一种基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置，其包括：集成箱、供料装置、图像采集装置、下料装置、送料装置、剔除装置，中控系统，同时具有胶囊有序供料及下料、缺陷检测、废品剔除、合格品收集的功能，功能全面，满足胶囊质检产线作业需求，根据计算机图像处理技术对胶囊图像信息进行处理，计算机判定精度高，识别速度快，避免了人工识别的误差，提高了整个检测装置的检测效率，本实用新型专利技术的装置集成度高，具有材质轻盈、安装简易以及检修方便的特点，相比于大多数胶囊缺陷检测装置，其体积更小，满足企业设备占地面积小的需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置


[0001]本
为检测装置领域，具体为一种基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置。

技术介绍

[0002]药用胶囊是在胶囊壳制造商生产销售至医药公司，经由制药产线上对空心胶囊壳进行药物填充后的成品，因此空心胶囊的质量好坏直接影响胶囊成品的质量，在空心胶囊生产中，由于生产工艺的制约容易产生各类缺陷，如柱面缺陷(气泡、黑点、开裂、变形、破损)、端面缺陷(梅花头、点凹、破洞、残缺)、颜色缺陷(混批、异色)等，严重影响胶囊表面质量，甚至会直接影响药剂的填充，导致胶囊失去容器作用或药剂量过低，因此空心胶囊外观缺陷检测成为胶囊制造过程中至关重要的生产工序之一，国内的胶囊缺陷检测仍以传统人工灯检为主，即在强光照射台下，质检员通过肉眼直接观察胶囊外形判别胶囊的合格与否，其中，已经有部分厂商采用胶囊检查装置，但是传统的检测方式或/和装置还存在以下问题；
[0003]1、人工检测效率较低，且易于受到人为因素的干扰，至使检测结果不准确，且检测效率较慢；
[0004]2、传统检测装置没有对整个检测过程实现实时控制，不能根据胶囊的尺寸重量，调整检测装置的参数，导致检测结果有较高的误差率，且检测效率不佳。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决上述问题，为此本技术提供一种基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置，其包括：
[0006]集成箱，其内部设置有上、中以及下三个板层，其用以装载检测部件；
[0007]供料装置，其包括供料箱以及供料斜轨，所述供料箱用以放入胶囊，所述供料斜轨与所述供料箱相连接用以将所述供料箱内的胶囊输送至图像采集装置，所述供料斜轨上设置有红外传感器以及重力传感器，用以检测通过的胶囊数目以及胶囊的重量；
[0008]图像采集装置，其包括多个相机以及检测料轨，其用以对待检查胶囊实施图像采集，所述检测料轨一端与所述供料斜轨连接并穿过所述图像采集装置，其另一端与所述下料装置相连接；
[0009]下料装置，其包括下料转盘、转盘外壳以及伺服电机，所述下料装置通过支撑架设置在所述集成箱体的下板层上，其用以将经过所述图像采集装置的胶囊输送至送料装置；
[0010]送料装置，其设置在所述集成箱底部，其至少包括一传送带，所述传送带与直流电机相连接，以使所述传送带在所述直流电机驱使下输送胶囊，所述传送带中线上设置有一深度小于所述胶囊半径的胶囊通槽，以固定胶囊在传送带上所处的位置；
[0011]剔除装置，其包括空气喷嘴以及废品储存箱，所述废品储存箱包括第一废品储存箱以及第二废品储存箱，所述空气喷嘴设置在传送带机架上，以使其能将所述传送带上的
胶囊吹入所述废品储存箱，所述废品储存箱设置在所述送料装置的一侧，用以储存所述空气喷嘴吹出的胶囊；
[0012]合格品收集箱，其设置在所述传送带末端，用以收集所述传送带传送的胶囊；
[0013]中控系统，其包括一PC终端，其与所述红外传感器、重力传感器、图像采集装置、送料装置以及剔除装置相连接并实时完成数据交换，根据图像信息判定胶囊缺陷，并实施调整所述传送带的传送速度以及下料转盘的转动速度。
[0014]进一步地、所述图像采集装置还包括多个照明光源以及光源隔板，所述光源隔板将所述图像采集装置分割为四等分，形成四个分隔空间，所述照明光源设置在所述分隔空间内部，所述相机至少为四个，其分别设置在所述分隔空间内部，以使所述相机能获取所述胶囊的360
°
的图像信息。
[0015]进一步地、所述检测料轨为中空的管形结构，以保证所述胶囊顺利通过，其材质为透明材质，以保证所述相机获取清晰的胶囊图像。
[0016]进一步地、所述供料斜轨上设置有与所述出料口相同数目的入料口，所述供料斜轨上还设置有多个通气孔，以平衡所述供料装置内部的大气压。
[0017]进一步地、所述下料转盘设置在所述转盘外壳内部，其与所述伺服电机通过传动联轴器相连接，以使所述下料转盘在所述伺服电机驱动下旋转，所述下料转盘上均匀设置有若干胶囊槽，其用以放置所述胶囊。
[0018]进一步地、所述转盘外壳包裹在所述下料转盘外侧，其一侧设置有入料缺口，对应的，其另一侧对称设置有出料缺口。
[0019]进一步地、所述下料转盘中轴线与所述传送带中线处于同一平面内，以使所述胶囊从所述出料缺口内排出时进入所述传送带中部的胶囊通槽内。
[0020]进一步地、所述送料装置还包括：滚筒、传送带机架、以及轴承座，所述传送带机架设置在所述集成箱底部，传送带设置在所述传送带机架上，所述滚筒用以在所述直流电机驱动下带动所述传送带运动。
[0021]进一步地、所述空气喷嘴与所述废品储存箱位于同一直线，以使所述空气喷嘴吹出的胶囊能飞入所述废品储存箱。
[0022]与现有技术相比，本技术的技术效果在于，本技术包括：集成箱、供料装置、图像采集装置、下料装置、送料装置、剔除装置，中控系统，同时具有胶囊有序供料及下料、缺陷检测、废品剔除、合格品收集的功能，功能全面，满足胶囊质检产线作业需求，根据计算机图像处理技术对胶囊图像信息进行处理，计算机判定精度高，识别速度快，避免了人工识别的误差，提高了整个检测装置的检测效率，本技术的装置集成度高，具有材质轻盈、安装简易以及检修方便的特点，相比于大多数胶囊缺陷检测装置，其体积更小，满足企业设备占地面积小的需求。
[0023]尤其，本技术的图像检测装置内划分四个分隔空间，在四个分隔空间内设置相机和照明光源，且分隔空间用光源隔板分开，用四个相机同时拍照保证能够获取胶囊的完整图像信息，且实用透明的检测料轨，实现对多个胶囊的同时检测，提高胶囊缺陷检测的可靠度。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例所提供的一种基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置立体结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例所提供的一种基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置主视图；
[0026]图3为本技术实施例所提供的一种基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置右视图；
[0027]图4为本技术实施例所提供的供料装置及其内部结构示意图；
[0028]图5为本技术实施例所提供的图像采集装置及其内部结构示意图；
[0029]图6为本技术实施例所提供的下料装置及其内部结构示意图；
[0030]图7为本技术实施例所提供的送料装置及剔除装置立体结构示意图；
[0031]图8为本技术实施例所提供的传送带结构示意图。
具体实施方式
[0032]以下结合附图，对本技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
[0033]下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。
[0034]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置，其特征在于，包括：集成箱，其内部设置有上、中以及下三个板层；供料装置，其包括供料箱以及供料斜轨，所述供料斜轨与所述供料箱相连接，所述供料斜轨上设置有红外传感器以及重力传感器；图像采集装置，其包括多个相机以及检测料轨，所述检测料轨一端与所述供料斜轨连接并穿过所述图像采集装置，其另一端与下料装置相连接；下料装置，其包括下料转盘、转盘外壳以及伺服电机，所述下料装置通过支撑架设置在所述集成箱体的下板层上，其用以将经过所述图像采集装置的胶囊输送至送料装置；送料装置，其设置在所述集成箱底部，其至少包括一传送带，所述传送带与直流电机相连接，所述传送带中线上设置有一深度小于所述胶囊半径的胶囊通槽；剔除装置，其包括空气喷嘴以及废品储存箱，所述废品储存箱包括第一废品储存箱以及第二废品储存箱，所述空气喷嘴设置在传送带机架上，所述废品储存箱设置在所述送料装置的一侧；合格品收集箱，其设置在所述传送带的末端；中控系统，其包括一PC终端，其与所述红外传感器、重力传感器、图像采集装置、送料装置以及剔除装置相连接并实时完成数据交换。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括多个照明光源以及光源隔板，所述光源隔板将所述图像采集装置分割为四等分，形成四个分隔空间，所述照明光源设置在所述分隔空...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，董豪，王军，于丽娅，朱书德，王铮，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：新型
国别省市：