本实用新型专利技术涉及无纺布膜料和纺织及造纸膜料技术领域，尤其涉及一种恒张力罗拉控制装置，包括支撑组件和调节组件，调节组件设置在支撑组件上，调节组件包括平衡臂组件、升降组件和角度传感器，平衡臂组件与支撑组件转动连接，角度传感器用于获取平衡臂组件的转动信息，并控制升降组件驱动平衡臂组件沿竖直方向移动，使平衡臂组件处于平衡位置。本实用新型专利技术的膜料绕设于导辊上，膜料的张力根据设定的气缸拉力而决定，张力的变化均会放映在平衡臂组件的转动角度上，从而便于通过升降组件控制平衡臂组件升降从而实现膜料的张力恒定，张力跳舞罗拉活动范围大，调节距离长，特别适合高速膜料生产线，增加了本实用新型专利技术的实用性和张力控制效率。控制效率。控制效率。
【技术实现步骤摘要】
一种恒张力罗拉控制装置
[0001]本技术涉及无纺布膜料和纺织及造纸膜料
，尤其涉及一种恒张力罗拉控制装置。
技术介绍
[0002]现有技术中的张力调节装置由于张力罗拉速度与放卷速度存在速度差，为避免制品拉扯断裂或者不平整的情况发生，需要进行张力的调节，现有技术中往往设置平衡摆臂来调节制品放卷时的张力，但在实际生产过程中，当速度差超过预值时平衡摆臂会摆动，因为仅仅通过摆动所提供的膜料调节余地小，不适应高速生产线，极易达到上限而卡死，卡死后需对整个放卷系统作相应的调整，现场操作工作量大，且延长了生产时间，降低了生产效率。平衡摆臂摆动角大，引起张力变化大。
[0003]因此，如何提供一种有效应对张力罗拉速度与放卷速度差的恒张力调节装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种恒张力罗拉控制装置，使其更具有实用性。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种恒张力罗拉控制装置，增加膜料调节长度，减小摆动角度，保持张力恒定，避免平衡支架摆动一到达上限或下限就卡死的现象。
[0005]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种恒张力罗拉控制装置，包括支撑组件和调节组件，所述调节组件设置在所述支撑组件上，所述调节组件包括平衡臂组件、升降组件和角度传感器，所述平衡臂组件与所述支撑组件转动连接，所述角度传感器用于获取所述平衡臂组件的转动信息，并控制所述升降组件驱动所述平衡臂组件沿竖直方向移动，使所述平衡臂组件处于平衡位置，
[0006]所述平衡臂组件包括平衡支架、配重杆、设置在所述平衡支架长度方向两端的导辊以及设置在所述平衡支架中部的连接杆，膜料绕设于所述导辊上，膜料张力作用于所述导辊上，所述平衡支架连接有气缸，所述气缸设置在所述导辊下方，所述气缸用于平衡膜料的张力。
[0007]进一步地，所述连接杆中间设置有的空心槽，所述空心槽内设置有转动轴，
[0008]所述平衡支架上对应设置有贯通孔，所述空心槽与所述贯通孔联通，所述转动轴两端均突出于所述平衡支架。
[0009]进一步地，所述升降组件包括竖直方向设置的齿条滑轨，以及与所述齿条滑轨相啮合的齿轮，所述齿条滑轨设置在所述支撑组件上靠近所述配重杆的一侧，转动轴穿过所述齿轮中心，所述齿轮与所述转动轴固定连接，所述齿轮通过第二电机驱动沿所述齿条滑轨上下升降，所述转动轴的一端通过联轴器与所述第二电机的输出轴固定连接。
[0010]进一步地，所述升降组件还包括导向机构，所述导向机构包括直线滑块和直线导轨，所述直线滑块和所述直线导轨均设置为四个，所述直线导轨设置在所述支撑组件上，所述直线滑块带动所述转动轴沿所述直线导轨上下移动。
[0011]进一步地，所述直线滑块与所述转动轴之间还设置有安装座，所述安装座包括两相对设置的安装板与支板，所述安装板与所述支板之间设置有供转动轴穿过的连接部，
[0012]所述支板包括顺次连接的水平段、第一弯折段和第二弯折段，所述第一弯折段和所述第二弯折段设置在所述水平段的同一侧，所述水平段与所述第一弯折段之间呈预设夹角设置，所述第一弯折段与所述第二弯折段之间呈预设夹角设置。
[0013]进一步地，所述安装座与所述直线滑块之间还设置有轴套，所述轴套套设于所述连接部外侧，所述轴套的两侧开设有固定槽，所述固定槽的延伸方向与竖直方向一致，所述滑块设置在所述固定槽内。
[0014]进一步地，所述连接部内设置有轴承，所述轴承至少设置为一个，所述轴承设置在所述连接部的两端。
[0015]进一步地，所述气缸沿竖直方向固定在支板上，所述气缸固定在所述支板的一端，所述支板的另一端与所述转动轴固定连接。
[0016]进一步地，在所述支板靠近所述连接杆的一端设置有角度传感器，所述角度传感器的传感头与所述转动轴通过皮带相连。
[0017]进一步地，所述导辊为轻质材料结构。
[0018]本技术的有益效果为：当膜料的张力发生变化时，平衡臂组件随之上或下摆动，通过角度传感器反馈给放卷机构通过增加或减小放卷速度控制张力；利用电机驱动平衡臂组件中平衡支架的支点，随摆臂上摆或下摆而上升或下降，从而延长缓冲距离，避免摆臂一到达上限或下限就卡死的现象。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例中恒张力罗拉控制装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例中调节组件的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例中角度传感器处的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例中升降组件的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例中调节组件的剖面图；
[0025]图6为本技术实施例中安装座的结构示意图；
[0026]图7为本技术实施例中纺布放卷正常时罗拉装置工作示意图；
[0027]图8为本技术实施例中纺布放卷过慢时罗拉装置工作示意图；
[0028]图9为本技术实施例中纺布放卷过快时罗拉装置工作示意图；
[0029]图10为本技术实施例中配重杆的结构示意图。
[0030]附图标记：支撑组件1、调节组件2、平衡臂组件21、平衡支架211、贯通孔2111、轴承
座2112、配重杆212、容纳腔2121、盖板2122、插入件2123、配重块2124、导辊213、连接杆214、空心槽2141、转动轴215、升降组件22、齿条滑轨221、齿轮222、气缸3、第二电机223、联轴器224、导向机构225、直线滑块2251、直线导轨2252、安装座226、安装板2261、支板2262、连接部2263、水平段2264、第一弯折段2265、第二弯折段2266、加强肋2267、轴套227、固定槽2271、轴承228、连接框架229、贯穿孔2291、角度传感器4、皮带5、动力组件6。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0033]除非另有定义本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种恒张力罗拉控制装置，其特征在于，包括支撑组件(1)和调节组件(2)，所述调节组件(2)设置在所述支撑组件(1)上，所述调节组件(2)包括平衡臂组件(21)、升降组件(22)和角度传感器(4)，所述平衡臂组件(21)与所述支撑组件(1)转动连接，所述角度传感器(4)用于获取所述平衡臂组件(21)的转动信息，并控制所述升降组件(22)驱动所述平衡臂组件(21)沿竖直方向移动，使所述平衡臂组件(21)处于平衡位置，所述平衡臂组件(21)包括平衡支架(211)、配重杆(212)、设置在所述平衡支架(211)长度方向两端的导辊(213)以及设置在所述平衡支架(211)中部的连接杆(214)，膜料绕设于所述导辊(213)上，膜料张力作用于所述导辊(213)上，所述平衡支架(211)连接有气缸(3)，所述气缸(3)设置在所述导辊(213)下方，所述气缸(3)用于平衡膜料的张力。2.根据权利要求1所述恒张力罗拉控制装置，其特征在于，所述连接杆(214)中间设置有的空心槽(2141)，所述空心槽(2141)内设置有转动轴(215)，所述平衡支架(211)上对应设置有贯通孔(2111)，所述空心槽(2141)与所述贯通孔(2111)联通，所述转动轴(215)两端均突出于所述平衡支架(211)。3.根据权利要求2所述恒张力罗拉控制装置，其特征在于，所述升降组件(22)包括竖直方向设置的齿条滑轨(221)，以及与所述齿条滑轨(221)相啮合的齿轮(222)，所述齿条滑轨(221)设置在所述支撑组件(1)上靠近所述配重杆(212)的一侧，转动轴(215)穿过所述齿轮(222)中心，所述齿轮(222)与所述转动轴(215)固定连接，所述齿轮(222)通过第二电机(223)驱动沿所述齿条滑轨(221)上下升降，所述转动轴(215)的一端通过联轴器(224)与所述第二电机(223)的输出轴固定连接。4.根据权利要求2所述恒张力罗拉控制装置，其特征在于，所述升降组件(22)还包括导向机构(225)，所述导向机构(225)包括直线滑块(2251)和直线导轨(2252)，所述直线滑块(2251)和所述直线导轨(2252)均设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王至昶，钱亚超，
申请(专利权)人：常州赛瑞工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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