一种电动汽车质量的动态计算方法技术

本发明专利技术公开了一种电动汽车质量的动态计算方法，包括电动机驱动车辆、车轮和驱动电动机，所述电动机驱动车辆的底部设有车轮，所述电动机驱动车辆安装有驱动电动机，所述电动机驱动车辆的上方安装有车重计算模块组件。该电动汽车质量的动态计算方法，通过电动机驱动车辆、车轮、驱动电动机、车重计算模块组件和汽车总线接口之间的配合，将车重计算模块组件安装在电动机驱动车辆上方，再将驱动电动机启动一段时间使电动机驱动车辆行驶一段距离，通过车重计算模块组件与汽车总线接口知各种数值，再将测试数值带入公式计算出现汽车质量，期间无需额外硬件，车辆电动机控制器可以提供实时的驱动电动机输出功率。驱动电动机输出功率。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车质量的动态计算方法


[0001]本专利技术涉及新能源汽车
，具体为一种电动汽车质量的动态计算方法。

技术介绍

[0002]电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，其主要工作原理大致为：蓄电池——电流——电力调节器——电动机——动力传动系统——驱动汽车行驶(Road)。
[0003]现阶段电动汽车正在高速发展，多种车型日新月异，在出厂前需要进行各组性能参数的测值，其中电动汽车质量数值为其中之一，现阶段对电动汽车质量测试的方法为：地秤称重法或是车辆底盘形变测量车重法，车辆载重检测法通过在车悬架安装高度传感器，检测悬架受压后的变形量，再结合压力变形曲线图及倾斜补偿等算法计算悬架的承载重量，前者称重地点受限，只能到具有地秤的地点称量，只能静态称量车重，较为不便，后者装成本高，且检测精度不太高。

技术实现思路

[0004]专利技术了一种在车辆加速行驶时动态测量车重的方法，由于车辆载货和载客发生变化，用户需要实时动态得知目前车辆的总质量和载重量，而诞生的一种低成本、快速的车重计算方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电动汽车质量的动态计算方法，包括电动机驱动车辆、车轮和驱动电动机，所述电动机驱动车辆的底部设有车轮，所述电动机驱动车辆安装有驱动电动机，所述电动机驱动车辆的上方安装有车重计算模块组件，所述车重计算模块组件的上方前侧设有汽车总线接口。
[0006]优选的，根据权利要求所述的一种电动汽车质量的动态计算方法，其特征在于：所述中车辆的势能变化取得方式有替代方案。
[0007]优选的，根据权利要求所述的一种电动汽车质量的动态计算方法，其特征在于：所述车重计算模块组件可以在外部服务器中进行实现。
[0008]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该电动汽车质量的动态计算方法,相对于传统技术，具有以下优点：
[0009]通过电动机驱动车辆、车轮、驱动电动机、车重计算模块组件和汽车总线接口之间的配合，首先将电动机驱动车辆至于合适空旷场地上方，将车重计算模块组件安装在电动机驱动车辆上方，再将驱动电动机启动一段时间使电动机驱动车辆行驶一段距离，通过车重计算模块组件与汽车总线接口得知各种数值，再将测试数值带入公式计算出现汽车质量，期间无需额外硬件，车辆电动机控制器可以提供实时的驱动电动机输出功率。
[0010]且安装成本低，因为无需额外硬件，只需在软件层面实现即可，所以成本低廉，只需要升级相关软件即可。
[0011]且方便快捷的测量车辆质量，此专利技术受场地限制极小，只需要在车辆的日常行驶中即可测得车辆质量。
附图说明
[0012]图1为本专利技术电动汽车质量动态计算方法的流程示意图；
[0013]图2为图1计算过程所需结构示意图。
[0014]图中：1、电动机驱动车辆，2、车轮，3、驱动电动机，4、车重计算模块组件，5、汽车总线接口。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
‑
2，本专利技术提供一种技术方案：一种电动汽车质量的动态计算方法，包括电动机驱动车辆1、车轮2和驱动电动机3，电动机驱动车辆1的底部设有车轮2，电动机驱动车辆1安装有驱动电动机3，电动机驱动车辆1的上方安装有车重计算模块组件4，车重计算模块组件4内部安装多种计算、感应和传感等模块，现阶段市面上所生产销售的模块件种类繁多，可满足本实施例中车重计算模块组件4的测值所需，故不再对车重计算模块组件4做过多的赘述，本领域人员完全可以实现，车重计算模块组件4的上方前侧设有汽车总线接口5，汽车总线结构5(包括：车联网、can总线、lin总线、串口等)传输到外部，显示方式有：在车载电脑屏幕上显示、汽车诊断仪上显示、外部计算机上显示、外部服务器上显示；
[0017]具体操作流程为：
[0018]步骤一：将电动机驱动车辆1至于合适空旷场地上方，将车重计算模块组件4安装在电动机驱动车辆1上方，在通过汽车总线结构5将车重计算模块组件4与外部计算机相对接；
[0019]步骤二：将驱动电动机3启动一段时间使电动机驱动车辆1加速行驶一段距离，通过车重计算模块组件4与外界计算机得知：
[0020]t1：计算车辆质量的起始时间；
[0021]t2：计算车辆质量的结束时间；
[0022]v1：车辆在t1的速度；
[0023]v2：车辆在t2的速度；
[0024]P驱动电动机：车辆驱动电动机的有效输出功率；
[0025]P阻：车辆的阻力的功率，包括但不限于空气阻力、轮胎阻力、传动阻力等的功率；
[0026]g：重力加速度
△
h车：车辆重心在t1到t2之间的高度差
[0027]M车：车辆的质量
[0028]步骤三：将步骤二得知数值带入下列公式：
[0029]I
‑
驱动电动机输出的总功：W
驱动电机
[0030][0031]II
‑
阻力总功：W
阻力
[0032][0033]III
‑
车辆的势能变化：ΔE
车h
(注：可能为负值)
[0034]ΔE
车h
＝M
车
*g*Δh
车
[0035]IV
‑
车的动能变化：ΔE
车v
[0036][0037]V
‑
车质量：W
驱动电动机
＝W
阻力
+ΔE
车h
+ΔE
车v
[0038][0039]M
车
＝((W
驱动电动机
‑
W
阻力
)*2)/(2*g*Δh
车
+(v2
‑
v1)2)。
[0040]中车辆的势能变化取得方式有替代方案。
[0041]具体为：
[0042]车辆的势能变化：ΔE
车h
中的车辆重心高度变化Δh
车
可以通过车辆水平倾斜角度取得，例如：Δh
车
＝v
车
*Δt*sinθ。
[0043]注释：v
车
车辆的瞬时速度；Δt时间长度；θ车辆的水平倾斜角度。
[0044]根据“能力守恒定律”，车辆驱动电动机的输出做功等于传动系统消耗的功、车辆行驶阻力的功(包括空气阻力做功、轮胎阻力做功等其他阻力做功)、车辆在高度上的势能变化、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车质量的动态计算方法，包括电动机驱动车辆(1)、车轮(2)和驱动电动机(3)，所述电动机驱动车辆(1)的底部设有车轮(2)，所述电动机驱动车辆(1)安装有驱动电动机(3)，其特征在于：所述电动机驱动车辆(1)的上方安装有车重计算模块组件(4)，所述车重计算模块组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟峰，
申请(专利权)人：刘伟锋，
类型：发明
国别省市：