一种销轴压装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种销轴压装装置，包括销轴压装单元、视觉定位单元、桁架单元、物流输送单元、动力单元和总控单元，所述桁架单元包括支撑架、X轴、Y轴和Z轴，X轴水平的架设在支撑架上，Y轴的两端分别连接不同的X轴，并且能在X轴上水平移动，Z轴竖直的连接在Y轴上，并能沿Y轴滑动，Z轴能上下滑动，所述销轴压装单元包括C型的本体支架、驱动装置、压装头、支撑导向座和升降机构。自动化操作，工作效率高、成品率高，降低工人劳动强度。降低工人劳动强度。降低工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种销轴压装装置


[0001]本技术属于机械领域，尤其涉及一种销轴压装装置。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的不断普及和应用以及越来越多的企业开始重视自动化生产作业，传统的手工作业方式已经在逐步的被机械化作业所取代；机械化生产作业不仅降低了人工作业的劳动强度，改善了工作环境和工作安全性，而且还提高了作业效率及产品的合格成品率。
[0003]挖掘机、泵车、推土机等是我们所熟知的常见大型工程机械，随着我国经济的不断发展，基建能力日益强大，这些大型工程设备的广泛应用，其工业自动生产制造水平也不断发展处于国际领先水平；但是目前这些设备上仍有一些大型销轴的装配工序，采用传统人工手工装配的方式，靠人工方式对位，人工敲打或采用简易的工装来压装销轴，不仅工作效率低、成品率低，而且劳动强度大。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种销轴压装装置，自动化操作，工作效率高、成品率高，降低工人劳动强度。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种销轴压装装置，包括销轴压装单元、视觉定位单元、桁架单元、物流输送单元、动力单元和总控单元，所述桁架单元包括支撑架、X轴、Y轴和Z轴，X轴水平的架设在支撑架上，Y轴的两端分别连接不同的X轴，并且能在X轴上水平移动，Z轴竖直的连接在Y轴上，并能沿Y轴滑动，Z轴能上下滑动，所述销轴压装单元包括C型的本体支架、驱动装置、压装头、支撑导向座和升降机构，所述本体支架连接在Z轴的下端，所述驱动装置连接在本体支架一侧，压装头穿设在本体支架上，并与驱动装置连接，所述升降机构连接在本体支架上，支撑导向座连接在升降机构上，所述视觉定位单元包括视觉光源和视觉相机，视觉光源和视觉相机安装在本体支架上，并处于压装头上方，所述物流单元处于桁架单元内，动力单元和总控单元设置在桁架旁。
[0006]在上述技术方案中，所述本体支架在压装头处设有中心补正机构。
[0007]在上述技术方案中，所述中心补正机构内设有压力传感器。
[0008]在上述技术方案中，所述支撑导向机构上设有V型槽，该V型槽方便对销轴导向和定位。
[0009]在上述技术方案中，所述物流单元包括物流车、工装夹具，所述工装夹具安装在物流车上，用于固定产品。
[0010]在上述技术方案中，所述动力单元为液压站、驱动机构为伺服液压缸。
[0011]在上述技术方案中，所述伺服液压缸设有位移实时监测功能。
[0012]本技术的有益效果是：应用于大型工程机械快速自动压装销轴的装置，自动化作业，使用方便、效率高，降低工人劳动强度。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为本技术中销轴的结构示意图。
[0015]图3为本技术中销轴的另一结构示意图。
[0016]图4为图1中销轴压装单元和视觉定为单元的结构示意图。
[0017]图5为图4另一方向结构视图。
[0018]图6为图4的主视图。
[0019]图7为图1中桁架单元的结构示意图。
[0020]图8为图1中物流输送单元的结构示意图。
[0021]其中：1、销轴压装单元；1
‑
1、C型本体支架；1
‑
2、伺服液压缸；1
‑
3、中心补正机构；1
‑
4、压装头；1
‑
5、支撑导向座；1
‑
6、升降机构；2、视觉定位单元；2
‑
1、视觉光源；2
‑
2、视觉相机；3、桁架单元；3
‑
1、支撑架；3
‑
2、X轴；3
‑
3、Y轴；3
‑
4、Z轴；4、物流输送单元；4
‑
1、物流车；4
‑
2、工装夹具；4
‑
3产品；5、液压站；6、总控系统；7、销轴。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明。
[0023]如图1
‑
图8所示的一种销轴压装装置，包括销轴压装单元1、视觉定位单元2、桁架单元3、物流输送单元4、动力单元5和总控单元6，所述桁架单元3包括支撑架3
‑
1、X轴3
‑
2、Y轴3
‑
3和Z轴3
‑
4，X轴水平的架设在支撑架上，Y轴的两端分别连接不同的X轴，并且能在X轴上水平移动，Z轴竖直的连接在Y轴上，并能沿Y轴滑动，Z轴能上下滑动，所述销轴压装1单元包括C型的本体支架1
‑
1、驱动装置、压装头1
‑
4、支撑导向座1
‑
5和升降机构1
‑
6，所述本体支架连接在Z轴的下端，所述驱动装置连接在本体支架一侧，压装头穿设在本体支架上，并与驱动装置连接，所述升降机构连接在本体支架上，支撑导向座连接在升降机构上，所述视觉定位单元2包括视觉光源2
‑
1和视觉相机2
‑
2，视觉光源和视觉相机安装在本体支架上，并处于压装头上方，所述物流单元4处于桁架单元内，动力单元和总控单元设置在桁架旁。
[0024]在上述技术方案中，所述本体支架在压装头处设有中心补正机构1
‑
3。
[0025]在上述技术方案中，所述中心补正机构内设有压力传感器。
[0026]中心补正机构具备位置补正和角度补正的功能，可以在一定范围内自动矫正位置错位和压装力与销轴有角度的问题，中心补正机构内置压力传感器，可以实时反馈压装力；中心补正机构可以避免因位置错位和角度问题导致的压装不良问题，极大的提高了生产成品率和降低成本。
[0027]在上述技术方案中，所述支撑导向机构上设有V型槽，该V型槽方便对销轴导向和定位。
[0028]在上述技术方案中，所述物流单元包括物流车4
‑
1、工装夹具4
‑
2，所述工装夹具安装在物流车上，用于固定产品。
[0029]在上述技术方案中，所述动力单元为液压站6、驱动机构为伺服液压缸1
‑
2。
[0030]在上述技术方案中，所述伺服液压缸1
‑
2设有位移实时监测装置。
[0031]物流输送单元在总控单元的控制下，将产品4
‑
3自动运行到销轴压装位置，物流车停稳，物流车自动固定定位，同时反馈信号给总控单元。
[0032]销轴的上料：采用自动或人工辅助搬运方式将销轴7放置在销轴压装单元的支撑导向座的V型槽上，对于首次压装的新销轴，需要选用相匹配的支撑导向座型号及确认使用数量，并且调整支撑导向座的位置间距使支撑范围要支撑销轴1/3左右的长度，确保销轴在其上的稳定性。
[0033]销轴7安置完成后，人工操作启动设备作业。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种销轴压装装置，其特征是：包括销轴压装单元、视觉定位单元、桁架单元、物流输送单元、动力单元和总控单元，所述桁架单元包括支撑架、X轴、Y轴和Z轴，X轴水平的架设在支撑架上，Y轴的两端分别连接不同的X轴，并且能在X轴上水平移动，Z轴竖直的连接在Y轴上，并能沿Y轴滑动，Z轴能上下滑动，所述销轴压装单元包括C型的本体支架、驱动装置、压装头、支撑导向座和升降机构，所述本体支架连接在Z轴的下端，所述驱动装置连接在本体支架一侧，压装头穿设在本体支架上，并与驱动装置连接，所述升降机构连接在本体支架上，支撑导向座连接在升降机构上，所述视觉定位单元包括视觉光源和视觉相机，视觉光源和视觉相机安装在本体支架上，并处于压装头上方，所述物流输送单元处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐庆生，张财胜，
申请(专利权)人：武汉重型机床集团有限公司，
类型：新型
国别省市：