【技术实现步骤摘要】
人体姿态检测方法、装置和数据处理设备
[0001]本申请涉及信息
,尤其涉及一种人体姿态检测方法、装置和数据处理设备。
技术介绍
[0002]姿态检测是识别人的活动和行为的基础,在监控系统、智能家居、养老监护等领域有着广泛应用。随着计算机视觉、深度学习等技术的发展,基于视频的姿态检测已经达到很高的识别精度,是目前主流的姿态检测方案。但是,由于受到环境影响,视频技术无法在黑暗环境中使用,并且在复杂背景的环境中其检测精度也会下降。另一方面,视频对人的隐私的保护性差,无法在私密场所使用,比如卫生间、卧室等。
[0003]应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
[0004]专利技术人发现,基于雷达的姿态检测技术不受光照和背景环境影响,不侵犯人的隐私,与视频形成互补,可以应用在无法使用视频的场景中。然而,已有的基于雷达的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种人体姿态检测装置,其特征在于,所述装置包括:第一确定单元,其根据雷达的角度FFT数据的波动确定人体所在的位置;统计单元,其根据雷达的角度FFT数据的差统计人体所在的位置处的人体的高度信息;检测单元,其根据所述人体的高度信息检测人体的姿态。2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第一确定单元包括:第一计算单元,其计算距离频点和水平角度频点上的角度FFT数据的波动;搜索单元,其搜索所述距离频点和水平角度频点上的角度FFT数据的波动的局部最大值;第二确定单元,其根据所述局部最大值确定所述局部最大值所在的位置是否存在人体,其中,所述局部最大值为预先设定的范围内所述距离频点和水平角度频点上的角度FFT数据的波动的最大值。3.根据权利要求2所述的装置,其中,所述第一计算单元计算距离频点和水平角度频点上的角度FFT数据的波动,包括:计算每个距离频点和水平角度频点对应的所有垂直角度频点上的角度FFT数据的波动;将所述所有垂直角度频点上的角度FFT数据的波动的最大值或均值作为所述距离频点和水平角度频点的角度FFT数据的波动。4.根据权利要求2所述的装置,其中,如果所述局部最大值所在的位置的距离频点和水平角度频点的角度FFT数据的波动值大于第一阈值,则所述第二确定单元确定所述局部最大值所在的位置存在人体,否则所述第二确定单元确定所述局部最大值所在的位置不存在人体。5.根据权利要求1所述的装置,其中,所述统计单元包括:第三确定单元,其根据所述人体所在的位置确定人体所在的范围;第二计算单元,其对于一段时间的每个时刻,计算所述范围内的所有距离频点、水平角度频点和垂直角度频点的角度FFT数据的差;第四确定单元,如果所述角度FFT数据的差中的最大值大于第二阈值,则所述第四确定单元将所述最大值对应的垂直角度频点的高度信息作为当前时刻的人体的高度信息,由此得到所述一段时间内人体的高度信息。6.根据权利要求5所述的装置,其中,人体所在的位置为(r
h
,a
h
),r
h
为距离频点,a
h
为水平角度频点,则所述第三确定单元确定人体所在的范围为:距离频点大于r
h-L
r
并小于r
h
+U
r
、水平角度频点大于a
h-L
a
并小于a
h
+U
a
、垂直角度频点大于L
技术研发人员:李红春,赵倩,谢莉莉,田军,李磊,
申请(专利权)人:富士通株式会社,
类型:发明
国别省市:
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