三仓夹上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了三仓夹上料机构，包括水平传动机构、仓夹机构和顶升机构，所述仓夹机构分别与水平传动机构和顶升机构连接，所述仓夹机构的一侧设置有一号上料仓夹，所述仓夹机构在一号上料仓夹的一侧设置有二号上料仓夹。本实用新型专利技术通过一号上料仓夹水平移动至上料位后通过顶杆上移将陶瓷基板向上顶出，到位到位检测光线装置检测到有料时停止顶升，顶料气缸带动轴承将基板加紧实现粗定位，此时通过搬运吸头下移吸取陶瓷基板，顶料气缸退回，轴承复位顶杆下移，退回原位，防叠料吹气开启叠料检测光线装置检测是否有叠料，如果有，再吹一次，直至无叠料依次进行上述流程，能够有效的防止发生叠料情况的发生。防止发生叠料情况的发生。防止发生叠料情况的发生。

【技术实现步骤摘要】
三仓夹上料机构


[0001]本技术属于上料机构
，具体涉及三仓夹上料机构。

技术介绍

[0002]印刷文字和图像的机器，现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成，它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品，印刷机的专利技术和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用，然而市面上各种的上料机构仍存在各种各样的问题。
[0003]现在市面上的印刷机普遍采用单料夹和双料夹上料，此方案改为三仓夹上料，并设置防叠料机构，以优化上料工序以及防止叠料现象，原因是印刷机在更换网板后要进行试印刷操作，没有单独设置试印刷料夹，试印刷只能人工单独放置陶瓷基板，其次陶瓷基板在吸取时有叠料，吸取时吸起大于一片的现象，为此我们提出三仓夹上料机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供三仓夹上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：三仓夹上料机构，包括水平传动机构、仓夹机构和顶升机构，所述仓夹机构分别与水平传动机构和顶升机构连接，所述仓夹机构的一侧设置有一号上料仓夹，所述仓夹机构在一号上料仓夹的一侧设置有二号上料仓夹，所述二号上料仓夹在远离一号上料仓夹的一侧设置有三号试印刷仓夹，所述水平传动机构包括第一步进电机、同步带轮、张紧轮、线性滑轨，所述仓夹机构包括顶料气缸、定位柱、侧面挡板、前侧挡板、底部支撑板、仓夹隔板、背面支撑板、叠料检测光线装置、到位检测光线装置、吹气块、顶块、定位旋转销、定位轴承、旋转块和轴承定位销，所述顶升机构包括顶杆、固定板、带轮、光电检测装置和第二步进电机。
[0006]优选的，所述同步带轮设置在第一步进电机的输出轴端上，所述同步带轮通过同步带轮与线性滑轨传动连接，所述张紧轮设置在同步带轮的底端。
[0007]优选的，所述底部支撑板的顶端固定设置有侧面挡板，所述侧面挡板的顶端安装有顶料气缸、定位柱、轴承定位销、顶块、定位旋转销、定位轴承和旋转块。
[0008]优选的，所述侧面挡板的一侧固定设置有前侧挡板。
[0009]优选的，所述侧面挡板在远离前侧挡板的一侧固定设置有背面支撑板，所述背面支撑板的顶端安装有叠料检测光线装置和到位检测光线装置。
[0010]优选的，所述顶杆的一侧固定设置有第二步进电机，所述顶杆的一侧活动设置有光电检测装置，所述顶杆的一侧上端活动设置有带轮，所述第二步进电机的输出轴端通过传动皮带与光电检测装置和带轮传动连接。
[0011]优选的，所述顶杆的一侧固定设置有固定板。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)本技术通过一号上料仓夹水平移动至上料位后通过顶杆上移将陶瓷基板向上顶出，到位到位检测光线装置检测到有料时停止顶升，顶料气缸带动轴承将基板加紧实现粗定位，此时通过搬运吸头下移吸取陶瓷基板，顶料气缸退回，轴承复位顶杆下移，退回原位，防叠料吹气开启叠料检测光线装置检测是否有叠料，如果有，再吹一次，直至无叠料依次进行上述流程，能够有效的防止发生叠料情况的发生。
[0014](2)本技术通过设置有三号试印刷仓夹，在三号试印刷仓夹内提前放置试印刷物料，验证印刷效果，通过新增三号试印刷仓夹可实现试印刷操作，判断印刷效果，可节省常规物料。
附图说明
[0015]图1为本技术三仓夹上料机构的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术三仓夹上料机构的二号上料仓夹安装示意图；
[0017]图3为本技术三仓夹上料机构的水平传动机构结构示意图；
[0018]图4为本技术三仓夹上料机构的仓夹机构结构示意图；
[0019]图5为本技术三仓夹上料机构的顶升机构结构示意图。
[0020]图中：1、水平传动机构；101、第一步进电机；102、同步带轮；103、张紧轮；104、线性滑轨；2、仓夹机构；201、顶料气缸；202、定位柱；203、侧面挡板；204、前侧挡板；205、底部支撑板；206、仓夹隔板；207、背面支撑板；208、叠料检测光线装置；209、到位检测光线装置；210、吹气块； 211、顶块；212、定位旋转销；213、定位轴承；214、旋转块；215、轴承定位销；3、顶升机构；301、顶杆；302、固定板；303、带轮；304、光电检测装置；305、第二步进电机；4、二号上料仓夹；5、一号上料仓夹；6、三号试印刷仓夹。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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图5，本技术提供三仓夹上料机构，包括水平传动机构1、仓夹机构2和顶升机构3，仓夹机构2分别与水平传动机构1和顶升机构3连接，仓夹机构2的一侧设置有一号上料仓夹5，仓夹机构2在一号上料仓夹5 的一侧设置有二号上料仓夹4，二号上料仓夹4在远离一号上料仓夹5的一侧设置有三号试印刷仓夹6，水平传动机构1包括第一步进电机101、同步带轮102、张紧轮103、线性滑轨104，仓夹机构2包括顶料气缸201、定位柱202、侧面挡板203、前侧挡板204、底部支撑板205、仓夹隔板206、背面支撑板 207、叠料检测光线装置208、到位检测光线装置209、吹气块210、顶块211、定位旋转销212、定位轴承213、旋转块214和轴承定位销215，顶升机构3 包括顶杆301、固定板302、带轮303、光电检测装置304和第二步进电机305。
[0023]本实施例中，优选的，同步带轮102设置在第一步进电机101的输出轴端上，同步带轮102通过同步带轮102与线性滑轨104传动连接，张紧轮103 设置在同步带轮102的底端；
[0024]本实施例中，优选的，底部支撑板205的顶端固定设置有侧面挡板203，侧面挡板203的顶端安装有顶料气缸201、定位柱202、轴承定位销215、顶块211、定位旋转销212、定位轴承213和旋转块214；
[0025]本实施例中，优选的，侧面挡板203的一侧固定设置有前侧挡板204；
[0026]本实施例中，优选的，侧面挡板203在远离前侧挡板204的一侧固定设置有背面支撑板207，背面支撑板207的顶端安装有叠料检测光线装置208和到位检测光线装置209；
[0027]本实施例中，优选的，顶杆301的一侧固定设置有第二步进电机305，顶杆301的一侧活动设置有光电检测装置304，顶杆301的一侧上端活动设置有带轮303，第二步进电机305的输出轴端通过传动皮带与光电检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三仓夹上料机构，包括水平传动机构(1)、仓夹机构(2)和顶升机构(3)，其特征在于：所述仓夹机构(2)分别与水平传动机构(1)和顶升机构(3)连接，所述仓夹机构(2)的一侧设置有一号上料仓夹(5)，所述仓夹机构(2)在一号上料仓夹(5)的一侧设置有二号上料仓夹(4)，所述二号上料仓夹(4)在远离一号上料仓夹(5)的一侧设置有三号试印刷仓夹(6)，所述水平传动机构(1)包括第一步进电机(101)、同步带轮(102)、张紧轮(103)、线性滑轨(104)，所述仓夹机构(2)包括顶料气缸(201)、定位柱(202)、侧面挡板(203)、前侧挡板(204)、底部支撑板(205)、仓夹隔板(206)、背面支撑板(207)、叠料检测光线装置(208)、到位检测光线装置(209)、吹气块(210)、顶块(211)、定位旋转销(212)、定位轴承(213)、旋转块(214)和轴承定位销(215)，所述顶升机构(3)包括顶杆(301)、固定板(302)、带轮(303)、光电检测装置(304)和第二步进电机(305)。2.根据权利要求1所述的三仓夹上料机构，其特征在于：所述同步带轮(102)设置在第一步进电机(101)的输出轴端上，所述同步带轮(102)通过同步带轮(102)与线性滑轨(104)传动连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永传，
申请(专利权)人：昆山市和博电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：