本发明专利技术涉及一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，包括固定台、安装台和三维激光扫描仪，所述固定台顶部转动安装有安装台，所述安装台顶侧安装有三维激光扫描仪，所述固定台底侧通过支撑轴与底盘连接；装置测量发生倾倒时，此时失重传感器传递信号给PLC控制器，进而通过气泵工作往气囊内充气，充气的气囊开始膨胀带动绕轴旋转，直至膨胀的气囊完全位于回型箱外侧，通过伸出的膨胀气囊在倾倒时首先与地面接触，起到缓冲作用，对装置进行保护，避免装置损坏，最后通过气泵工作将气囊内的空气抽出，然后旋转调节把，通过锥形齿的啮合传动带动绕轴旋转，重新将气囊卷绕至绕轴上完成存放，便于回收重复利用。便于回收重复利用。
【技术实现步骤摘要】
一种水利水闸使用的三维扫描监测装置
[0001]本专利技术涉及水利工程加工
，尤其涉及一种水利水闸使用的三维扫描监测装置。
技术介绍
[0002]水利工程是为了控制、利用和保护地表及地下的水资源与环境而修建的各项工程建设的总称；而三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。
[0003]现有的水利水闸使用的三维扫描监测装置在实际测量时，需要对装置的水平度和高度进行及时调整，同时需要不断的旋转调整装置的测量角度，但是无法做到精准细微旋转，进而造成测量的数据存在偏差；同时一旦出现装置倾倒的情况，极易导致装置与地面碰撞，进而导致装置的损坏。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的问题在于提供一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，解决了现有的水利水闸使用的三维扫描监测装置在实际测量时，需要对装置的水平度和高度进行及时调整，同时需要不断的旋转调整装置的测量角度，但是无法做到精准细微旋转，进而造成测量的数据存在偏差；同时一旦出现装置倾倒的情况，极易导致装置与地面碰撞，进而导致装置的损坏的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，包括固定台、安装台和三维激光扫描仪，所述固定台顶部转动安装有安装台，所述安装台顶侧安装有三维激光扫描仪，所述固定台底侧通过支撑轴与底盘连接，所述支撑轴外侧套装有保护机构；所述底盘底侧转动安装有若干个支撑柱，所述支撑柱底端外侧活动安装有活动腿，所述活动腿底端安装有承载座。
[0006]优选的，所述安装台顶侧安装有第一齿座，所述第一齿座底侧安装有第二齿座，所述第二齿座底侧与固定台轴承连接，所述第二齿座的齿数为第一齿座的齿数的3
‑
5倍。
[0007]优选的，所述固定台底侧分别贯穿轴承安装有第一转把和第二转把，所述第一转把顶端安装有第一转齿，且第一转齿与第二齿座啮合，所述第二转把顶端安装有第二转齿，且第二转齿与第一齿座啮合。
[0008]优选的，所述固定台底侧且位于第一转把和第二转把外侧均开设有环槽，且环槽的剖面为T型，螺栓一端位于环槽内部，且螺栓另一端分别贯穿第一转把和第二转把与第一螺母连接。
[0009]优选的，所述固定台底侧设置有若干个侧座，所述支撑柱顶端设置有转耳，且转耳与侧座轴承连接。
[0010]优选的，所述支撑柱底端外侧设置有螺栓柱，所述活动腿外侧开设有滑槽，且螺栓
柱贯穿滑槽与第二螺母连接。
[0011]优选的，所述保护机构包括回型箱、绕轴、锥形齿、气囊和橡胶板，所述回型箱内部转动安装有4个绕轴，且相邻绕轴垂直设置，所述绕轴端部外侧均安装有锥形齿，且相邻锥形齿相啮合，所述绕轴外侧缠绕有气囊，且气囊贯穿回型箱安装有橡胶板，所述保护机构内部安装有失重传感器。
[0012]优选的，所述绕轴一端与回型箱侧壁轴承连接，且一个绕轴另一端贯穿回型箱安装有调节把。
[0013]优选的，底盘底侧安装有气泵，且气泵与气囊外端导通连接。
[0014]优选的，该三维扫描监测装置的具体操作步骤如下：步骤一：此时拧松第二螺母，然后活动腿在支撑柱上滑动，同时螺栓柱在滑槽内滑动，然后拧紧第二螺母，便于架设时，对三维激光扫描仪的高度和水平度进行调整；步骤二：然后旋转支撑柱进行支撑，此时在测量过程中，首先拧松两个第一螺母，此时通过旋转第二转把带动第二转齿旋转，进而带动啮合的第一齿座和安装台初步快速旋转，通过旋转第一转把带动第一转齿旋转，进而带动啮合的第二齿座以及安装台精确旋转，进而实现对三维激光扫描仪的扫描角度的调整，且在旋转的过程中，螺栓端部在环槽内旋转，拧紧第一螺母时，实现第一转把和第二转把的固定；步骤三：当测量一旦发生倾倒时，此时失重传感器传递信号给PLC控制器，进而通过气泵工作往气囊内充气，充气的气囊开始膨胀带动绕轴旋转，直至膨胀的气囊完全位于回型箱外侧，通过伸出的膨胀气囊在倾倒时首先与地面接触，起到缓冲作用，最后通过气泵工作将气囊内的空气抽出，然后旋转调节把，通过锥形齿的啮合传动带动绕轴旋转，重新将气囊卷绕至绕轴上完成存放。
[0015]本专利技术的有益效果是：拧松第二螺母，然后活动腿在支撑柱上滑动，同时螺栓柱在滑槽内滑动，然后拧紧第二螺母，便于架设时，对三维激光扫描仪的高度和水平度进行调整，同时拧松两个第一螺母，此时通过旋转第二转把带动第二转齿旋转，进而带动啮合的第一齿座和安装台初步快速旋转，通过旋转第一转把带动第一转齿旋转，进而带动啮合的第二齿座以及安装台精确旋转，进而实现对三维激光扫描仪的扫描角度的调整，且在旋转的过程中，螺栓端部在环槽内旋转，拧紧第一螺母时，实现第一转把和第二转把的固定，能够实现对三维激光扫描仪的细微精准旋转，保证测量的精度；当装置测量发生倾倒时，此时失重传感器传递信号给PLC控制器，进而通过气泵工作往气囊内充气，充气的气囊开始膨胀带动绕轴旋转，直至膨胀的气囊完全位于回型箱外侧，通过伸出的膨胀气囊在倾倒时首先与地面接触，起到缓冲作用，对装置进行保护，避免装置损坏，最后通过气泵工作将气囊内的空气抽出，然后旋转调节把，通过锥形齿的啮合传动带动绕轴旋转，重新将气囊卷绕至绕轴上完成存放，便于回收重复利用。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体一侧结构示意图；图2为本专利技术整体侧视图；图3为本专利技术第一齿座和第二齿座安装结构示意图；图4为本专利技术整体另一侧结构示意图；
图5为本专利技术保护机构一侧剖视图；图6为本专利技术保护机构另一侧剖视图。
[0017]图例说明：1、固定台；2、安装台；3、三维激光扫描仪；4、第一齿座；5、第二齿座；6、第一转齿；7、第二转齿；8、第一转把；9、第二转把；10、环槽；11、螺栓；12、第一螺母；13、支撑轴；14、保护机构；15、底盘；16、侧座；17、转耳；18、支撑柱；19、活动腿；20、滑槽；21、螺栓柱；22、第二螺母；23、气泵；24、调节把；25、回型箱；26、绕轴；27、锥形齿；28、气囊；29、橡胶板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]下面给出具体实施例。
[0020]参见图1~图6，一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，包括固定台1、安装台2和三维激光扫描仪3，固定台1顶部转动安装有安装台2，安装台2顶侧安装有三维激光扫描仪3，固定台1底侧通过支撑轴13与底盘15连接，支撑轴13外侧套装有保护机构14；底盘15底侧转动安装有若干个支撑柱18，支撑柱18底端外侧活动安装有活动腿19，活动腿19底端安装有承载座。
[0021]作为本专利技术的一种实施方式，安装台2顶侧安装有第一齿座4，第一齿座4底侧安装有第二齿座5，第二齿座5底侧与固定台1轴承连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，其特征在于，包括固定台（1）、安装台（2）和三维激光扫描仪（3），所述固定台（1）顶部转动安装有安装台（2），所述安装台（2）顶侧安装有三维激光扫描仪（3），所述固定台（1）底侧通过支撑轴（13）与底盘（15）连接，所述支撑轴（13）外侧套装有保护机构（14）；所述底盘（15）底侧转动安装有若干个支撑柱（18），所述支撑柱（18）底端外侧活动安装有活动腿（19），所述活动腿（19）底端安装有承载座。2.根据权利要求1所述的一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，其特征在于，所述安装台（2）顶侧安装有第一齿座（4），所述第一齿座（4）底侧安装有第二齿座（5），所述第二齿座（5）底侧与固定台（1）轴承连接，所述第二齿座（5）的齿数为第一齿座（4）的齿数的3
‑
5倍。3.根据权利要求1所述的一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，其特征在于，所述固定台（1）底侧分别贯穿轴承安装有第一转把（8）和第二转把（9），所述第一转把（8）顶端安装有第一转齿（6），且第一转齿（6）与第二齿座（5）啮合，所述第二转把（9）顶端安装有第二转齿（7），且第二转齿（7）与第一齿座（4）啮合。4.根据权利要求1所述的一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，其特征在于，所述固定台（1）底侧且位于第一转把（8）和第二转把（9）外侧均开设有环槽（10），且环槽（10）的剖面为T型，螺栓（11）一端位于环槽（10）内部，且螺栓（11）另一端分别贯穿第一转把（8）和第二转把（9）与第一螺母（12）连接。5.根据权利要求1所述的一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，其特征在于，所述固定台（1）底侧设置有若干个侧座（16），所述支撑柱（18）顶端设置有转耳（17），且转耳（17）与侧座（16）轴承连接。6.根据权利要求1所述的一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，其特征在于，所述支撑柱（18）底端外侧设置有螺栓柱（21），所述活动腿（19）外侧开设有滑槽（20），且螺栓柱（21）贯穿滑槽（20）与第二螺母（22）连接。7.根据权利要求1所述的一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，其特征在于，所述保护机构（14）包括回型箱（25）、绕轴（26）、锥形齿（27）、气囊（28）和橡胶板（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟斌，于明英，苏楠楠，魏竹明，侯玉伟，王义，
申请(专利权)人：孟斌，
类型：发明
国别省市：
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