一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备制造技术

本发明专利技术涉及茶树种植技术领域，公开了一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备，包括水平架以及前竖架和后竖架，前竖架的底部设置有前轮体，前轮体外接有第一驱动机构，后竖架的底部设置有后轮体；水平架的一端设置有第一修剪锯，另一端水平设置有第一修剪环；水平架的中部两侧均竖直设置有中竖架，中竖架上水平转动连接设置有高度依次减小的第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆，水平架上设置有用于驱动第一转动杆、第二转动杆以及第三转动杆转动的第二驱动机构；第一转动杆和第二转动杆之间竖直转动设置有第二修剪环，第三转动杆的端部竖直转动设置有打草锯，且第二修剪环和打草锯均位于水平架的下方。本发明专利技术方便进行修剪和打草。草。草。

【技术实现步骤摘要】
一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备


[0001]本专利技术涉及茶树种植
，特别涉及一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备。

技术介绍

[0002]茶树是山茶科、山茶属灌木或小乔木，嫩枝无毛。叶革质，长圆形或椭圆形。茶树的叶子可制茶(有别于油茶树)，种子可以榨油，茶树材质细密，其木可用于雕刻。分布主要集中在南纬16度至北纬30度之间，茶树喜欢温暖湿润气候，平均气温10℃以上时芽开始萌动，生长最适温度为20～25℃；年降水量要在1000毫米以上；喜光耐阴，适于在漫射光下生育；一生分为幼苗期、幼年期、成年期和衰老期。树龄可达一二百年，但经济年龄一般为40～50年。我国西南部是茶树的起源中心，世界上有60个国家引种了茶树。在热带地区也有乔木型茶树高达15
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30米，基部树围1.5米以上，树龄可达数百年至上千年。
[0003]其中目前我国有许多地方的茶树是集中进行专门种植的，并且为了方便进行种植、采摘等，通常都是将茶树种成若干条垄状的，即一条一条的(可以是直线的，也可以根据地形分布为曲线)。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备，旨在达到方便修剪和打草的目的。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备，包括，
[0006]水平设置的水平架以及竖直设置于所述水平架两侧下方的两根前竖架和两根后竖架，所述前竖架的底部转动设置有前轮体，所述前轮体外接有用于驱动所述前轮体转动的第一驱动机构，所述后竖架的底部转动设置有后轮体；
[0007]所述水平架靠近所述前竖架的一端水平转动设置有第一修剪锯，靠近所述后竖架的一端水平设置有第一修剪环，所述第一修剪环与所述第一修剪锯等高或低于所述第一修剪锯，且所述第一修剪环的长度方向与所述水平架的宽度方向一致；
[0008]所述水平架的中部两侧均竖直设置有中竖架，所述中竖架上水平转动连接设置有高度依次减小的第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆，所述水平架上设置有用于驱动所述第一转动杆、所述第二转动杆以及所述第三转动杆转动的第二驱动机构；
[0009]所述第一转动杆和所述第二转动杆之间竖直转动设置有第二修剪环，所述第三转动杆的端部竖直转动设置有打草锯，且所述第二修剪环和所述打草锯均位于所述水平架的下方。
[0010]本专利技术的进一步设置为：所述水平架包括水平位于中部的主干体以及垂直于所述主干体两侧的若干根支干体，每个所述支干体上均水平活动套接有调节筒，且所述调节筒上设置有用于与所述支干体固定连接的固定机构，还包括有两个位于所述主干体两侧的侧
杆体，所述侧杆体与位于同一侧的所有的所述调节筒的端部固定连接，所述前竖架以及所述后竖架的顶端分别与所述侧杆体的两端固定连接。
[0011]本专利技术的进一步设置为：所述固定机构包括活动穿过所述调节筒下侧，并与所述调节筒螺纹连接的若干个固定体，所述支干体的底部开设有多个防滑槽，所述防滑槽的长度方向与所述支干体的长度方向相垂直，所述固定体的顶部可卡合于任一所述防滑槽中。
[0012]本专利技术的进一步设置为：所述主干体的一端外部水平设置有延伸体，所述延伸体的两侧均水平设置有三根与所述延伸体相垂直的调节杆，还包括有两个滑移体，每个所述滑移体分别与三根所述调节杆滑动连接，位于中部的所述调节杆上螺纹连接有两个定位螺母，且两个所述定位螺母抵触于所述滑移体的两侧，每个所述滑移体的下方均设置有一所述第一修剪锯；
[0013]所述延伸体的底部水平转动设置有第二修剪锯，所述第二修剪锯与所述水平架之间的距离大于所述第一修剪锯与所述水平架之间的距离，且所述第二修剪锯高于或低于所述第一修剪锯，所述第一修剪环低于所述第二修剪锯或与所述第二修剪锯等高。
[0014]本专利技术的进一步设置为：一所述侧杆体的外侧水平设置有L形的第一连接体，另一所述侧杆体的外侧水平设置有L形的第二连接体，所述第一连接体与所述主干体之间的最大距离大于所述第二连接体与所述主干体之间的最大距离；
[0015]所述第一连接体和所述第二连接体的下方分别设置有一所述第一修剪环，且两个所述第一修剪环在水平方向上的投影呈重合状。
[0016]本专利技术的进一步设置为：所述主干体的底部竖直设置设置有两个支撑柱，所述支撑柱的底部均水平转动连接设置有支撑辊，所述支撑辊的中部与所述支撑柱连接，两个所述支撑辊之间活动套接有两个传送带，两个所述传送带位于所述支撑柱的两侧，所述主干体上竖直设置有送料电机，所述送料电机的底部竖直转动设置有送料蜗杆，一所述支撑辊上设置有与所述送料蜗杆相啮合的送料涡轮；
[0017]所述主干体的底部还水平设置有粉碎壳体，所述粉碎壳体中水平转动设置有两根粉碎辊，所述粉碎辊的外壁上均设置有多根粉碎凸杆，所述粉碎壳体上开设有进料口和出料口，所述进料口正对于所述传送带，所述出料口位于所述粉碎辊的下方。
[0018]本专利技术的进一步设置为：所述侧杆体的顶部与所述调节筒的顶部等高，所述主干体的两侧均水平设置有支撑板，所述支撑板的底部抵触于所述调节筒或所述调节筒和所述侧杆体的顶部；
[0019]所述第二驱动机构包括设置于所述支撑板顶部的驱动电源以及与所述驱动电源电连接的修剪电机，所述修剪电机与所述侧杆体固定连接，所述修剪电机包括有驱动轴，所述驱动轴的端部设置有第一锥形齿轮；
[0020]所述中竖架的外侧竖直设置有若干个支撑筒，竖直穿过所有的所述支撑筒并与所有的所述支撑筒转动连接设置有传动杆，所述传动杆上设置有四个第二锥形齿轮；
[0021]所述第一转动杆的端部设置有第三锥形齿轮，所述第二转动杆的端部设置有第四锥形齿轮，所述第三转动杆的端部设置有第五锥形齿轮；
[0022]四个所述第二锥形齿轮分别与所述第一锥形齿轮、所述第三锥形齿轮、所述第四锥形齿轮以及所述第五锥形齿轮相啮合。
[0023]本专利技术的进一步设置为：所述前竖架包括与所述侧杆体底部固定连接的第一前分
部以及活动连接于所述第一前分部底部的第二前分部，所述前轮体连接于所述第二前分部的底部，所述第一前分部的底部竖直开设有横截面为方形的第一凹孔，所述第二前分部的顶部竖直设置有活动位于所述第一凹孔中，并与所述第一凹孔相配合的第一凸杆，所述第一前分部的外壁上设置有第一凸环，所述第二前分部的外壁上设置有第二凸环，所述第一凸环与所述第二凸环之间设置有第一缓冲簧，所述第一缓冲簧的两端分别与所述第一凸环和所述第二凸环固定连接，且所述第一前分部的底部和所述第二前分部的顶部均活动位于所述第一缓冲簧中；
[0024]所述第一驱动机构包括竖直设置于所述第二凸环上的驱动电机，所述驱动电机与所述驱动电源电连接，所述驱动电机上设置有第六锥形齿轮，所述前轮体上设置有与所述第六锥形齿轮相啮合的第七锥形齿轮；
[0025]所述后竖架包括与所述侧杆体的底部固定连接的第一后分部以及活动连接于所述第一后分部底部的第二后分部，所述后轮体转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备，其特征在于：包括，水平设置的水平架(1)以及竖直设置于所述水平架(1)两侧下方的两根前竖架(2)和两根后竖架(3)，所述前竖架(2)的底部转动设置有前轮体(4)，所述前轮体(4)外接有用于驱动所述前轮体(4)转动的第一驱动机构，所述后竖架(3)的底部转动设置有后轮体(5)；所述水平架(1)靠近所述前竖架(2)的一端水平转动设置有第一修剪锯(6)，靠近所述后竖架(3)的一端水平设置有第一修剪环(7)，所述第一修剪环(7)与所述第一修剪锯(6)等高或低于所述第一修剪锯(6)，且所述第一修剪环(7)的长度方向与所述水平架(1)的宽度方向一致；所述水平架(1)的中部两侧均竖直设置有中竖架(8)，所述中竖架(8)上水平转动连接设置有高度依次减小的第一转动杆(9)、第二转动杆(10)和第三转动杆(11)，所述水平架(1)上设置有用于驱动所述第一转动杆(9)、所述第二转动杆(10)以及所述第三转动杆(11)转动的第二驱动机构；所述第一转动杆(9)和所述第二转动杆(10)之间竖直转动设置有第二修剪环(12)，所述第三转动杆(11)的端部竖直转动设置有打草锯(13)，且所述第二修剪环(12)和所述打草锯(13)均位于所述水平架(1)的下方。2.根据权利要求1所述的一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备，其特征在于：所述水平架(1)包括水平位于中部的主干体(1a)以及垂直于所述主干体(1a)两侧的若干根支干体(1b)，每个所述支干体(1b)上均水平活动套接有调节筒(14)，且所述调节筒(14)上设置有用于与所述支干体(1b)固定连接的固定机构，还包括有两个位于所述主干体(1a)两侧的侧杆体(15)，所述侧杆体(15)与位于同一侧的所有的所述调节筒(14)的端部固定连接，所述前竖架(2)以及所述后竖架(3)的顶端分别与所述侧杆体(15)的两端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备，其特征在于：所述固定机构包括活动穿过所述调节筒(14)下侧，并与所述调节筒(14)螺纹连接的若干个固定体(16)，所述支干体(1b)的底部开设有多个防滑槽(17)，所述防滑槽(17)的长度方向与所述支干体(1b)的长度方向相垂直，所述固定体(16)的顶部可卡合于任一所述防滑槽(17)中。4.根据权利要求2所述的一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备，其特征在于：所述主干体(1a)的一端外部水平设置有延伸体(18)，所述延伸体(18)的两侧均水平设置有三根与所述延伸体(18)相垂直的调节杆(19)，还包括有两个滑移体(20)，每个所述滑移体(20)分别与三根所述调节杆(19)滑动连接，位于中部的所述调节杆(19)上螺纹连接有两个定位螺母(21)，且两个所述定位螺母(21)抵触于所述滑移体(20)的两侧，每个所述滑移体(20)的下方均设置有一所述第一修剪锯(6)；所述延伸体(18)的底部水平转动设置有第二修剪锯(22)，所述第二修剪锯(22)与所述水平架(1)之间的距离大于所述第一修剪锯(6)与所述水平架(1)之间的距离，且所述第二修剪锯(22)高于或低于所述第一修剪锯(6)，所述第一修剪环(7)低于所述第二修剪锯(22)或与所述第二修剪锯(22)等高。5.根据权利要求2所述的一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备，其特征在于：一所述侧杆体(15)的外侧水平设置有L形的第一连接体(23)，另一所述侧杆体(15)的外侧水平设置有L形的第二连接体(24)，所述第一连接体(23)与所述主干体(1a)之间的最大距
离大于所述第二连接体(24)与所述主干体(1a)之间的最大距离；所述第一连接体(23)和所述第二连接体(24)的下方分别设置有一所述第一修剪环(7)，且两个所述第一修剪环(7)在水平方向上的投影呈重合状。6.根据权利要求2所述的一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备，其特征在于：所述主干体(1a)的底部竖直设置设置有两个支撑柱(25)，所述支撑柱(25)的底部均水平转动连接设置有支撑辊(26)，所述支撑辊(26)的中部与所述支撑柱(25)连接，两个所述支撑辊(26)之间活动套接有两个传送带(27)，两个所述传送带(27)位于所述支撑柱(25)的两侧，所述主干体(1a)上竖直设置有送料电机，所述送料电机的底部竖直转动设置有送料蜗杆(28)，一所述支撑辊(26)上设置有与所述送料蜗杆(28)相啮合的送料涡轮(29)；所述主干体(1a)的底部还水平设置有粉碎壳体(30)，所述粉碎壳体(30)中水平转动设置有两根粉碎辊(31)，所述粉碎辊(31)的外壁上均设置有多根粉碎凸杆(32)，所述粉碎壳体(30)上开设有进料口(33)和出料口(34)，所述进料口(33)正对于所述传送带(27)，所述出料口(34)位于所述粉碎辊(31)的下方。7.根据权利要求2所述的一种方便茶树修剪及打草一体化的自动化设备，其特征在于：所述侧杆体(15)的顶部与所述调节筒(14)的顶部等高，所述主干体(1a)的两侧均水平设置有支撑板(35)，所述支撑板(35)的底部抵触于所述调节筒(14)或所述调节筒(14)和所述侧杆体(15)的顶部；所述第二驱动机构包括设置于所述支撑板(35)顶部的驱动电源(36)以及与所述驱动电源(36)电连接的修剪电机(37)，所述修剪电机(37)与所述侧杆体(15)固定连接，所述修剪电机(37)包括有驱动轴(38)，所述驱动轴(38)的端部设置有第一锥形齿轮(39)；所述中竖架(8)的外侧竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡长安，
申请(专利权)人：胡长安，
类型：发明
国别省市：