仓储与货运用的飞时测距辨识系统及其辨识方法技术方案

本发明专利技术提供了一种仓储与货运用的飞时测距辨识系统及其辨识方法，主要通过一货柜内组设有光学辨识装置，光学辨识装置包括：第一影像撷取单元、第二影像撷取单元、第三影像撷取单元、光束接收校正单元、估测运算处理单元、传输模块及电源供应模块，叠加光学辨识装置讯号连接一监控装置；其中，通过所述光学辨识装置对所述货柜内部进行多段空间的飞时测距辨识步骤与程序，以供物流管理者或存货人员检核存货人员是否正确存放货柜内部的容置空间；因此，本发明专利技术具有使所述货柜有高空间利用率、精准货物体积识别效率以及低计算量的优点；同时，本发明专利技术更能装设于货车的货柜、冷冻车的货柜、卡车后车载货箱、港口集中箱，从而提供货品管理效率及安全。管理效率及安全。管理效率及安全。

【技术实现步骤摘要】
仓储与货运用的飞时测距辨识系统及其辨识方法


[0001]本专利技术涉及一种仓储与货运用辨识系统，特别涉及一种仓储与货运用的飞时测距辨识系统及其辨识方法。

技术介绍

[0002]目前传统上对于货运、行李等尺寸大小信息统整时，大多通过人工操作方式，依据各自所定义的标准作业流程，依序以人工方式针对物品的尺寸大小进行量测，最后记录成相关的电子数据，用以提供后续物流作业使用。而通过人工操作方式取得相关对象特征信息，必须消耗大量的人力与工时，造成业务成本的负担，如何建构一自动操作系统其可取得对象三维尺寸信息及其他外观特征信息以应用于运输、物流、仓储业等是不可或缺的系统需求。
[0003]再者，物流用货柜车的运用可谓相当普及，常见的大型货柜到小型箱车均属于，而此，车辆最常见的困扰在于货品于置放时难以有效分类，而对车内空间的规划明显不足，以至于同一家商店，却时常有不同的货车装卸不同的货物，形成人力成本与管理费用庞大支出，而本能有效达到成本控制的要求，目前车辆因缺乏整体考虑而将所有物品全部堆在一起，无法有效分类，严重影响货物进出货时效；当货物卸除一半时，则因空间太大而使货物到处散落并相互碰击、导致损毁与搬运不易，该若大的空间更严重形成运送成本的浪费，实不符经济效益。
[0004]一般物流业者在进行运费计算时，收货员通常使用量尺测量一物品的长宽高后，再以此物品的长宽高来计算出体积尺寸，进而决定所需收取此物品的运费。且针对货柜现场操作时，需要对货物长度和不同高度处的宽度逐点测量，最后形成货物尺寸的基本参数和轮廓尺寸数据，并按照拟议的装车种空间计算，确定货物的超限等级。目前有的测量超限货物的工具扩大，如使用水平尺，钢卷尺，吊锤等工具进行测量。
[0005]而且，测量人员攀登货物顶部、侧面，存在一定的劳动安全隐患；另外，部分货物尺寸数据需要分段测量，然后再进行数据加减处理，采集数据采样，可能出现人工记录和计算错误。另外，载运运费计算过程，通过人工方式处理物品计算运费，可能因为人工在作业时所产生的疏失，而导致收取运费短少，进而使业者蒙受损失；而且人工方式是较容易出错又处理速度缓慢。因此，对物流业来说，改善现有操作系统克不容缓。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的是在提供一种仓储与货运用的飞时测距辨识系统及其辨识方法，能快速取得对象占据货柜内部空间尺寸大小的信息，并应用在仅需货物占据空间的尺寸大小，藉以提供运输、物流、仓储业的物品包装或储存空间的配置。
[0007]为达上述目的，本专利技术所提供的仓储与货运用的飞时测距辨识系统，包括：至少一货柜，具有一底壁，所述底壁具有四侧边，至少三侧板组设于其中三侧边，另，一顶板盖设于所述多个侧板，并使所述货柜形成有一置物口，所述置物口组设有一可开关的门体，而所述
货柜内部形成一容置空间，并用以储存多个对象，且所述货柜于所述置物口、其中央顶侧面及所述侧板侧分别界定有多个组接端点；
[0008]至少一光学辨识装置，组设于其中一组接端点，并包括至少一第一影像撷取单元、至少一第二影像撷取单元、至少一第三影像撷取单元、一光束接收校正单元、一估测运算处理单元、至少一传输模块及一电源供应模块，其中：所述多个影像撷取单元对所述容置空间的多个对象的轮廓及其空间尺寸发射多个激光束或多个LED光束，以及撷取多个空间影像信息，所述多个激光束波长范围为1300nm至1400nm；所述光束接收校正单元，耦接所述多个影像撷取单元，并用以利用至少一内建长宽高尺寸的参考物的一空间影像信息，而取得空间比例尺信息以校正比例尺，并将所述多个激光束或所述多个LED光束对应传输及反射的传递路径以转换为多个第一结构光束、多个第二结构光束及多个第三结构光束，并运算形成有多个待测对象影像信息及多个光束飞行时间信息；所述估测运算处理单元，耦接所述光束接收校正单元，所述估测运算处理单元用以接收所述多个影像撷取单元所提供的多个待测对象影像信息及多个光束飞行时间信息，以运算处理形成所述待测对象在测量环境中的至少一存放位置信息及至少一货柜容积信息；所述传输模块，分别耦接于所述第一影像撷取单元、所述第二影像撷取单元及所述第三影像撷取单元、所述光束接收校正单元及所述估测运算处理单元；及所述电源供应模块，其耦接所述传输模块；
[0009]至少一监控装置，讯号连接所述传输模块，用以接收所述存放位置信息及所述货柜容积信息。
[0010]又，本专利技术再以上述的仓储与货运用的飞时测距辨识系统为基础，进一步提供一种仓储与货运用的飞时测距辨识系统的辨识方法，包括：所述光学辨识装置的多个影像撷取单元对所述容置空间的多个对象的轮廓及其空间尺寸发射多个激光束或多个LED光束，所述多个激光束波长范围为1300nm至1400nm；扫描待装载的多个对象的轮廓及所述容置空间内部尺寸，并撷取多个空间影像信息；获取待装载所述多个对象的轮廓数据，其中，所述光束接收校正单元利用至少一内建长宽高尺寸的参考物的一空间影像信息，而取得空间比例尺信息以校正比例尺；所述光束接收校正单元将所述多个激光束对应传输及反射的传递路径以转换为多个第一结构光束、多个第二结构光束及多个第三结构光束，并运算形成有多个待测对象影像信息及多个光束飞行时间信息；所述估测运算处理单元接收所述多个影像撷取单元所提供的多个待测对象影像信息及多个光束飞行时间信息，以运算处理形成所述待测对象在测量环境中的多个存放位置信息及多个货柜容积信息；所述光学辨识装置根据所述多个存放位置信息及所述多个货柜容积信息，进行一判别辨识程序，所述判别辨识程序为以确定装载空间是否满足装载；当装载的容置空间均不满足装载空间容积，所述传输模块向所述监控装置发出一报警通知信息；及当装载的容置空间装载空间容积，所述传输模块向所述监控装置发出一满载通知信息。
[0011]本专利技术的有益效果是：
[0012]本专利技术所提供的仓储与货运用的飞时测距辨识系统及其辨识方法，其主要是通过所述置物口组设有所述光学辨识装置，并通过所述光学辨识装置对所述货柜内部的多个对象进行辨识，以供物流管理者或存货人员检核存货人员是否正确存放货柜内部的容置空间，进而可运载更多的物品，降低运送次数以减少运输成本，具经济效益者。
附图说明
[0013]图1表示本专利技术的第一实施例的系统方块图；
[0014]图2表示本专利技术的第一实施例中显示货柜与光学辨识装置的分解立体图；
[0015]图3表示本专利技术的第一实施例的系统架构示意图；
[0016]图4表示本专利技术的第一实施例中显示影像投射区域的辨识示意图；
[0017]图5表示本专利技术的第一实施例的光学辨识装置辨识状态示意图；
[0018]图6表示本专利技术的第一实施例的影像撷取单元辨识范围示意图；
[0019]图7表示本专利技术的第一实施例的使用状态示意图；
[0020]图8表示本专利技术的第一实施例的辨识方法的流程步骤示意图；
[0021]图9表示本专利技术的第二实施例的使用状态示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]100-本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储与货运用的飞时测距辨识系统，其特征在于，包括：至少一货柜，具有一底壁，所述底壁具有四侧边，至少三侧板组设于其中三侧边，一顶板盖设于所述多个侧板，并使所述货柜形成有一置物口，所述置物口组设有一可开关的门体，而所述货柜内部形成一容置空间，并用以储存多个对象，且所述货柜于内界定有多个组接端点；至少一光学辨识装置，组设于其中一组接端点，并包括至少一第一影像撷取单元、至少一第二影像撷取单元、至少一第三影像撷取单元、一光束接收校正单元、一估测运算处理单元、至少一传输模块及一电源供应模块，其中：多个影像撷取单元对所述容置空间的多个对象的轮廓及其空间尺寸发射多个激光束或多个LED光束，以及撷取多个空间影像信息，所述多个激光束波长范围为1300nm至1400nm；所述光束接收校正单元，耦接所述多个影像撷取单元，并用以利用至少一内建长宽高尺寸的参考物的一空间影像信息，取得空间比例尺信息以校正比例尺，并将所述多个激光束或所述多个LED光束对应传输及反射的传递路径以转换为多个第一结构光束、多个第二结构光束及多个第三结构光束，并运算形成有多个待测对象影像信息及多个光束飞行时间信息；所述估测运算处理单元，耦接所述光束接收校正单元，所述估测运算处理单元用以接收所述多个影像撷取单元所提供的多个待测对象影像信息及多个光束飞行时间信息，以运算处理形成所述待测对象在测量环境中的至少一存放位置信息及至少一货柜容积信息；所述传输模块，分别耦接于所述第一影像撷取单元、所述第二影像撷取单元及所述第三影像撷取单元、所述光束接收校正单元及所述估测运算处理单元；及所述电源供应模块，其耦接所述传输模块；至少一监控装置，讯号连接所述传输模块，用以接收所述存放位置信息及所述货柜容积信息。2.根据权利要求1所述的仓储与货运用的飞时测距辨识系统，其特征在于，多个结构光束被投射在一影像投射区域，并成像多个叠加图案，所述影像投射区域具有呈数组排列且彼此相邻的多个子投射区域，且所述叠加图案在各所述子投射区的图案分布彼此不同，并运算形成有多个待测对象影像信息及多个光束飞行时间信息。3.根据权利要求1所述的仓储与货运用的飞时测距辨识系统，其特征在于，所述光学辨识装置发射所述多个激光束，其波长为1310nm，叠加所述第一影像撷取单元用以辨识所述置物口起至5米内的空间范围，所述第二影像撷取单元用以辨识所述置物口起至10米内的空间范围，所述第三影像撷取单元用以辨识所述置物口起至18米内的空间范围。4.根据权利要求1所述的仓储与货运用的飞时测距辨识系统，其特征在于，所述光学辨识装置的监控视角的水平视角角度范围为0至120度，垂直视角角度范围为0至90度。5.根据权利要求1所述的仓储与货运用的飞时测距辨识系统，其特征在于，所述传输模块包括至少一天线单元、至少一讯号传输单元及至少一电力传输单元，所述传输模块用以进行无线讯号或有线讯号的信息传输。6.根据权利要求5所述的仓储与货运用的飞时测距辨识系统，其特征在于，所述监控装置为一车用计算机，叠加所述货柜架设于一车辆载具，所述传输模块连接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄铭嘉，胡宗志，侯信吉，李建达，
申请(专利权)人：澔鸿科技股份有限公司馥鸿上海电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：