据的校正数据。
[0015]根据本专利技术的另一方式，提供旋转角度计算装置的校正装置，该旋转角度计算装置基于与旋转体的旋转相应地从传感器输出的检测信号来计算旋转体的旋转角度。构成装置具备：接收部，其从旋转角度计算装置接收表示基于检测信号计算出的旋转体的旋转角度的旋转角度数据，并且从旋转角度计算装置接收与自旋转角度计算装置从传感器取入检测信号起到发送旋转角度数据为止的时间差相关的时间差数据；旋转角度测量部，其测量旋转体的旋转角度；计时部，其对旋转角度测量部测量了旋转体的旋转角度的测量时刻以及发送或接收到旋转角度数据的通信时刻进行计时；以及校正数据生成部，其通过将旋转角度数据与在从通信时刻起回溯时间差而得的时刻由旋转角度测量部测量出的旋转体的旋转角度进行比较，生成旋转角度数据的校正数据。
[0016]根据本专利技术的另一方式，提供旋转角度计算装置，其具备：传感器，其输出与旋转体的旋转对应的检测信号；旋转角度计算部，其基于检测信号计算旋转体的旋转角度；接收部，其接收对旋转角度计算部计算出的旋转体的旋转角度进行校正的校正数据；存储部，其存储所接收到的校正数据；修正部，其利用存储于存储部的校正数据对旋转角度计算部计算出的旋转体的旋转角度进行修正；以及发送部，其发送表示由旋转角度计算部计算出且未由修正部修正的旋转角度的旋转角度数据，并且发送与从取入来自传感器的检测信号起到发送旋转角度数据为止的时间差相关的时间差数据。
[0017]根据本专利技术的另一方式，提供一种马达控制装置，其具备：上述的旋转角度计算装置，其计算作为旋转体的马达的旋转轴的旋转角度；以及驱动部，其根据由修正部修正后的旋转轴的旋转角度来驱动马达。
[0018]根据本专利技术的另一方式，提供一种电动致动器产品，其具备上述马达控制装置和由马达控制装置控制的马达。
[0019]根据本专利技术的另一方式，提供一种电动助力转向装置，其具备上述马达控制装置和由马达控制装置控制的马达，通过马达对车辆的转向系统赋予转向辅助力。
[0020]专利技术效果
[0021]根据本专利技术，能够确保旋转角度计算装置计算出的旋转角度和由与旋转角度计算装置不同的外部测量装置测量出的旋转角度的同步，生成旋转角度计算装置的校正数据。
附图说明
[0022]图1是实施方式的旋转角度计算装置的校正系统的一例的概略结构图。
[0023]图2是表示实施方式的旋转角度计算装置的一例的概略的分解图。
[0024]图3是实施方式的旋转角度计算装置的概略结构图。
[0025]图4是图3的控制装置的功能结构的一例的说明图。
[0026]图5是图4的旋转角度计算部的功能结构的一例的说明图。
[0027]图6是校正数据的一例的说明图。
[0028]图7是图4的发送数据生成部所生成的发送数据的格式的一例的说明图。
[0029]图8是图1的外部测量装置的功能结构的一例的说明图。
[0030]图9是表示控制装置和外部测量装置的动作的一例的时序图。
[0031]图10是实施方式的旋转角度计算装置的校正方法的一例的流程图。
[0032]图11是表示具备实施方式的旋转角度计算装置的电动助力转向装置的一例的概要的结构图。
具体实施方式
[0033]参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。
[0034]需要说明的是，以下所示的本专利技术的实施方式例示了用于将本专利技术的技术思想具体化的装置、方法，本专利技术的技术思想并不将结构部件的结构、配置等确定为下述内容。本专利技术的技术思想能够在权利要求书所记载的权利要求所规定的技术范围内施加各种变更。
[0035](结构)
[0036]参照图1。实施方式的校正系统1对计算作为旋转体的马达10的旋转轴11的旋转角度的旋转角度计算装置进行校正。此外，本专利技术的对象并不限定于计算马本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转角度计算装置的校正方法，该旋转角度计算装置基于与旋转体的旋转相应地从传感器输出的检测信号计算所述旋转体的旋转角度，该校正方法的特征在于，所述旋转角度计算装置基于所述检测信号计算所述旋转体的旋转角度，从所述旋转角度计算装置向校正装置发送表示所述旋转角度的旋转角度数据，从所述旋转角度计算装置向所述校正装置发送与时间差相关的时间差数据，所述时间差是从取入来自所述传感器的所述检测信号起到发送所述旋转角度数据为止的时间差，所述校正装置测量所述旋转体的旋转角度，利用所述校正装置对所述校正装置测量了所述旋转体的旋转角度的测量时刻以及发送或接收到所述旋转角度数据的通信时刻进行计时，对所述旋转角度数据与在从所述通信时刻起回溯所述时间差而得的时刻由所述校正装置测量出的所述旋转体的旋转角度进行比较，由此取得所述旋转角度数据的校正数据。2.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述旋转角度计算装置将发送数据向所述校正装置发送，在该发送数据中所述旋转角度数据和所述时间差数据被保存于同一帧。3.根据权利要求2所述的校正方法，其特征在于，所述旋转角度计算装置生成表示从取入来自所述传感器的所述检测信号起到所述发送数据的生成完成为止的时间差的所述时间差数据，在所述发送数据的生成完成后，以已知的处理时间向所述校正装置发送所述发送数据。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的校正方法，其特征在于，使所述旋转体旋转，取得所述旋转体的多个旋转角度处的所述校正数据。5.一种旋转角度计算装置的校正装置，该旋转角度计算装置基于与旋转体的旋转相应地从传感器输出的检测信号来计算所述旋转体的旋转角度，该校正装置的特征在于，具备：接收部，其从所述旋转角度计算装置接收表示基于所述检测信号计算出的所述旋转体的旋转角度的旋转角度数据，并且从所述旋转角度计算装置接收与时...
【专利技术属性】
技术研发人员：西冈优介，青崎义宏，山村浩之，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：
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