计轴区段状态检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种计轴区段状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质，当待判定计轴区段处于两个计轴区段之间且处于进路锁闭状态时，在当前运行模式下获取待判定计轴区段及其相邻计轴区段的计轴设备所采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息；获取待判定计轴区段及其相邻计轴区段的状态信息的变化情况，将该变化情况与与计轴设备在正常情况下记录的上一周期状态信息和当前周期状态信息的变换情况进行对比，当对比结果不相符时判定计轴设备出现故障，不仅可以检测计轴设备出现的误占用，还可以检测计轴设备出现的误出清，解决了现有技术中对计轴区段的计轴设备出现的故障检测不准确影响列车运行安全的问题。检测不准确影响列车运行安全的问题。检测不准确影响列车运行安全的问题。

【技术实现步骤摘要】
计轴区段状态检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种计轴区段状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]CBTC(Communication Based Train Control，基于通信的列车运行控制系统)系统是一个安全的、具有高可靠性、高稳定性的基于无线通信的列车自动控制系统，CBTC系统较为广泛地应用于城市轨道交通运输中，其特点是用无线通信媒体来实现列车和地面设备的双向通信，用以代替传统的轨道电路作为媒体来实现列车运行控制，CBTC系统的运行模式分为CBTC模式和联锁模式，CBTC模式下具有系统最高级别的系统操作和性能，联锁模式为CBTC系统出现设备故障时提高运行安全性的备用运行模式。
[0003]在CBTC系统中，ZC(Zone Controller，区域控制器)系统是地面核心控制设备，而且是实现移动闭塞的必备设备。列车通过机车上的测速传感器和线路上的应答器来得到列车的实时位置，应答器设置在线路的固定位置，列车每经过一个应答器就会在数据库中查找其位置，从而得到列车的准确位置。车载设备将列车的准确位置通过无线方式发送给轨旁设备ZC系统，从而实现列车对地面设备的通信。ZC系统实时获得列车位置后，通过综合计算生成列车的移动授权信息，从而实现列车的安全运行控制。
[0004]当线路中存在非通信列车运行或者ZC系统故障的情况下可以采用联锁模式，列车的位置信息依赖于通过检测轨道区段的占用/出清信息进行判断，而计轴设备作为轨道区段占用检查设备，在国内外城市轨道交通信号系统中已得到广泛应用，不但在移动闭塞列车营运中至关重要，在移动闭塞后备模式中对列车安全运行发挥着更重要的作用。但是在异常情况下，如当计轴磁头受到干扰或计轴设备的电源故障的情况下，实际上计轴区段没有列车占用，而计轴设备将会汇报该计轴区段占用，此时ZC系统为了保证安全，限制后方列车通过该轨道区段，对该计轴区段占用状态设置为计轴区段非通信列车占用状态，这将会影响计轴区段后方的列车运行，影响列车运营效率，造成运营晚点。现有技术在检测计轴设备的故障时，普遍认为计轴设备故障时均会倒向安全侧，输出状态必定为占用，无法出现轨道电路因轨面风沙锈蚀导致的分路不良而出现的误出清现象。所以，各主要厂家以计轴装备作为物理区段占用检测设备的信号控制系统，仅局限于计轴系统检测误占用的判定，因而该类判定未考虑计轴系统检测误出清的情况，导致存在列车运行安全的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种计轴区段状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有技术中对计轴区段的计轴设备出现的故障检测不准确影响列车运行安全的问题。
[0006]本申请第一方面提供一种计轴区段状态检测方法，每个计轴区段的两端设有计轴设备，包括：
[0007]获取列车的当前运行模式以及待判定计轴区段；
[0008]当所述待判定计轴区段处于两个计轴区段之间且处于进路锁闭状态时，在当前运行模式下获取所述待判定计轴区段及其相邻计轴区段的计轴设备所采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息；
[0009]根据所述上一周期状态信息和所述当前周期状态信息获取所述待判定计轴区段的故障状态。
[0010]本申请第二方面提供一种计轴区段状态检测装置，包括：
[0011]信息获取模块，用于获取列车的当前运行模式以及待判定计轴区段；
[0012]数据获取模块，用于当所述待判定计轴区段处于两个计轴区段之间且处于进路锁闭状态时，在当前运行模式下获取所述待判定计轴区段及其相邻计轴区段的计轴设备所采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息；
[0013]故障判定模块，用于根据所述上一周期状态信息和所述当前周期状态信息获取所述待判定计轴区段的故障状态。
[0014]本申请第三方面提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本专利技术第一方面所述方法的步骤。
[0015]本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术第一方面所述方法的步骤。
[0016]本申请提供一种计轴区段状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质，当待判定计轴区段处于两个计轴区段之间且处于进路锁闭状态时，在当前运行模式下获取待判定计轴区段及其相邻计轴区段的计轴设备所采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息；获取待判定计轴区段及其相邻计轴区段的状态信息的变化情况，将该变化情况与与计轴设备在正常情况下记录的上一周期状态信息和当前周期状态信息的变换情况进行对比，当对比结果不相符时判定计轴设备出现故障，不仅可以检测计轴设备出现的误占用，还可以检测计轴设备出现的误出清，解决了现有技术中对计轴区段的计轴设备出现的故障检测不准确影响列车运行安全的问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请一实施例中一种计轴区段状态检测方法的一流程图；
[0019]图2是本申请一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第一种实施方式中的场景1的计轴区段示意图；
[0020]图3是本申请一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第一种实施方式中的场景2的计轴区段示意图；
[0021]图4是本申请一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第一种实施方式中的场景3的计轴区段示意图；
[0022]图5是本申请一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第一种实施方式中的场景
4的计轴区段示意图；
[0023]图6是本申请一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第一种实施方式中的场景5的计轴区段示意图；
[0024]图7是本申请一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第一种实施方式中的场景6的计轴区段示意图；
[0025]图8是本申请一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第一种实施方式中的场景7的计轴区段示意图；
[0026]图9是本申请一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第一种实施方式中的场景8的计轴区段示意图；
[0027]图10是本申请一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第一种实施方式中的场景9的计轴区段示意图；
[0028]图11是本申请一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第二种实施方式中的场景1的计轴区段示意图；
[0029]图12是本申请一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第二种实施方式中的场景2的计轴区段示意图；
[0030]图13是本申请一实施例中一种计轴区段状态检测方法的第二种实施方式中的场景3的计轴区段示意图；
[0031]图14是本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计轴区段状态检测方法，每个计轴区段的两端设有计轴设备，其特征在于，包括：获取列车的当前运行模式以及待判定计轴区段；当所述待判定计轴区段处于两个计轴区段之间且处于进路锁闭状态时，在当前运行模式下获取所述待判定计轴区段及其相邻计轴区段的计轴设备所采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息；根据所述上一周期状态信息和所述当前周期状态信息获取所述待判定计轴区段的故障状态。2.如权利要求1所述的计轴区段状态检测方法，其特征在于，所述在所述当前运行模式获取所述待判定计轴区段及其相邻计轴区段的计轴设备所采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息，包括：所述当前运行模式为联锁运行模式时，获取所述待判定计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息，以及获取所述待判定计轴区段在列车运行方向上的上一计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息。3.如权利要求2所述的计轴区段状态检测方法，其特征在于，所述根据所述上一周期状态信息和所述当前周期状态信息获取所述待判定计轴区段的故障状态，包括：当所述待判定计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为占用以及当前周期状态信息为出清，所述上一计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为占用以及当前周期状态信息为占用时，判定所述待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭；当所述待判定计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为出清以及当前周期状态信息为占用，所述上一计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为出清以及当前周期状态信息为出清时，判定所述待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭。当所述待判定计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为出清以及当前周期状态信息为占用，所述上一计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为占用以及当前周期状态信息为占用以及在当前周期列车闯红灯进入待判定计轴区段时，判定所述待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭；当所述待判定计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为出清以及当前周期状态信息为占用，所述上一计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为占用以及当前周期状态信息为出清时，判定所述待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭。4.如权利要求1所述的计轴区段状态检测方法，其特征在于，所述根据所述当前运行模式获取所述待判定计轴区段及其相邻计轴区段的计轴设备所采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息，包括：所述当前运行模式为联锁运行模式并且所述待判定计轴区段在列车运行方向存在下一计轴区段时，获取所述待判定计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息，以及获取所述待判定计轴区段在列车运行上的下一计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息。5.如权利要求4所述的计轴区段状态检测方法，其特征在于，所述根据所述上一周期状态信息和所述当前周期状态信息获取所述待判定计轴区段的故障状态，包括：当所述待判定计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为占用以及当前周期状
态信息为出清，所述下一计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为出清以及当前周期状态信息为出清时，判定所述待判定计轴区段和所述下一计轴区段的故障状态均为故障锁闭；当所述待判定计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为出清以及当前周期状态信息为占用，所述下一计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息为占用以及当前周期状态信息为出清时，判定所述待判定计轴区段的故障状态为故障锁闭。6.如权利要求1所述的计轴区段状态检测方法，其特征在于，所述根据所述当前运行模式获取所述待判定计轴区段及其相邻计轴区段的计轴设备所采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息，包括：所述当前运行模式为CBTC运行模式并且所述待判定计轴区段为非折返路段时，获取所述待判定计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息，以及获取所述待判定计轴区段的下一计轴区段的计轴设备采集的上一周期状态信息和当前周期状态信息。7.如权利要求6所述的计轴区段状态检测方法，其特征在于，所述根据所述上一周期状态信息和所述当前周期状态信息获取所述待判定计轴区段的故障状态，包括：当所述待判定计轴区段的计轴设备采集的...

【专利技术属性】
技术研发人员：揭扬，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：