一种全自动灌装食品生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动灌装食品生产线，主要包括架体、链轮、链条、模板、杯架、下杯机构、压杯机构、第一充填机构、下粒机构、压粒机构、第二充填机构、合盖机构、封口机构、出杯机构，上述架体两端分别轴接链轮，链轮靠近两端处分别同步链接链条，两条链条并排同步设置，所述两条链条上固定多个均匀设置的模板，上述架体上侧左端设置杯架，所述杯架下侧设有固定在架体内的下杯机构，所述杯架右侧依次设有固定在架体上侧的压杯机构、第一充填机构、下粒机构、压粒机构、第二充填机构、合盖机构、封口机构、出杯机构。结构设计合理、科学，采用自动化生产，减少人工，提高效率，节省了成本，同时，食品安全、卫生，满足市场使用需求，便于产品推广。广。广。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动灌装食品生产线


[0001]本专利技术属于食品加工
，具体涉及一种全自动灌装食品生产线。

技术介绍

[0002]市场上的灌装食品生产，采用很多人工操作，不仅生产效率低，人工成本高，浪费人力。而且，卫生情况难以控制，影响食品使用安全，为企业造成极大的潜在危害。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提出一种全自动灌装食品生产线，克服了现有技术的上述不足，其结构设计合理、科学，采用自动化生产，减少人工，提高效率，节省了成本，同时，食品安全、卫生，满足市场使用需求，便于产品推广。
[0004]为了达到上述设计目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种全自动灌装食品生产线，主要包括架体、链轮、链条、模板、杯架、下杯机构、压杯机构、第一充填机构、下粒机构、压粒机构、第二充填机构、合盖机构、封口机构、出杯机构，上述架体两端分别轴接链轮，链轮靠近两端处分别同步链接链条，两条链条并排同步设置，所述两条链条上固定多个均匀设置的模板，模板用于嵌固杯子，一链轮同步连接到步进电机的输出端，上述架体上侧左端依次并排设置两个杯架，杯架用于存储杯子，且杯子的盖子处于打开状态，所述杯架下侧设有固定在架体内的下杯机构，所述杯架右侧设有固定在架体上侧的压杯机构，压杯机构用于将杯子压紧在模板内，压杯机构右侧设有固定在架体上侧的第一充填机构，第一充填机构用于向杯子内充填料液，所述第一充填机构右侧设有固定在架体上侧的下粒机构，下粒机构用于向杯子内充填颗粒状食品，所述下粒机构右侧设有固定在架体上侧的压粒机构，压粒机构用于将杯子内的颗粒状食品压入液体原料内，所述压粒机构右侧设有固定在架体上侧的第二充填机构，第二充填机构用于向杯子内充填料液，第二充填机构右侧设有固定在架体上侧的合盖机构，合盖机构用于将杯子的盖子闭合在杯子上，所述合盖机构右侧设有固定在架体上侧的封口机构，封口机构用于将杯子的盖子封闭在杯子上，所述封口机构右侧设有固定在架体上侧的出杯机构，出杯机构用于将封闭后的杯子吸出。
[0006]上述下杯机构主要包括吸盘、吸盘杆、吸盘安装板、导杆、直线导套、气缸安装板、气缸，所述气缸安装板固定在架体上，气缸安装板中部固定气缸，气缸密封连接到气源，气缸的活塞杆穿过气缸安装板后末端螺纹连接到吸盘安装板，吸盘安装板上均匀并排设置多个吸盘杆，吸盘杆上端密封套接吸盘，吸盘杆下端密封连接到气管，通过气管密封连接到气源；所述吸盘安装板靠近两端处下侧分别固定导杆，导杆靠近下端处套接直线导套，直线导套固定在气缸安装板上。
[0007]上述压杯机构主要包括气缸安装板、气缸、导杆、直线轴承、导杆安装板、立柱、脚板、纠偏板、过渡轴、浮动接头、压料头、压杆、压料头压簧，两并排设置的脚板分别固定在架体上端两侧位置，两脚板上分别固定立柱，两立柱顶端架设气缸安装板，气缸安装板中部固
定气缸，气缸通过气管密封连接到气源，气缸的活塞杆穿过气缸安装板后末端通过浮动接头连接到纠偏板中部，浮动接头可在气缸的活塞杆末端在规定范围内自由升降，纠偏板靠近两端处分别固定导杆下端，导杆上部穿套在直线轴承内，直线轴承固定在气缸安装板上，通过导杆、直线轴承的配合，使得纠偏板垂直升降，所述纠偏板下侧通过过渡轴连接导杆安装板，导杆安装板下侧可升降的套接多个并排设置的压杆，压杆下端固定压料头，压料头与导杆安装板之间设有套接在压杆上的压料头压簧。
[0008]所述导杆安装板两端分别固定定位导套，定位导套内可升降的套接定位杆，定位杆下端延伸出定位导套，所述定位杆上端设置在定位导套内，定位导套内还设有定位导套压簧，定位导套压簧下端顶置在定位杆上端，定位导套压簧上端顶置在定位导套上端锁接的定位弹簧顶套。
[0009]上述压粒机构采用与压杯机构相同的结构。上述压粒机构是由气缸加轴承弹簧构成，主要是为了让颗粒状的食品更好的和充填的液体混合。
[0010]上述第二充填机构与第一充填机构采用相同的技术。
[0011]上述合盖机构主要包括两并排设置的压轴，压轴两端分别轴接在架体上。
[0012]上述封口机构主要包括三个并排设置的电磁封口装置，三个并排设置的电磁封口装置是错位封口，杯盖本身要扣紧纸板和复膜的铝箔，在电磁作用下铝箔和杯体产生温度密合，电磁产生作用的过程中，有弹簧块辅助铝箔紧贴杯体，使封口结果百分百有效。
[0013]所述三个电磁封口装置下侧一一相对设置顶杯机构，顶杯机构固定在架体上，所述顶杯机构主要包括顶头、顶杆、顶头安装板、导杆、直线导套、气缸安装板、气缸、脚板、立柱，所述气缸安装板通过立柱固定在脚板上，脚板锁接在架体上，气缸安装板中部固定气缸，气缸密封连接到气源，气缸的活塞杆穿过气缸安装板后末端螺纹连接到顶头安装板，顶头安装板上均匀并排设置多个顶杆，顶杆上端固定顶头；所述顶头安装板靠近两端处下侧分别固定导杆，导杆靠近下端处套接直线导套，直线导套固定在气缸安装板上。
[0014]上述出杯机构是由下面气缸顶杯体出模，吸盘把杯体吸出，并放入后续工序，所述出杯机构主要包括升降气缸、升降气缸安装板、升降气缸接头、浮动接头、侧气缸安装板、侧气缸、滑杆、侧气缸固定座、出杯脚板、吸盘、吸盘安装板、滑杆支承座、直线轴承，所述升降气缸固定在升降气缸安装板上，升降气缸的活塞杆末端固定吸盘安装板，吸盘安装板上均匀分布多个吸盘，吸盘用于吸取封盖后的杯子，并随着升降气缸的收缩，吸起杯子，所述升降气缸安装板通过直线轴承可移动的固定在水平设置的滑杆上，滑杆一端固定在滑杆支承座上端，滑杆支承座下端固定在出杯脚板上，所述滑杆另一端固定在侧气缸固定座上，侧气缸固定座下端固定在出杯脚板上，出杯脚板固定在架体上，所述侧气缸固定座上还锁接侧气缸安装板，侧气缸安装板固定侧气缸，侧气缸的活塞杆末端固定浮动接头，浮动接头连接到升降气缸安装板上固定的升降气缸接头，通过侧气缸带动升降气缸安装板水平移动，进而带动升降气缸的活塞杆末端的吸盘移动，实现将吸盘下端吸起的杯子的移动。
[0015]上述模板主要包括板体、杯孔、沉槽、固定孔，所述板体两端分别设有固定孔，固定孔处锁紧在两条链条上，通过两条链条带动板体移动，所述板体上设有多个并排设置的杯孔，所述杯孔上端边沿设有沉槽，沉槽用于托架杯子上端边沿。
[0016]上述杯架主要包括杯架脚板、杯架立柱、杯架底板、上板立柱、栏杆、杯架上板、送杯板、联板、送杯滑杆、直线轴承、压杯叉、压杯叉安装板、气缸座、气缸，所述杯架底板上端
固定送杯板，送杯板上并排设置多组栏杆，每组栏杆包括多个立杆，多个立杆围绕设置，使得杯子竖直放置在多个立杆中间，且杯子的封盖打开，并从立杆之间的缝隙穿出，所述栏杆上端固定在杯架上板上，杯架上板两端分别固定在上板立柱上端，上板立柱下端固定在送杯板上，所述每组栏杆均从送杯板上侧延伸到下侧并伸出到杯架底板下侧，且送杯板、杯架底板位于每组栏杆围绕的部分为通透结构，使得杯子能从送杯板、杯架底板的通透结构处滑下，所述杯架底板下侧设有多个并排设置的压杯叉，压杯叉与每组栏杆一一相对设置，压杯叉末端延伸到每组栏杆处，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动灌装食品生产线，其特征在于：主要包括架体、链轮、链条、模板、杯架、下杯机构、压杯机构、第一充填机构、下粒机构、压粒机构、第二充填机构、合盖机构、封口机构、出杯机构，上述架体两端分别轴接链轮，链轮靠近两端处分别同步链接链条，所述两条链条上固定多个均匀设置的模板，模板用于嵌固杯子，上述架体上侧左端设置杯架，杯架用于存储杯子，且杯子的盖子处于打开状态，所述杯架下侧设有固定在架体内的下杯机构，所述杯架右侧设有固定在架体上侧的压杯机构，压杯机构用于将杯子压紧在模板内，压杯机构右侧设有固定在架体上侧的第一充填机构，第一充填机构用于向杯子内充填料液，所述第一充填机构右侧设有固定在架体上侧的下粒机构，下粒机构用于向杯子内充填颗粒状食品，所述下粒机构右侧设有固定在架体上侧的压粒机构，压粒机构用于将杯子内的颗粒状食品压入液体原料内，所述压粒机构右侧设有固定在架体上侧的第二充填机构，第二充填机构用于向杯子内充填料液，第二充填机构右侧设有固定在架体上侧的合盖机构，合盖机构用于将杯子的盖子闭合在杯子上，所述合盖机构右侧设有固定在架体上侧的封口机构，封口机构用于将杯子的盖子封闭在杯子上，所述封口机构右侧设有固定在架体上侧的出杯机构，出杯机构用于将封闭后的杯子吸出。2.根据权利要求1所述的全自动灌装食品生产线，其特征在于：上述下杯机构主要包括吸盘、吸盘杆、吸盘安装板、导杆、直线导套、气缸安装板、气缸，所述气缸安装板固定在架体上，气缸安装板中部固定气缸，气缸密封连接到气源，气缸的活塞杆穿过气缸安装板后末端螺纹连接到吸盘安装板，吸盘安装板上均匀并排设置多个吸盘杆，吸盘杆上端密封套接吸盘，吸盘杆下端密封连接到气管，通过气管密封连接到气源；所述吸盘安装板靠近两端处下侧分别固定导杆，导杆靠近下端处套接直线导套，直线导套固定在气缸安装板上。3.根据权利要求1所述的全自动灌装食品生产线，其特征在于：上述压杯机构主要包括气缸安装板、气缸、导杆、直线轴承、导杆安装板、立柱、脚板、纠偏板、过渡轴、浮动接头、压料头、压杆、压料头压簧，两并排设置的脚板分别固定在架体上端两侧位置，两脚板上分别固定立柱，两立柱顶端架设气缸安装板，气缸安装板中部固定气缸，气缸通过气管密封连接到气源，气缸的活塞杆穿过气缸安装板后末端通过浮动接头连接到纠偏板中部，浮动接头可在气缸的活塞杆末端在规定范围内自由升降，纠偏板靠近两端处分别固定导杆下端，导杆上部穿套在直线轴承内，直线轴承固定在气缸安装板上，通过导杆、直线轴承的配合，使得纠偏板垂直升降，所述纠偏板下侧通过过渡轴连接导杆安装板，导杆安装板下侧可升降的套接多个并排设置的压杆，压杆下端固定压料头，压料头与导杆安装板之间设有套接在压杆上的压料头压簧。4.根据权利要求3所述的全自动灌装食品生产线，其特征在于：所述导杆安装板两端分别固定定位导套，定位导套内可升降的套接定位杆，定位杆下端延伸出定位导套，所述定位杆上端设置在定位导套内，定位导套内还设有定位导套压簧，定位导套压簧下端顶置在定位杆上端，定位导套压簧上端顶置在定位导套上端锁接的定位弹簧顶套。5.根据权利要求1所述的全自动灌装食品生产线，其特征在于：上述封口机构主要包括三个并排设置的电磁封口装置，三个并排设置的电磁封口装置是错位封口，杯盖本身要扣紧纸板和复膜的铝箔，在电磁作用下铝箔和杯体产生温度密合，电磁产生作用的过程中，有弹簧块辅助铝箔紧贴杯体，使封口结果百分百有效。6.根据权利要求1所述的全自动灌装食品生产线，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨淯生，
申请(专利权)人：杨淯生，
类型：发明
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