本申请实施例公开了一种基于增强现实的信息显示方法、系统、装置、投影设备以及存储介质。该方法包括：获取场景感知装置采集的实景信息；获取基于用户的第一空间位姿确定的目标显示区域；获取实景信息映射到目标显示区域对应的坐标变换规则；基于实景信息生成驾驶指引信息；基于坐标变换规则将驾驶指引信息显示在目标显示区域的对应位置。本方法将基于实景信息生成得到的驾驶指引信息通过坐标变换规则显示在基于用户的第一空间位姿确定的目标显示区域的对应位置，以使用户在驾驶的过程中可以准确便捷的查看与驾驶场景对应的虚拟驾驶指引信息，减少了因查看路况以及导航等驾驶指引信息导致的视线频繁转换疲劳，提升驾驶安全性与舒适性。性与舒适性。性与舒适性。
【技术实现步骤摘要】
基于增强现实的信息显示方法、系统、装置及投影设备
[0001]本申请涉及坐标变换
，更具体地，涉及一种基于增强现实的信息显示方法、系统、装置、投影设备以及存储介质。
技术介绍
[0002]HUD(head up display)为平视显示(或称抬头显示)，能够将重要信息在视线前方的一块透明玻璃上显示，最早应用于战斗机上，其主要目的是为了让飞行员不需要频繁集中注意力看低头看仪表盘中的数据，从而避免飞行员在观看仪表盘中的数据时，不能观察到飞行前方领域的环境信息。为了减少用户低头看仪表盘或中控台引发的事故，HUD从飞机引入至汽车领域。
[0003]然而，现有的HUD显示信息的方式较为单一，以汽车驾驶为例，随着路况、导航以及危险预警等更多辅助驾驶信息的加入，当身高较高的用户驾驶一辆为普通身高(低于较高身高)的用户定制的车辆时，可能会导致身高较高的用户看到该车辆的HUD显示环境信息的位置与环境信息的实际位置存在差异，给用户驾驶带来诸多不便，降低用户体验。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本申请提出了一种基于增强现实的信息显示方法、系统、装置、投影设备以及存储介质，以改善上述问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种基于增强现实的信息显示方法，所述方法包括：获取场景感知装置采集的实景信息；获取基于用户的第一空间位姿确定的目标显示区域；获取所述实景信息映射到所述目标显示区域对应的坐标变换规则；基于所述实景信息生成驾驶指引信息；基于所述坐标变换规则将所述驾驶指引信息显示在所述目标显示区域的对应位置。
[0006]第二方面，本申请实施例提供了一种增强现实的信息显示装置，所述信息显示装置包括图像感知模块、坐标变换模块以及显示模块：所述图像感知模块用于获取图像感知装置采集的实景信息；所述坐标变换模块用于获取基于用户的第一空间位姿确定的目标显示区域；所述坐标变换模块还用于获取所述实景信息映射到所述目标显示区域对应的坐标变换规则；所述显示模块用于基于所述实景信息生成驾驶指引信息；所述显示模块还用于基于所述坐标变换规则将所述驾驶指引信息显示在所述目标显示区域的对应位置。
[0007]第三方面，本申请实施例提供了一种基于增强现实的车载信息显示系统，所述系统包括：场景感知装置，用于采集车辆外部环境的实景信息；图像处理装置，用于获取所述场景感知装置采集的实景信息，获取基于用户的第一空间位姿确定的目标显示区域，获取所述实景信息映射到所述目标显示区域对应的坐标变换规则，基于所述实景信息生成驾驶指引信息，基于所述坐标变换规则生成所述驾驶指引信息显示在所述目标显示区域的目标位置坐标；HUD显示装置，用于将所述驾驶指引信息展示到所述目标显示区域的所述目标位置坐标处。
[0008]第四方面，本申请实施例提供了一种投影设备，包括数据采集模块、投影模块、一个或多个处理器以及存储器；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述第一方面所述的方法。
[0009]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行上述第一方面所述的方法。
[0010]本申请提供的一种基于增强现实的信息显示方法、系统、装置、投影设备以及存储介质，通过获取图像感知装置采集的实景信息，继而获取基于用户的第一空间位姿确定的目标显示区域，再获取实景信息映射到目标显示区域对应的坐标变换规则，再基于实景信息生成驾驶指引信息，然后基于坐标变换规则将驾驶指引信息显示在目标显示区域的对应位置。从而通过上述方式实现了将基于实景信息生成得到的驾驶指引信息通过坐标变换规则显示在基于用户的第一空间位姿确定的目标显示区域的对应位置，以使用户在驾驶的过程中可以准确便捷的查看与驾驶场景对应的虚拟驾驶指引信息，而不需要反复确认驾驶指引信息的准确性，减少了因查看路况以及导航等驾驶指引信息导致的视线频繁转换疲劳，提升了驾驶的安全性与舒适性。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1示出了本申请一实施例提出的一种基于增强现实的信息显示方法的方法流程图。
[0013]图2示出了适用于本实施例提供的基于增强现实的信息显示方法的基于增强现实的车载信息显示系统的结构示例图。
[0014]图3示出了本实施例提供的危险场景下通过本申请提出的基于增强现实的车载信息显示系统显示驾驶指引信息的示例图。
[0015]图4示出了本申请另一实施例提出的一种基于增强现实的信息显示方法的方法流程图。
[0016]图5示出了本实施例提供的基于增强现实的车载信息显示系统的显示效果示例图。
[0017]图6示出了本申请又一实施例提出的一种基于增强现实的信息显示方法的方法流程图。
[0018]图7示出了本实施例提供的基于用户的第一空间位姿确定的目标显示区域的一示例图。
[0019]图8示出了本实施例提供的基于用户的第一空间位姿确定的目标显示区域的另一示例图。
[0020]图9示出了本实施例提供的基于用户的空间位姿确定的目标显示区域的示例图。
[0021]图10示出了本申请再一实施例提出的一种基于增强现实的信息显示方法的方法流程图。
[0022]图11示出了本实施例中提出的基于增强显示的信息显示方法的处理过程示例图。
[0023]图12示出了本申请实施例提出的一种基于增强现实的信息显示装置的结构框图。
[0024]图13示出了本申请的用于执行根据本申请实施例的一种基于增强现实的信息显示方法的投影设备的结构框图。
[0025]图14示出了本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的一种基于增强现实的信息显示方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]HUD(head up display)为平视显示(或称抬头显示)，能够将重要信息在视线前方的一块透明玻璃上显示，最早应用于战斗机上，其主要目的是为了让飞行员不需要频繁集中注意力看低头看仪表盘中的数据，从而避免飞行员在观看仪表盘中的数据时，不能观察到飞行前方领域的环境信息。为了减少用户低头看仪表盘或中控台引发的事故，HUD从飞机引入至汽车领域。
[0028]HUD主要分后装(也被称为Combine HUD，C型HUD)和前装(也被称为Windshield HU本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实的信息显示方法，其特征在于，所述方法包括：获取场景感知装置采集的实景信息；获取基于用户的第一空间位姿确定的目标显示区域；获取所述实景信息映射到所述目标显示区域对应的坐标变换规则；基于所述实景信息生成驾驶指引信息；基于所述坐标变换规则将所述驾驶指引信息显示在所述目标显示区域的对应位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标变换规则包括第一变换矩阵和第二变换矩阵，所述第一变换矩阵用于确定与所述场景感知装置采集的实景信息的坐标对应的参考世界坐标，所述第二变换矩阵用于将所述参考世界坐标转换为所述目标显示区域内的视图坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一变换矩阵包括第一旋转矩阵以及第一平移向量，所述第一旋转矩阵用于对所述场景感知装置采集的实景信息的坐标进行旋转，所述第一平移向量用于对所述坐标进行平移，所述第一变换矩阵基于所述第一旋转矩阵以及所述第一平移向量确定与所述场景感知装置采集的实景信息的坐标对应的参考世界坐标。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二变换矩阵包括视图矩阵以及投影矩阵，所述投影矩阵用于确定将所述实景信息映射到所述目标显示区域的映射范围，所述视图矩阵用于确定所述映射范围内显示所述驾驶指引信息的相对位置，所述第二变换矩阵基于所述映射范围以及所述相对位置将所述参考世界坐标转换为所述目标显示区域内的视图坐标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述视图矩阵包括第二旋转矩阵以及第二平移向量，所述第二旋转矩阵用于对所述参考世界坐标进行旋转，所述第二平移向量用于对所述参考世界坐标进行平移；所述投影矩阵包括视场角参数，所述视场角包括水平视场角和垂直视场角。6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述坐标变换规则将所述驾驶指引信息显示在所述目标显示区域的对应位置，包括：将所述实景信息在所述场景感知装置对应的坐标系中的位置坐标输入所述第一变换矩阵，得到待处理坐标变换矩阵；将所述待处理坐标变换矩阵按照所述第二变换矩阵进行坐标变换，得到所述实景信息在所述目标显示区域内的相对位置坐标；在所述相对位置坐标所表征的位置处显示所述驾驶指引信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述实景信息映射到所述目标显示区域对应的坐标变换规则，包括：将所述第一变换矩阵所表征的参数与所述第二变换矩阵所表征的参数的乘积获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：余新，康瑞，邓岳慈，弓殷强，赵鹏，
申请(专利权)人：深圳光峰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。