本实用新型专利技术提供了一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置，属于婴儿车智能辅助技术领域，用于解决婴儿车缺少适配的外挂智能驱动设备，不能智能互联操控的问题。包括控制驱动盒、电控盒和避撞设备，控制驱动盒设置在婴儿车体下端后侧，控制驱动盒包括控制驱动盒体，控制驱动盒体内部设有陀螺仪、磁力计、直流锂电池、蓝牙模块、电机驱动模块、控制主板和对称的两个驱动电机，驱动电机的输出轴上均可调节地固定有驱动轮，电控盒设置在婴儿车体的后推杆上，避撞设备设置在婴儿车体上；本实用新型专利技术可快捷地安装在不同造型、尺寸的婴儿车上，使婴儿车具有不同的智能遛娃模式，通过蓝牙模块与外部移动设备连接，可远距离操控婴儿车动作。车动作。车动作。
【技术实现步骤摘要】
一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置
[0001]本技术属于婴儿车智能辅助
，涉及一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置。
技术介绍
[0002]婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，有各种车型，一般1到2岁的孩子玩的是婴儿车，2岁以上玩的是有带轮子的玩具车，婴儿车会给孩子的智力发育带来一定的好处，增加孩子的头脑发育。
[0003]婴儿车，是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物时的必须品。然而根据宝宝的成长、使用用途，婴儿车又可分成很多种类。主要是依照载重量为标准，一般测试标准为九到十五公斤。一般的婴儿车大约可使用四到五年。
[0004]普通的婴儿车功能单一，不能满足用户的其它使用需求，而对于一些已经买了普通的婴儿车的监护人来说，如何减轻监护人照顾婴儿的负担，在监护人忙于其他事物时婴儿车可在见范围内自动室内遛娃，也可在室外时简单的自动行驶，解放监护人的双手。
[0005]因此我们就提出了一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置，可快速安装在各种不同婴儿车上，提供多种遛娃的操作模式，在不同场景下为监护人提供便利，减轻他们照顾婴儿的负担。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置，该装置要解决的技术问题是：如何实现各种不同婴儿车都可外接智能驱动设备，智能互联操控遛娃。
[0007]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0008]一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置，包括控制驱动盒、电控盒和避撞设备，所述控制驱动盒设置在婴儿车体下端后侧，控制驱动盒包括控制驱动盒体，控制驱动盒体内部设有陀螺仪、磁力计、直流锂电池、蓝牙模块、电机驱动模块、控制主板和对称的两个驱动电机，驱动电机的输出轴伸出控制驱动盒体，且驱动电机的输出轴上均可调节地固定有驱动轮，电控盒设置在婴儿车体的后推杆上，避撞设备设置在婴儿车体上，避撞设备为避撞盒，避撞盒设置在婴儿车体的前侧，控制主板分别与电控盒、避撞盒、陀螺仪、磁力计、直流锂电池和电机驱动模块电性连接，电机驱动模块与驱动电机电性连接，蓝牙模块与外部移动设备无线电性连接。
[0009]本技术的工作原理是：将控制驱动盒、电控盒和避撞设备快速安装在婴儿车体对应的位置，控制主板具有多种遛娃控制模式，通过电控盒控制控制主板启动并选择不同的遛娃控制模式，控制主板发送信号至电机驱动模块，电机驱动模块控制两个驱动电机差速转动，从而带动驱动轮差速运动，完成不同遛娃控制模式遛娃，磁力计和陀螺仪检测当前婴儿车所处的方向，控制婴儿车的方向，当避撞盒感应前方遇到障碍物，控制主板发送信
号至电机驱动模块，电机驱动模块控制两个驱动电机差速转动，进行转弯、掉头或停止工作；电控盒控制控制主板启动开机后，此时蓝牙模块启动，使用外部移动设备如手机连接蓝牙模块，实现本装置与手机的互联，连接后即可远距离控制切换遛娃控制模式，同时可控制关机及显示直流锂电池电量等功能，在选择进入手动操控模式后，进入手动操控模式界面，界面内部前后左右、暂停、关机、返回等虚拟键来控制，手机将控制信息通过无线蓝牙传输至蓝牙模块，蓝牙模块将控制信息传输至控制主板，控制主板发送信号至电机驱动模块，电机驱动模块控制两个驱动电机工作，从而控制婴儿车的前进后退及左右转向，同时可控制暂停、关机和返回上一界面。
[0010]所述婴儿车体的下端设有后横杆，后横杆的两端设有带刹后轮，控制驱动盒还包括调节板，调节板固定在控制驱动盒体上方，控制驱动盒和调节板之间设有加强筋，调节板滑动设有两个调节滑块，调节滑块的一侧均固定有快接卡箍，快接卡箍可拆卸地扣合在后横杆上，快接卡箍上设有手拧螺栓，快接卡箍内部设有夹紧垫，夹紧垫抵触在后横杆上，调节滑块的另一侧均螺接有紧固螺栓，紧固螺栓的端部抵触在调节板上，控制驱动盒体上设有若干串口插头。
[0011]采用以上结构，将快接卡箍打开，扣合在后横杆上，然后合起快接卡箍，此时，夹紧垫抵触在后横杆上拧紧紧固螺栓，根据不同婴儿车体的带刹后轮之间的距离，调节驱动轮之间的距离，尽可能保证驱动轮之间的距离最大，根据不同婴儿车体的后横杆的高度，调节调节滑块在调节板上的位置，保证婴儿车体的带刹后轮悬空离地，然后在拧紧紧固螺栓，使得紧固螺栓的端部抵触在调节板上，位置调整完成，此时驱动轮代替带刹后轮工作，且驱动轮主动施力，带动婴儿车体移动，串口插头用于充电以及电线连接各电气元件。
[0012]所述电控盒包括电控盒体和弹性夹板，弹性夹板固定在电控盒体的下端，且弹性夹板卡接婴儿车体的后推杆上，电控盒体内部设有电控模块，电控模块与控制主板电性连接，电控盒体上设有模式按钮和电源开关以及多个不同灯色的LED灯，模式按钮、电源开关和 LED灯均与电控模块电性连接，电控盒体上设有标识区和灯控说明区，标识区和灯控说明区的位置分别与模式按钮和电源开关以及多个不同灯色的LED灯的位置对应。
[0013]采用以上结构，弹性夹板卡接婴儿车体的后推杆上，同时可使用扎带或绑带，配合弹性夹板，将电控盒体固定在婴儿车体的后推杆上，按下电源开关，本装置进入开机状态，再按则关机，模式按钮用于调整切换不同遛娃模式，不同灯色的LED灯亮起提醒进入不同的遛娃模式，标识区记录按钮标识，灯控说明区记录不同LED灯的灯色对应的模式状态。
[0014]所述避撞盒包括避撞盒体，避撞盒体上设有电控串口槽，电控串口槽与控制主板电性连接，避撞盒体的上端、前端和两侧均设有距离传感器一，距离传感器一与电控串口槽电性连接，避撞盒体上固定有若干卡环。
[0015]采用以上结构，避撞盒体放置在婴儿车体前侧，采用卡环与扎带或绑带配合，即扎带或绑带穿过卡环，将避撞盒体固定在婴儿车体前侧，不同位置的距离传感器一负责检测不同位置的障碍物的距离，并将采集到的距离信息通过电控串口槽传递至控制主板。
[0016]所述控制主板是负责各模块的逻辑控制的主控芯片，主控芯片具有遛娃模式、室内游玩模式、外出直行小车模式和手动操控模式，电源开关为带灯金属自锁开关，模式按钮为微动开关，驱动电机为直流减速电机，距离传感器一为超声波测距传感器。
[0017]采用以上结构，控制主板是整个系统的主控芯片，带灯金属自锁开关婴儿车电路
控制系统的开关，开启后，带灯金属自锁开关亮起，提醒启动工作，微动开关是模式转换用的按钮，超声波测距传感器负责检测正上方、正前方、左前方、右前方的障碍物的距离，并将采集到的距离信息传递至控制主板。
[0018]所述避撞设备由若干避撞组件组成，若干避撞组件分别设置在婴儿车体的前侧和左右两侧，避撞组件数量为六个，婴儿车体的前侧的上下两侧均设有两个，同一高度的两个避撞组件为一组，且此位置的两个避撞组件分别正对于正前方和正上方，婴儿车体的左右两侧各设有一个。
[0019]采用以上结构，婴儿车体的左右两侧的避撞组件检测左前方和右前方的障碍物的距离，婴儿车体的前侧的上下两侧的两组检测正本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置，包括控制驱动盒(2)、电控盒(3)和避撞设备，其特征在于，所述控制驱动盒(2)设置在婴儿车体下端后侧，控制驱动盒(2)包括控制驱动盒体(2a)，控制驱动盒体(2a)内部设有陀螺仪、磁力计、直流锂电池、蓝牙模块、电机驱动模块、控制主板和对称的两个驱动电机(2g)，驱动电机(2g)的输出轴伸出控制驱动盒体(2a)，且驱动电机(2g)的输出轴上均可调节地固定有驱动轮(2b)，电控盒(3)设置在婴儿车体的后推杆(1c)上，避撞设备设置在婴儿车体的前侧，控制主板分别与电控盒(3)、避撞设备、陀螺仪、磁力计、直流锂电池和电机驱动模块电性连接，电机驱动模块与驱动电机(2g)电性连接，蓝牙模块与外部移动设备无线电性连接。2.根据权利要求1所述的一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置，其特征在于，所述婴儿车体的下端设有后横杆(1a)，后横杆(1a)的两端设有带刹后轮(1b)，控制驱动盒(2)还包括调节板(2c)，调节板(2c)固定在控制驱动盒体(2a)上方，控制驱动盒和调节板(2c)之间设有加强筋(2d)，调节板(2c)滑动设有两个调节滑块(2j)，调节滑块(2j)的一侧均固定有快接卡箍(2e)，快接卡箍(2e)可拆卸地扣合在后横杆(1a)上，快接卡箍(2e)上设有手拧螺栓(2f)，快接卡箍(2e)内部设有夹紧垫，夹紧垫抵触在后横杆(1a)上，调节滑块(2j)的另一侧均螺接有紧固螺栓(2i)，紧固螺栓(2i)的端部抵触在调节板(2c)上，控制驱动盒体(2a)上设有若干串口插头(2h)。3.根据权利要求1或2所述的一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置，其特征在于，所述电控盒(3)包括电控盒体(3b)和弹性夹板(3a)，弹性夹板(3a)固定在电控盒体(3b)的下端，且弹性夹板(3a)卡接婴儿车体的后推杆(1c)上，电控盒体(3b)内部设有电控模块，电控模块与控制主板电性连接，电控盒体(3b)上设有模式按钮(3d)和电源开关(3g)以及多个不同灯色的LED灯(3f)，模式按钮(3d)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小亮，孙益博，方勇刚，尤鹏鹏，
申请(专利权)人：安徽伽马莱恩机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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