一种四向穿梭车精准定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及的一种四向穿梭车精准定位装置，包括旋转电机、主动齿轮、从动机构、若干旋转机构以及若干定位机构；其中，旋转电机设置于四向穿梭车开设的安装槽中部；主动齿轮同轴设置于旋转电机的输出轴端部；从动机构设置于安装槽内，并位于主动齿轮的两侧；若干旋转机构侧端对应设置于安装槽侧壁上，且每一旋转机构上端偏心设置于其对应的从动机构底端；若干定位机构转动且对应设置于若干旋转机构底部。本实用新型专利技术的四向穿梭车精准定位装置，智能程度高，能够通过旋转电机、主动齿轮、从动机构，使定位机构适应不同方向的限位轨道，且通过定位机构夹紧限位轨道，避免四向穿梭车发生撞轨或脱轨的问题。生撞轨或脱轨的问题。生撞轨或脱轨的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭车精准定位装置


[0001]本技术涉及穿梭车定位
，尤其涉及一种四向穿梭车精准定位装置。

技术介绍

[0002]随着现代物流的发展，智能物流配送储运被广泛应用在各个行业，尤其是穿梭式仓储货架，其特点是一般采用几层、十几层乃至几十层的货架来存储单元货物，取消了传统仓储系统中需要的叉车行驶通道，利用穿梭车出、入库搬运货物来进行全自动化作业。作为穿梭式仓储货架的主构件穿梭车，在搬运货物的过程中起到了装卸、移位的作用，在货架通道内来回往复的搬运货物，因此保证穿梭车运行的稳定性与安全性至关重要。
[0003]现有穿梭车底部一般没有设置限位机构，所以穿梭车在行走轨道上移动的过程中，若穿梭车一侧车轮打滑就会导致该侧车轮的移动距离与另一侧车轮的移动距离不同，穿梭车会因出现偏移而不能精准定位到行走轨道上，这必然会使穿梭车无法精准地在行走轨道上行驶，进而出现撞轨或脱轨的问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：针对上述现有技术中存在的缺陷，提供了一种四向穿梭车精准定位装置。
[0005]为实现上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车精准定位装置，包括纵横布置的行走轨道(1)和设置于所述行走轨道(1)上的四向穿梭车(2)，所述行走轨道(1)上间隔设置有若干限位轨道(3)，其特征在于，还包括：旋转电机(4)，所述旋转电机(4)设置于所述四向穿梭车(2)内开设的安装槽中部，且其输出轴朝下布置；主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)同轴设置于所述旋转电机(4)的输出轴端部；从动机构(6)，所述从动机构(6)为两个，分别位于所述主动齿轮(5)的两侧，且其上部均与所述主动齿轮(5)相啮合连接；若干旋转机构(7)，若干所述旋转机构(7)侧端对应设置于所述安装槽侧壁上，且每一所述旋转机构(7)远端设置于其对应的所述从动机构(6)下方；若干定位机构(8)，若干所述定位机构(8)转动且对应设置于若干所述旋转机构(7)底部，且每一所述定位机构(8)底部均与所述限位轨道(3)相对应布置，用于在所述旋转电机(4)、主动齿轮(5)、从动机构(6)以及旋转机构(7)的驱动下转动以将所述四向穿梭车(2)定位到不同方向的所述限位轨道(3)上。2.根据权利要求1所述的四向穿梭车精准定位装置，其特征在于，所述从动机构(6)包括：从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)转动设置于所述安装槽槽底，且与所述主动齿轮(5)啮合连接；第一传动柱(12)，所述第一传动柱(12)偏心设置于所述从动齿轮(11)下端面；传动杆(13)，所述传动杆(13)水平且固定设置于所述第一传动柱(12)底部，其底部两端均设置有第二传动柱(28)。3.根据权利要求2所述的四向穿梭车精准定位装置，其特征在于，还包括：若干限位块(14)，若干所述限位块(14)顶部间隔设置于所述安装槽槽底，并与所述传动杆(13)上下对应布置，且每一所述限位块(14)底部均开设有对所述传动杆(13)进行限位的限位孔。4.根据权利要求2所述的四向穿梭车精准定位装置，其特征在于，所述旋转机构(7)还包括：固定座(15)，所述固定座(15)位于所述从动机构(6)下方，其近端固定设置于所述安装槽的侧壁，其远端开设有轴承孔；轴承(16)，所述轴承(16)外圈固定设置于所述轴承孔内...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗光慧，王涛，杨宗兵，
申请(专利权)人：江苏广渠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：