本发明专利技术提供一种自动筛除废弃物的圆周旋转式猫砂盆，包括盆体、旋转筛、废弃物收纳盒、驱动装置及控制装置。盆体上开设盆体开口；旋转筛设置在盆体内，包括筛本体及筛本体内部的卷曲部；筛本体具有容纳至少部分废弃物和猫砂的内部空间，筛本体上设置废弃物入口、废弃物出口及若干个筛孔；卷曲部与筛本体之间限定出容纳废弃物的暂存通道，且卷曲部的末端与筛本体之间限定通道入口；驱动装置可驱动筛本体作圆周旋转，以使废弃物和猫砂从废弃物入口进入筛本体的内部，废弃物被截留并从通道入口进入暂存通道内；废弃物出口与暂存通道的较低端相连通。还提供筛除废弃物的方法。本发明专利技术的猫砂盆的驱动成本低且易控制，结构稳定高且废弃物的清除率高。的清除率高。的清除率高。
【技术实现步骤摘要】
自动筛除废弃物的圆周旋转式猫砂盆及筛除废弃物的方法
[0001]本专利技术属于智能家居
，具体地说，是关于一种自动筛除废弃物的圆周旋转式猫砂盆及筛除废弃物的方法。
技术介绍
[0002]猫砂盆是一种供宠物猫排泄的家居装置，其清洁卫生质量直接关系到居家卫生的质量。随着人们对居家清洁卫生越来越高的要求，自动清理猫的排泄物的猫砂盆受到越来越广泛的应用。
[0003]现有技术中，具有自动清理排泄物功能的猫砂盆中，以通过旋转盆体实现筛除排泄物的目的的猫砂盆产品最为火爆。这类猫砂盆产品通常将具有筛选功能的筛网部件集成在垂直安装的圆筒形的盆体上，筛网上的孔眼直径大于猫砂的直径，小于排泄物的直径。电机可驱动圆筒形的盆体在一定幅度内旋转。当圆筒形的盆体在电机的驱动下左右摆动旋转一定角度时，猫砂和排泄物在重力的作用下进入筛网部件中，且猫砂将通过筛网的孔眼继续回到盆的底部，而排泄物被筛网筛除，通过机构送入废物收集装置内，达到清除排泄物的目的。
[0004]虽然上述结构的自动旋转猫砂盆，可以达到较好的清除排泄物的效果，但仍然具有如下技术缺陷：
[0005](一)、驱动装置驱动盆体及内部的猫砂和废弃物整体旋转摆动，所需的驱动力大，驱动成本高，且控制难度大，结构稳定性低。
[0006](二)、由于需要对盆体整体进行旋转摆动，为了防止猫砂和废弃物洒出，所述盆体的大部分封闭，仅在顶部开设入口，导致盆体内部空间较小，因此猫使用时的舒适度降低。
[0007](三)、垂直安装的圆筒形的筒体内部不易清洗，容易散发异味并滋生细菌病毒。
[0008]因此，有必要对现有技术中的猫砂盆产品进行改进。
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的在于提供一种自动筛除废弃物的圆周旋转式猫砂盆，以至少解决现有技术中的部分上述技术问题。
[0010]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0011]自动筛除废弃物的圆周旋转式猫砂盆，包括盆体、旋转筛、废弃物收纳盒、驱动装置及控制装置，其中：
[0012]所述盆体上开设供猫进入所述盆体内部的盆体开口；所述旋转筛设置在所述盆体内，包括筛本体及设置在所述筛本体内部的卷曲部；所述筛本体具有容纳至少部分废弃物和猫砂的内部空间，所述筛本体上设置有废弃物入口、废弃物出口及若干个筛孔以供猫砂漏回至所述盆体内；
[0013]所述卷曲部与筛本体之间限定出容纳废弃物的暂存通道，且所述卷曲部的末端与筛本体之间限定有通道入口；所述驱动装置可驱动所述筛本体作圆周旋转，以使所述废弃
物和猫砂从所述废弃物入口进入所述筛本体的内部，所述废弃物被截留并从所述通道入口进入所述暂存通道内；所述暂存通道的一端向另一端倾斜向下设置，所述废弃物出口与所述暂存通道的较低端相连通，以使所述暂存通道内的废弃物可从所述暂存通道的较低端经所述废弃物出口排出至所述废弃物收纳盒内；所述控制装置控制所述驱动装置的运行。
[0014]初始状态时，可使所述筛本体设置与所述盆体的内部的一侧，所述废弃物入口朝前；自动执行清除废弃物命令时，所述控制装置控制所述驱动装置运行，所述驱动装置驱动所述筛本体作圆周旋转；所述旋转筛的下端首先沿所述盆体的内壁旋转，猫砂及废弃物从所述废弃物入口进入所述筛本体中；在所述旋转筛继续旋转的过程中，猫砂在重力作用下穿过筛孔回到所述盆体的底部，废弃物在重力的作用下沿所述筛本体的内壁滑落至所述卷曲部的暂存通道内；所述旋转筛继续圆周向上转旋，带动所述卷曲部继续向上转旋，并在向下复位的过程中，废弃物被所述暂存通道带起而继续向上运行，且沿倾斜的暂存通道滑向较低端，并排出至所述废弃物收纳盒内。
[0015]需要说明的是，本方案中，不限定所述筛本体的具体结构，只要其具有容纳至少部分废弃物和猫砂的内部空间即可。所述筛本体可以为球形筛结构、椭球形筛结构、圆柱形筛结构、半圆柱形筛结构，还可以为现有技术中可行的筛结构。同时，不限定所述盆体的具体结构。所述盆体可以为球形、半球形、椭球型、圆柱形或方形等，还可以为现有技术中可行的结构。
[0016]所述旋转筛虽然设置在所述盆体内部，但可通过设置在所述盆体外部的支承件支承，并旋转(例如两根支承立柱，所述旋转筛的两端分别通过支承立柱支承)。也可直接通过所述盆体来支承并旋转。本领域技术人员很容易理解上述技术。
[0017]优选地，所述筛本体与所述盆体的形状相匹配，以使所述旋转筛能够尽量将所述盆体内的废弃物筛除干净。例如：当所述筛本体为球形筛结构时，所述盆体优选为半球形。更优选地，所述筛本体的外壁半径稍小于所述盆体的内壁的半径，以使所述旋转筛作圆周旋转时，所述盆体内的猫砂和废弃物能够全部进入所述筛本体内，进行一次筛除操作，因此废弃物清除率高。
[0018]需要说明的是，本专利技术中，所述盆体开口的作用是供猫进入所述盆体内部，只要能满足上述要求即可。因此本专利技术中不限制所述盆体开口在所述盆体上的具体位置，可根据盆体的形状而灵活设置。
[0019]优选地，初始状态时，所述旋转筛位于所述盆体的内部的一侧，以将另一侧空出，用于方便所述猫进入所述盆体内活动，以尽量提供较大的空间。需要说明的是，本领域技术人员很容易理解所述废弃物出口在所述筛本体上的相对开设位置。例如，相对于初始位置，所述废弃物出口设置在所述筛本体的前部。
[0020]根据本专利技术的一个优选技术方案，所述盆体包括横向安装的第一空心柱结构，所述第一空心柱结构包括第一柱体，所述第一柱体上开设所述盆体开口，所述第一柱体的内部具有盛放猫砂及供猫活动的空间；所述筛本体为横向安装在所述第一空心柱结构内的第二空心柱结构，所述第二空心柱结构的旋转中心线与所述第一空心柱结构的中心轴线重合；
[0021]所述第二空心柱结构包括第二柱体，所述第二柱体的前端开设所述废弃物入口，至少在所述第二柱体上开设若干个所述筛孔以供猫砂漏回至所述第一柱体内；所述卷曲部
设置在所述第二柱体的上方，所述卷曲部与第二柱体之间限定出所述暂存通道，且所述卷曲部的末端与第二柱体之间限定出所述通道入口；所述暂存通道从第二柱体的一端向另一端倾斜向下设置，以使从所述通道入口进入所述暂存通道内的废弃物可从所述暂存通道的较低端经所述废弃物出口排出至所述废弃物收纳盒内。
[0022]如此设置，所述盆体和旋转筛均为横向安装的柱形结构，其内部空间大，且结构和控制均不复杂，因此成本低；废弃物的清除率高，猫砂的浪费率低。同时猫的活动空间大，猫的使用舒适度提高。
[0023]需要说明的是，所述第一空心柱结构并不限定为横截面为圆形的圆柱形。可以为外壁为圆弧形的柱形(例如半圆柱形)，或其他可行的形状。当所述第一空心柱结构为圆柱形时，可在其侧壁的上方开设所述盆体开口。当为外壁为圆弧形的柱形时，由于其内部空心，因此其必然具有所述盆体开口。
[0024]所述第二空心柱结构并不限定为横截面为圆形的圆柱形。可以为外壁为圆弧形的柱形(例如半圆柱形)，或其他可行的形状。当为所述第二空心柱结构为圆柱形时，在其上开设所述废弃物入口。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动筛除废弃物的圆周旋转式猫砂盆，其特征在于，包括盆体、旋转筛、废弃物收纳盒、驱动装置及控制装置，其中：所述盆体上开设供猫进入所述盆体内部的盆体开口；所述旋转筛设置在所述盆体内，包括筛本体，及设置在所述筛本体内部的卷曲部；所述筛本体具有容纳至少部分废弃物和猫砂的内部空间，所述筛本体上设置有废弃物入口、废弃物出口及若干个筛孔以供猫砂漏回至所述盆体内；所述卷曲部与筛本体之间限定出容纳废弃物的暂存通道，且所述卷曲部的末端与筛本体之间限定有通道入口；所述驱动装置可驱动所述筛本体作圆周旋转，以使所述废弃物和猫砂从所述废弃物入口进入所述筛本体的内部，所述废弃物被截留并从所述通道入口进入所述暂存通道内；所述暂存通道的一端向另一端倾斜向下设置，所述废弃物出口与所述暂存通道的较低端相连通，以使所述暂存通道内的废弃物可从所述暂存通道的较低端经所述废弃物出口排出至所述废弃物收纳盒内；所述控制装置控制所述驱动装置的运行。2.根据权利要求1所述的自动筛除废弃物的圆周旋转式猫砂盆，其特征在于，所述盆体包括横向安装的第一空心柱结构，所述第一空心柱结构包括第一柱体，所述第一柱体上开设所述盆体开口，所述第一柱体的内部具有盛放猫砂及供猫活动的空间；所述筛本体为横向安装在所述第一空心柱结构内的第二空心柱结构，所述第二空心柱结构的旋转中心线与所述第一空心柱结构的中心轴线重合；所述第二空心柱结构包括第二柱体，所述第二柱体的前端开设所述废弃物入口，至少在所述第二柱体上开设若干个所述筛孔以供猫砂漏回至所述第一柱体内；所述卷曲部设置在所述第二柱体的上方，所述卷曲部与第二柱体之间限定出所述暂存通道，且所述卷曲部的末端与第二柱体之间限定出所述通道入口；所述暂存通道从第二柱体的一端向另一端倾斜向下设置，以使从所述通道入口进入所述暂存通道内的废弃物可从所述暂存通道的较低端经所述废弃物出口排出至所述废弃物收纳盒内。3.根据权利要求2所述的自动筛除废弃物的圆周旋转式猫砂盆，其特征在于，所述第二空心柱结构还包括设置在所述第二柱体的两端的左端部和右端部，所述左端部和右端部及第二柱体共同围成容纳至少部分废弃物和猫砂的内部空间；所述废弃物出口设置在所述左端部或右端部上。4.根据权利要求3所述的自动筛除废弃物的圆周旋转式猫砂盆，其特征在于，所述左端部和右端部上分别对称设置有转轴；或，所述左端部和右端部通过一根转轴固定连接；所述驱动装置可驱动所述转轴转动，带动所述第二空心柱结构转动，所述转轴的旋转中心线与所述第一空心柱结构的中心轴线重合。5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈泉，徐健，
申请(专利权)人：上海拓牛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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