本实用新型专利技术涉及一种缝纫机抬压脚和剪线的驱动装置，包括步进电机和电机安装板所述的步进电机通过电机安装板固定缝纫机本体的端部，步进电机的轴向呈前后向水平设置，所述的步进电机输出轴上设置有驱动臂，驱动臂具有两个输出端，驱动臂的第一输出端通过第一连杆与抬压脚传动机构活动连接；在驱动臂的第二输出端设置有一凸柱，凸柱容置于第二连杆的长条状的第一避让槽内，第二连杆的端部与剪线传动机构活动连接；将步进电机安装在缝纫机本体的端部，在缝纫机本体背面设置驱动连接板，剪线和松线传动机构以驱动连接板实现联动，使得结构更加紧凑，同时采用避让槽实现抬压脚与剪线动作的分离，结构更趋合理，具有结构合理、稳定可靠的特点。靠的特点。靠的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机抬压脚和剪线的驱动装置
[0001]本技术涉及缝纫机
，具体涉及一种缝纫机抬压脚和剪线的驱动装置。
技术介绍
[0002]现有缝纫机的自动剪线和抬压脚装置为分体的，自动剪线是由电磁铁或气缸推动剪线和复位，同理抬压脚为另一套电磁铁或气缸驱动抬压脚，原驱动源安装加工复杂难度，噪音大、不稳定等缺陷。
[0003]为了解决上述问题目前市面上也有采用步进电机作为驱动源的，通过同轴设置的凸轮和摆臂，步进电机通过凸轮和摆臂分别带动抬压脚传动机构和剪线传动机构完成抬压脚和剪线工作，上述结构将剪线和抬压脚工作由一台驱动电机完成，相互之间互不干扰，但步进电机轴向与缝纫机本体的背面垂直设置，步进电机向外凸起，步进电机这种设置方式显得比较突兀，结构不够合理，外形不够美观。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术中的缺陷，本技术的目的在于提供一种缝纫机抬压脚和剪线的驱动装置，将步进电机安装在缝纫机本体的端部，在缝纫机本体背面增设一块驱动连接板，剪线驱动机构和松线驱动机构通过连接板连接联动，使得结构更加紧凑，同时本技术采用避让槽实现抬压脚与剪线动作的分离，结构更趋合理，本技术具有结构合理、稳定可靠的特点。
[0005]为实现上述目的采用技术方案：
[0006]一种缝纫机抬压脚和剪线的驱动装置，其特征在于：包括步进电机和电机安装板，所述的步进电机通过电机安装板固定缝纫机本体的端部，步进电机的轴向呈前后向水平设置，所述的步进电机输出轴上设置有驱动臂，驱动臂具有两个输出端，驱动臂的第一输出端通过第一连杆与抬压脚传动机构活动连接；在驱动臂的第二输出端设置有一凸柱，凸柱容置于第二连杆的长条状的第一避让槽内，第二连杆的端部与剪线传动机构活动连接。
[0007]所述的剪线传动机构包括在缝纫机背面靠近电机安装板的位置上固连的驱动连接板，在驱动连接板上设有两片与驱动连接板相垂直的导向板，两片导向板上开设有导向孔，有一驱动杆从两个导向孔穿过，驱动杆的两端分别与第二连杆和剪线连杆铰接，剪线连杆与剪线驱动臂的输入端铰接，剪线驱动臂的输出端与剪线机构连接。
[0008]所述的剪线驱动臂纵向设置，剪线驱动臂穿过剪线固定座的轴孔，剪线固定座缝纫机本体固连，剪线驱动臂的上端固连有输入驱动臂，剪线驱动臂的下端固连有输出驱动臂，输入驱动臂的自由端与剪线连杆铰接，输出驱动臂的自由端与剪线机构铰接。
[0009]在驱动杆上还套设驱动块，驱动块处于两片导向板之间，驱动块与靠近剪线连杆一侧的导向板之间设置有复位弹簧，驱动连接板对应驱动块的位置开设有导向槽，导向槽方向与驱动杆方向一致，驱动块上设有导向柱，导向柱穿过导向槽，在驱动连接板上枢接有
第三连杆，第三连杆一端与松线传动机构铰接，第三连杆另一端开设有第二避让槽，所述的导向柱容置于第二避让槽内。
[0010]所述的驱动杆与剪线连杆之间通过第一连接座活动连接，驱动杆上在第一连接座与靠近第一连接座的导向板之间套设有缓冲套；驱动杆与第二连杆之间通过第二连接座活动连接。
[0011]本技术将步进电机安装在缝纫机本体的端部，在缝纫机本体背面增设一块驱动连接板，剪线传动机构和松线传动机构以驱动连接板实现联动并与步进电机的输出端连接，同时本技术剪线驱动机构和松线机构与步进电机输出端之间均采用开长条状的避让槽实现活动连接，缝纫机背面设置驱动连接板，空间上不会向外凸起，使得结构更加紧凑，采用避免槽实现抬压脚与剪线松线动作的分离结构更趋合理,具有稳定可靠的特点。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的缝纫机本体与电机安装板和驱动连接板的结构示意图；
[0014]图3为本技术的驱动装置结构示意图（一）；
[0015]图4为本技术的驱动装置结构示意图（二）；
[0016]图5为本技术的驱动装置结构示意图（三）；
[0017]图6为本技术步进电机与电机安装座的结构示意图。
具体实施方式
[0018]如图1
‑
6所示，一种缝纫机抬压脚和剪线的驱动装置，包括步进电机1和电机安装板2，所述的电机安装板2包括一体结构的连接板21和安装板22，连接板21与安装板22垂直设置，连接板21固连在缝纫机本体3的端部，步进电机1固定在安装板22上，步进电机1的轴向呈前后向水平设置，所述的步进电机1输出轴上设置有驱动臂，驱动臂具有两个输出端，驱动臂的第一输出端11通过第一连杆15与抬压脚传动机构4活动连接；在驱动臂的第二输出端12设置有一凸柱13，凸柱13容置于第二连杆16端部长条状的第一避让槽161内，第二连杆16的另一端与剪线传动机构活动连接。
[0019]所述的剪线传动机构包括在缝纫机背面靠近电机安装板2的位置上固连的驱动连接板5，在驱动连接板5上设有两片与驱动连接板相垂直的导向板51，两片导向板上开设有导向孔52，有一驱动杆61从两个导向孔52穿过，驱动杆61的两端分别与第二连杆16和剪线连杆62铰接，剪线连杆62与剪线驱动臂63的输入端铰接，剪线驱动臂63的输出端与剪线机构64连接。
[0020]所述的驱动连接板5与安装板22平行设置，所述驱动连接板5通过螺杆54与安装板22固连，在驱动连接板5与安装板22之间的螺杆54上套设有固定套55，固定套55的长度与驱动连接板5与安装板22之间间距一致，固定套55可以增强安装板22和驱动连接板5的强度和稳定性。
[0021]所述的剪线驱动臂63纵向设置，剪线驱动臂63穿过剪线固定座65的轴孔，剪线固定座65缝纫机本体3固连，剪线驱动臂63的上端固连有输入驱动臂631，剪线驱动臂63的下端固连有输出驱动臂632，输入驱动臂631的自由端与剪线连杆62铰接，输出驱动臂632的自
由端与剪线机构64铰接。
[0022]在驱动杆61上还套设驱动块66，驱动块66处于两片导向板51之间，驱动块66与靠近剪线连杆62一侧的导向板51之间设置有复位弹簧67，驱动连接板5对应驱动块66的位置开设有导向槽53，导向槽53方向与驱动杆61方向一致，驱动块66上设有导向柱68，导向柱68穿过导向槽53，在驱动连接板5上枢接有第三连杆17，第三连杆17一端与松线传动机构7铰接，第三连杆17另一端开设有第二避让槽171，所述的导向柱68容置于第二避让槽171内。
[0023]所述的驱动杆61与剪线连杆62之间通过第一连接座611活动连接，驱动杆61上在第一连接座611与靠近第一连接座的导向板51之间套设有缓冲套69；驱动杆61与第二连杆16之间通过第二连接座612活动连接。
[0024]本技术的工作过程是这样的：
[0025]1、步进电机逆时针转动，第一输出端11通过第一连杆15带动抬压脚传动机构4动作，实现抬压脚操作；与此同时，第二输出端12自由端的凸柱13在第一避让槽161内滑动，第二连杆15向下转动，但不会带动剪线传动机构动作；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缝纫机抬压脚和剪线的驱动装置，其特征在于：包括步进电机（1）和电机安装板（2），所述的步进电机（1）通过电机安装板（2）固定缝纫机本体（3）的端部，步进电机（1）的轴向呈前后向水平设置，所述的步进电机（1）输出轴上设置有驱动臂，驱动臂具有两个输出端，驱动臂的第一输出端（11）通过第一连杆（15）与抬压脚传动机构（4）活动连接；在驱动臂的第二输出端（12）设置有一凸柱（13），凸柱（13）容置于第二连杆（16）端部长条状的第一避让槽（161）内，第二连杆（16）的另一端与剪线传动机构活动连接。2.如权利要求1所述的一种缝纫机抬压脚和剪线的驱动装置，其特征在于：所述的剪线传动机构包括在缝纫机背面靠近电机安装板（2）的位置上固连的驱动连接板（5），在驱动连接板（5）上设有两片与驱动连接板相垂直的导向板（51），两片导向板上开设有导向孔（52），有一驱动杆（61）从两个导向孔（52）穿过，驱动杆（61）的两端分别与第二连杆（16）和剪线连杆（62）铰接，剪线连杆（62）与剪线驱动臂（63）的输入端铰接，剪线驱动臂（63）的输出端与剪线机构（64）连接。3.如权利要求2所述的一种缝纫机抬压脚和剪线的驱动装置，其特征在于：所述的剪线驱动臂（63）纵向设置，剪线驱动臂（63）穿过剪线固定座（65）的轴孔，剪线固定座（65）缝纫机本体（3）固连，剪线驱动臂（63）的上端固连有输入驱动臂（631），剪线驱动臂（63）的下端固连有输出驱动臂（632），输入驱动臂（631）的自由端与剪线连杆（62）铰接，输出驱动臂（632）的自由端与剪线机构（64）铰接。4.如权利要求2所述的一种缝纫机抬压脚和剪线的驱动装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄为，吕柯，梁健军，
申请(专利权)人：台州弘胜电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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