一种永磁同步电机在飞机舵机电动负载控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种永磁同步电机在飞机舵机电动负载控制系统，涉及舵机模拟的技术领域，包括：模糊积分滑膜控制器、第一比例积分控制器、SVPWM控制器、逆变器、永磁同步电机、位置检测器、扰动观测器、第二比例积分控制器；位置检测器用于获取永磁同步电机的转子位置信息以获取转子的角度信息θ以及转子角速度ω；模糊积分滑膜控制器用于获取角度参量，永磁同步电机的转子角速度ω反馈至模糊积分滑膜控制器；第一比例积分控制器与所第一比例积分控制器经反Clark变换与SVPWM控制器相连，SVPWM控制器与逆变器输入侧相连；逆变器输出侧与永磁同步电机输出转子三相电流并将转子三相电流经Clark变换以及Park变换。通过本发明专利技术可以模拟飞机在各种飞行状态下的加载情况。拟飞机在各种飞行状态下的加载情况。拟飞机在各种飞行状态下的加载情况。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机在飞机舵机电动负载控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及舵机控制的
，尤其是涉及一种永磁同步电机在飞机舵机电动负载控制系统及方法。

技术介绍

[0002]机舵机电动负载模拟器作为飞行控制地面仿真设备，可以模拟舵机在各种飞行状态下的加载情况。相比于传统的自毁式实物实验，该设备极大程度地改进了飞机舵机的测试方式，具有良好的可控性、无破坏性、操作简单方便等优点。其中，伺服电机是负载模拟器的核心元件，通过刚性连接装置缓冲弹簧与舵机相连。在现有的加载系统中，PMSM凭借其结构简单、转动惯量小、动态响应速度快、转矩跟踪能力强等优点被广泛应用。尽管PMSM在保证加载连续性的同时改进了舵机的测试方式，然而其本身是一个易受参数时变等复杂因素影响的非线性系统，因此需要选用具有良好控制特性的控制方法，深入研究准确、快速、抗干扰的改进永磁同步电机算法具有重要意义，以满足负载模拟器的各项技术指标要求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种永磁同步电机在飞机舵机电动负载控制系统及方法，以深入研究永磁同步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机在飞机舵机电动负载控制系统，其特征在于，包括：模糊积分滑膜控制器、第一比例积分控制器、SVPWM控制器、逆变器、永磁同步电机、位置检测器、扰动观测器、第二比例积分控制器；所述位置检测器用于获取所述永磁同步电机的转子位置信息以获取转子的角度信息θ以及转子角速度ω所述模糊积分滑膜控制器用于获取角度参量，所述永磁同步电机的转子角速度ω反馈至所述模糊积分滑膜控制器；所述第一比例积分控制器与所第一比例积分控制器经反Clark变换与所述SVPWM控制器相连，所述SVPWM控制器与所述逆变器输入侧相连；所述逆变器输出侧与所述永磁同步电机输出转子三相电流并将所述转子三相电流经Clark变换以及Park变换。2.一种采用权利要求1所述的永磁同步电机在飞机舵机电动负载控制系统的永磁同步电机在飞机舵机电动负载控制方法，其特征在于，所述模糊积分滑膜控制器输入侧获取所述永磁同步电机的转子角速度参量以及永磁同步电机的转子角速度ω，以使所述模糊积分滑膜控制器输出侧获取转子电流参量所述转子三相电流i负反馈至所述永磁同步电机的转子电流参量利用所述第一比例积分控制器获取纵轴电压u
q
；获取所述永磁同步电机输出转子三相电流经Park变换后的转子电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓琳，马丽霞，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：