【技术实现步骤摘要】
适用于线性致动装置的力量传感器
[0001]本技术涉及一种力量传感器，尤其涉及一种适用于一线性致动装置的力量传感器，以利线性致动装置于一特定范围内校准其所产生的作用力。
技术介绍
[0002]目前，市场上的微型线性致动装置大多是呈垂直地使用。由于具有高速和高精度的特性，线性致动装置(或称：线性致动器(linear actuator))已成为半导体和面板工业中必要的动作机制。然而，随着半导体和面板类产品规格的提升，于制造工程中进行取放部件的技术需求也变得相对严格。除了需在每个往复运动中保持位置精度的准确性外，于其中确保作用力的可再现性也被视为重要的一部分。当线性致动装置不具有力量反馈机制，且所进行处理生产的部件又属易碎并不耐压时，则在拾取和放置部件的过程中，线性致动装置便可能造成过度挤压和碎裂的风险，且很容易导致产品的良率下降。另一方面，现今市场上传统的微型线性致动装置虽可通过装置的驱动器来实现力量的校正，但由于传统的线性致动装置并不具有反馈机制，因此必须在使用前进行一次设定调整。然而，线性致动装置在操作运行的过程中将伴随温度...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于线性致动装置的力量传感器，该线性致动装置包括一线性马达以及一转动马达，该力量传感器配置为当该线性致动装置通过该力量传感器驱动该转动马达沿一第一方向移动时，测量该转动马达所施加于该力量传感器的一作用力，其特征在于，该力量传感器包括：一弹性元件，包括一第一侧边以及一第二侧边，其中该第一侧边与该第二侧边彼此相对，该线性马达固定于该第一侧边，且该转动马达固定于该第二侧边；一中空部，贯穿该弹性元件；至少一应变规，固定于该弹性元件上，且位于该第一侧边以及该第二侧边之间，其中由该转动马达所施加的该作用力沿该第一方向施加于该弹性元件的该第二侧边时，该第二侧边相对该第一侧边位移，该弹性元件变形，且该至少一应变规改变形状，以于一特定范围内测量并标准化由该转动马达所施加的该作用力；以及至少一限位部，连接该弹性元件，延伸至该中空部内，且沿该第一方向上于该弹性元件与该限位部之间形成至少一间隙。2.如权利要求1所述的适用于线性致动装置的力量传感器，其特征在于，该至少一限位部由该第一侧边朝向该第二侧边的方向延伸至该中空部内，且于空间上相对于该至少一应变规。3.如权利要求1所述的适用于线性致动装置的力量传感器，其特征在于，该至少一间隙具有一间隔距离，该间隔距离与该作用力成反比，且当该间隔距离为零时，该作用力大于该特定范围，且该限位部支撑该弹性元件，以限制该弹性元件的变形。4.如权利要求1所述的适用于线性致动装置的力量传感器，其特征在于，还包括一连接部，且该连接部连接于该弹性元件的该第一侧边以及该至少一限位部之间。5.如权利要求1所述的适用于线性致动装置的力量传感器，其特征在于，该第一侧边与该第一方向平行，且该第二侧边与该第一方向平行。6.如权利要求1所述的适用于线性致动装置的力量传感器，其特征在于，该弹性元件具一第三侧边以及一第四侧边，其中该第三侧边以及该第四侧边彼此相对，且分别连接于该第一侧边以及该第二侧边之间，其中该中空部架构于该第一侧边、该第二侧边、该第三侧边以及该第四侧边之间，且该至少一应变规沿该第三侧边或该第四侧边设置。7.如权利要求6所述的适用于线性致动装置的力量传感器，其特征在于，该第三侧边与该第一方向垂直，且该第四侧边与该第一方向垂直。8.如权利要求6所述的适用于线性致动装置的力量传感器，其特征在于，该至少一应变规包括两个应变规，该两个应变规分别对称设置于该第三侧边以及该第四侧边上。9.如权利要求8所述的适用于线性致动装置的力量传感器，其特征在于，还包括两个限位部，且该两个限位部连接该弹性元件，且该两个限位部由该第一侧边朝向该第二侧边的方向延伸至该中空部内，且于空间上分别相对于该两个应变规，其中该弹性元件与该两个限位部之间形成两个间隙。10.如权利要求9所述的适用于线性致动装置的力量传感器，其特征在于，该两个间隙分别具有一间隔距离，当该两个间隙中的一个的该间隔距离为零时，该作用力大于该特定范围，该两个限位部支撑该弹性元件，以限制该弹性元件的变形。11.如权利要求9所述的适用于线性致动装置的力量传感器，其特征在于，该两个间隙
分别呈一圆弧状。12.如权利要求6所述的适用于线性致动装置的力量传感器，其特征在于，该至少一应变规包括四个应变规，且该四个应变规分别对称设置于该第三侧边...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄育贤，黄勖维，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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