一种结石破碎装置(3)，其具备：激光射出部(35)，其射出对结石(X)进行破碎的处置用激光；引导光射出部(34)，其射出引导光；返回光检测部(36)，其检测通过引导光的照射而从结石(X)反射并返回的返回光；距离计测部(37)，其基于返回光，计测从激光射出部(35)到结石(X)的距离；判定部(38)，其基于由距离计测部(37)计测出的距离来判定在激光射出部(35)与结石(X)之间产生的气泡的状态；以及光量控制部(39)，其基于判定出的气泡的状态来调节处置用激光的光量。光量。光量。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】结石破碎装置及结石破碎系统
[0001]本专利技术涉及结石破碎装置及结石破碎系统。
技术介绍
[0002]已知有使用连续的脉冲状的激光对结石进行破碎的装置(例如，参照专利文献1)。
[0003]在该专利文献1中，使用结石破碎用的激光在结石中反射而返回的返回光的光量来测定到结石的距离，并基于测定出的距离来决定激光的条件。
[0004]现有技术文献][0005]专利文献
[0006]专利文献1：美国专利申请公开第2017/354464号公报
技术实现思路
[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]然而，通过激光的照射，反复出现因存在于激光所通过的位置的液体蒸发而产生气泡的情况、以及所产生的气泡因冷却而消失的情况，结石的周围的环境时时刻刻变动。由于激光被液体吸收，因此为了高效地对结石进行破碎，优选在形成有适当的气泡的状态下照射激光。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的一个方式是一种结石破碎装置，其具备：激光射出部，其射出对结石进行破碎的处置用激光；引导光射出部，其射出引导光；返回光检测部，其检测通过所述引导光的照射而从所述结石反射并返回的返回光；距离计测部，其基于所述返回光计测从所述激光射出部到所述结石的距离；判定部，其基于由该距离计测部计测出的所述距离来判定在所述激光射出部与所述结石之间产生的气泡的状态；以及光量控制部，其基于判定出的所述气泡的状态来调节所述处置用激光的光量。
[0011]另外，本专利技术的另一方式是一种结石破碎装置，其具备：激光射出部，其射出对结石进行破碎的处置用激光；引导光射出部，其射出引导光；返回光检测部，其检测通过所述引导光的照射而从所述结石反射并返回的返回光；距离计测部，其基于所述返回光计测从所述激光射出部到所述结石的距离；判定部，其基于由该距离计测部计测出的所述距离来判定在所述激光射出部与所述结石之间产生的气泡的状态；以及显示部，其显示判定出的所述气泡的状态。
[0012]并且，本专利技术的其他方式是一种结石破碎系统，其具备：所述任一结石破碎装置；图像取得部，其取得所述结石的图像；以及显示部，其显示所取得的所述图像。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本专利技术的各方式，起到能够与结石的周围的环境因素无关地、高效地对结石进行破碎的效果。
附图说明
[0015]图1是表示本专利技术的一实施方式的结石破碎装置及结石破碎系统的整体结构图。
[0016]图2是示意性地表示在图1的结石破碎装置的处置用激光的照射中形成有适当的气泡的状态下由距离计测部计测的距离的信息的一例的图。
[0017]图3是示意性地表示在图1的结石破碎装置的处置用激光的照射中形成有小气泡的状态下由距离计测部计测的距离的信息的一例的图。
[0018]图4是示意性地表示在图1的结石破碎装置的处置用激光的照射中形成有大气泡的状态下由距离计测部计测的距离的信息的一例的图。
[0019]图5是表示图1的结石破碎装置及结石破碎系统的第一变形例的整体结构图。
[0020]图6是表示图1的结石破碎装置及结石破碎系统的第二变形例的整体结构图。
[0021]图7是表示在图6的结石破碎系统的监视器上与图像一起显示的能够与结石进行对比的表示回收尺寸的信息的一例的图。
[0022]图8是表示在图6的结石破碎系统的监视器上与图像一起显示的能够与结石进行对比的表示回收尺寸的信息的另一例的图。
[0023]图9是表示图1的结石破碎装置及结石破碎系统的第三变形例的整体结构图。
具体实施方式
[0024]以下，参照附图对本专利技术的一实施方式的结石破碎装置3及结石破碎系统1进行说明。
[0025]如图1所示，本实施方式的结石破碎系统1具备内窥镜(图像取得部)2、本实施方式的结石破碎装置3、显示由内窥镜2取得的图像G1的监视器(显示部)4。
[0026]内窥镜2具备：照明光学系统22，其在插入到体腔内的插入部21的前端朝向体腔内的结石X照射照明光；以及摄像光学系统23，其拍摄结石X上的照明光的反射光。另外，内窥镜2在插入部21具备沿长度方向贯通的通道24。而且，内窥镜2具有如下功能：利用插入有后述的光纤31、32、33的通道24内的空间，从基端侧供给生理盐水，并使体腔内的液体回流。
[0027]结石破碎装置3具备插入到内窥镜2的通道24内的3根单模式的光纤31、32、33。
[0028]在第一光纤31的基端侧连接有射出引导光的引导光用光源(引导光射出部)34。在第二光纤32的基端侧连接有处置用激光源(激光射出部)35，该处置用激光源35射出用于对结石X进行破碎的处置用激光。另外，在第三光纤33的基端侧连接有光检测器(返回光检测部)36，该光检测器36对照射到结石X并反射而返回的引导光的返回光中的、从第三光纤33的前端入射的返回光进行检测。3根光纤31、32、33的前端对齐配置在同一位置。
[0029]引导光是可见光区域的脉冲光(例如绿色)，处置用激光例如是近红外光。引导光照射到与结石X上的处置用激光的照射位置大致相同的位置，形成作为与处置用激光不同的波长的绿色的点Y，由此使处置用激光的照射位置可视化。
[0030]在引导光用光源34和光检测器36上连接有距离计测部37，该距离计测部37基于引导光和返回光计测射出引导光的3根光纤31、32、33的前端与结石X之间的距离。
[0031]距离计测部37通过由光检测器36检测引导光在结石X上的返回光，计算从引导光从引导光用光源34射出到由光检测器36检测到返回光为止的时间，对计算出的时间乘以光速并除以2，由此计算距离，该引导光是从引导光用光源34射出的规定频率的脉冲激光。另
外，在结石X与光纤33之间存在生理盐水等介质的情况下，考虑该介质来计算距离。
[0032]另外，距离计测部37与判定部38连接，判定部38与光量控制部39连接。
[0033]判定部38在射出处置用激光的状态下，基于由距离计测部37计测出的距离，判定在从第三光纤33的前端到结石X之间产生的气泡的状态。
[0034]具体而言，判定由距离计测部37计测出的距离随时间的变动是否为确定规定的周期范围的下限周期以上且小于上限周期。
[0035]在距离随时间的变动小于下限周期的情况下，能够判定为对射出的处置用激光的光量而言，距离过近。另一方面，在距离随时间的变动为上限周期以上的情况下，能够判定为对射出的处置用激光的光量而言，距离过远。这些判定结果显示在监视器4上。
[0036]光量控制部39与处置用激光源35连接，基于判定部38中的判定结果，控制处置用激光源35，使从处置用激光源35射出的处置用激光的光量增减。即，光量控制部39在判定部38中判定为距离过近的情况下，使处置用激光的光量降低。另一方面，光量控制部39在判定部38中判定为距离过远的情况下，使处置用激光的光量增大。
[0037]另外，光量控制部3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种结石破碎装置，其具备：激光射出部，其射出对结石进行破碎的处置用激光；引导光射出部，其射出引导光；返回光检测部，其检测通过所述引导光的照射而从所述结石反射并返回的返回光；距离计测部，其基于所述返回光计测从所述激光射出部到所述结石的距离；判定部，其基于由该距离计测部计测出的所述距离来判定在所述激光射出部与所述结石之间产生的气泡的状态；以及光量控制部，其基于判定出的所述气泡的状态来调节所述处置用激光的光量。2.一种结石破碎装置，其具备：激光射出部，其射出对结石进行破碎的处置用激光；引导光射出部，其射出引导光；返回光检测部，其检测通过所述引导光的照射而从所述结石反射并返回的返回光；距离计测部，其基于所述返回光计测从所述激光射出部到所述结石的距离；判定部，其基于由该距离计测部计测出的所述距离来判定在所述激光射出部与所述结石之间产生的气泡的状态；以及显示部，其显示判定出的所述气泡的状态。3.根据权利要求1或2所述的结石破碎装置，其中，所述判定部基于由所述距离计测部计测出的所述距离随时间的变动来判定所述气泡的状态。4.根据权利要求1所述的结石破碎装置，其中，所述光量控制部在所述距离的变化量为非周期性、且超过规定的阈值而增大时，使所述处置用激光的光量降低。5.根据权利要求2所述的结石破碎装置，其中，所述引导光以与所述判定部的判定结果对应的颜色使所述处置用激光在所述结石上的照射位置可视化。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的结石破碎装置，其中，所述距离计测部通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：福岛郁俊，岛本笃义，双木满，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：
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