一种自适应刷洗机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应刷洗机构，包括刷头，刷头与刷杆的一端连接，刷杆的另一端与辅助电机的输出轴通过联轴器连接，刷杆上还设置有滑块，滑块能够沿刷杆滑动，辅助电机固定于L型支座上，L型支座又通过连杆与机座上的螺母连接，螺母内水平贯穿设置有螺杆，螺杆的一端用于人手抓握，螺杆另一端与连架杆的一端连接，连架杆的另一端与滑块铰接。本实用新型专利技术解决了现有技术中存在的物件表面清洁存在死角、不同形状的内表面清洁机构不便的问题。不同形状的内表面清洁机构不便的问题。不同形状的内表面清洁机构不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应刷洗机构


[0001]本技术属于清洁机构
，具体涉及一种自适应刷洗机构。

技术介绍

[0002]往复运动是一种常见的运动，特别是在小型物件内表面的清洁中。一般的小型物件内表面清洗装置，清洁刷头固定不变的，清洁中往往存留死角。且由于物件内表面的不规则性，对于不同形状结构的物件，所采用的实际机构不同。本专利技术提出了一种螺旋
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连杆组合机构，比较方便地解决了上述问题，并且刷洗运动参数速度方便控制，适用性好，具有一定的实用性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种自适应刷洗机构，解决了现有技术中存在的物件表面清洁存在死角、不同形状的内表面清洁机构不便的问题。
[0004]本技术所采用的技术方案是，一种自适应刷洗机构，包括刷头，刷头与刷杆的一端连接，刷杆的另一端与辅助电机的输出轴通过联轴器连接，刷杆上还设置有滑块，滑块能够沿刷杆滑动，辅助电机固定于L型支座上，L型支座又通过连杆与机座上的螺母连接，螺母内水平贯穿设置有螺杆，螺杆的一端用于人手抓握，螺杆另一端与连架杆的一端连接，连架杆的另一端与滑块铰接。
[0005]本技术的特点还在于，
[0006]L型支座倾斜设置，L型支座的长边与连杆连接，L型支座的短边开设有孔，辅助电机的输出轴从L型支座短边的孔伸出。
[0007]连杆的一端与所述螺母铰接，实现螺旋传动。
[0008]刷头具体结构为：包括圆盘，圆盘上开设有滑槽，滑头的一端穿过滑槽设置，滑头能够在滑槽内滑动，滑头的另一端通过万向节与弹簧结构连接，圆盘外周附有柔性刷圈。
[0009]弹簧结构具体结构为：包括垂直设置在刷杆尾部的夹持板A，夹持板B与夹持板A平行设置，夹持板B的中心位置处与万向节固定连接，夹持板A与夹持板B之间垂直设置有一对弹簧，一对弹簧分居设置于夹持板A与夹持板B两端部。
[0010]本技术的有益效果是，一种自适应刷洗机构，便于刷头实现“往复+旋转”的复合运动，刷头柔性结构设计，能自适应表面形状进行刷新，且速度方便控制，可以解决了刷洗不彻底、易伤害表面的问题。
附图说明
[0011]图1是螺杆
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连杆机构图；
[0012]图2是刷头原理图；
[0013]图3是刷头的结构图。
[0014]图中，1.机座，2.螺杆，3.螺母，4.连杆，5.L型支座，6.连架杆，7.滑块，8.刷杆，9.
刷头，9
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1.弹簧，9
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2.滑头，9
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3.圆盘，9
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4.柔性刷圈，9
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5.万向节，9
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6.夹持板A，9
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7.夹持板B，10.辅助电机，11.联轴器。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。
[0016]本技术一种自适应刷洗机构，如图1～3所示，包括刷头9，刷头9与刷杆8的一端连接，刷杆8的另一端与辅助电机10的输出轴通过联轴器11连接，刷杆8上还设置有滑块7，滑块7能够沿刷杆8滑动，辅助电机10固定于L型支座5上，L型支座5又通过连杆4与机座1上的螺母3连接，螺母3内水平贯穿设置有螺杆2，螺杆2的一端用于人手抓握，螺杆2另一端与连架杆6的一端连接，连架杆6的另一端与滑块7铰接。
[0017]L型支座5倾斜设置，L型支座5的长边与所述连杆4连接，L型支座5的短边开设有孔，辅助电机10的输出轴从L型支座5短边的孔伸出。
[0018]连杆4的一端与螺母3铰接，实现螺旋传动。
[0019]如图3所示，刷头9具体结构为：包括圆盘9
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3，圆盘9
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3上开设有滑槽，滑头9
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2的一端穿过滑槽设置，滑头9
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2能够在滑槽内滑动，滑头9
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2的另一端通过万向节9
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5与弹簧结构连接，圆盘9
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3外周附有柔性刷圈9
‑
4。
[0020]弹簧结构具体结构为：包括垂直设置在所述刷杆8尾部的夹持板A9
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6，夹持板B9
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7与夹持板A9
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6平行设置，夹持板B9
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7的中心位置处与所述万向节9
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5固定连接，夹持板A9
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6与夹持板B9
‑
7之间垂直设置有一对弹簧9
‑
1，一对弹簧9
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1分居设置于夹持板A9
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6与夹持板B9
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7两端部。
[0021]本技术一种自适应刷洗机构，动力从螺杆2输入，带动螺母3及连架杆6运动，刷头9作往复运动，实现刷洗动作。而且，控制螺杆2的转速或正反转转动角度，即可控制刷头往复速度和行程。L型支座5的设计也是一个亮点，辅助电机10可固定于L型支座5上，联轴器11连接辅助电机10的输出轴和刷杆8，辅助电机10的转动以及选择正转还是反转，可以使刷头非常容易的实现“往复+旋转”的复合运动。滑块7能够沿着刷杆8滑动，当通过旋转螺杆2进而带动连架杆6移动时，连架杆6会带动滑块7滑动，进而使刷杆8在圆盘9
‑
3内滑动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应刷洗机构，其特征在于，包括刷头(9)，刷头(9)与刷杆(8)的一端连接，刷杆(8)的另一端与辅助电机(10)的输出轴通过联轴器(11)连接，刷杆(8)上还设置有滑块(7)，滑块(7)能够沿刷杆(8)滑动，辅助电机(10)固定于L型支座(5)上，L型支座(5)又通过连杆(4)与机座(1)上的螺母(3)连接，螺母(3)内水平贯穿设置有螺杆(2)，螺杆(2)的一端用于人手抓握，螺杆(2)另一端与连架杆(6)的一端连接，连架杆(6)的另一端与滑块(7)铰接，所述L型支座(5)倾斜设置，L型支座(5)的长边与所述连杆(4)连接，L型支座(5)的短边开设有孔，辅助电机(10)的输出轴从L型支座(5)短边的孔伸出，所述连杆(4)的一端与所述螺母(3)铰接，实现螺旋传动，所述刷头(9)具体结构为：包括圆盘(9
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3)，圆盘(9
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3)上开设有滑槽，滑头(9
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2)的一端穿过滑槽设置，滑头(9
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【专利技术属性】
技术研发人员：沈瑜，辛锦泽，王盈余，王斌，贾宇皓，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：新型
国别省市：