基于相机阵列的双针床经编机断丝在线检测系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了基于相机阵列的双针床经编机断丝在线检测系统，包括处理主机、相机阵列、可检测区域同步传感器、经编机控制电机和双针床经编机，所述处理主机与相机阵列、可检测区域同步传感器、经编机控制电机和双针床经编机均为电连接，所述处理主机用于对相机传输的信息和传感器的信息进行处理，所述相机阵列用于对经编机成圈和脱圈的运动过程进行拍照，所述可检测区域同步传感器用于对经编机控制电机飞轮上的同步孔进行检测，从而判断成圈机构是否为可检测区域，所述经编机控制电机用于推动经编机的成圈机构进行工作，所述相机阵列包括有多个等距排列的相机和照明光源，本发明专利技术，具有实用性强和安装方便的特点。有实用性强和安装方便的特点。有实用性强和安装方便的特点。

【技术实现步骤摘要】
基于相机阵列的双针床经编机断丝在线检测系统及其方法


[0001]本专利技术涉及经编机信息科技
，具体为基于相机阵列的双针床经编机断丝在线检测系统及其方法。

技术介绍

[0002]经编产业以其科技含量高、生产率卓越、产品性能独特，在纺织工业中有着重要的地位，如何保证编织品的质量是非常关键的环节。一些科技企业推出相关的自动化检测设备，主要分两类：监测丝和监测布面。
[0003]监测丝的设备以吹风红外自停为代表，原理是用风吹丝，一旦丝断后，就会被吹起来，吹起来的丝扫过红外对射管，红外自停设备检测到遮光，立即停机。这种设备的成功率在80%左右，误停率高达20%，误停容易在布面引起停车杠，导致不必要的布面瑕疵。
[0004]监测布面的照相自停是通过拍照，分析照片上是否有瑕疵，一旦发现有瑕疵，就停机。由于相机安装位置的限制，导致检测出断丝时，疵布已经比较长，并且目前市面产品主要针对平布,检测品种有限。因此，设计实用性强和安装方便的基于相机阵列的双针床经编机断丝在线检测装置及其方法是很有必要的。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供基于相机阵列的双针床经编机断丝在线检测系统及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：基于相机阵列的双针床经编机断丝在线检测系统，包括处理主机、相机阵列、可检测区域同步传感器、经编机控制电机和双针床经编机，所述处理主机与相机阵列、可检测区域同步传感器、经编机控制电机和双针床经编机均为电连接；所述处理主机用于对相机传输的信息和传感器的信息进行处理，所述相机阵列用于对经编机成圈和脱圈的运动过程进行拍照，所述可检测区域同步传感器用于对经编机控制电机飞轮上的同步孔进行检测，从而判断经编机内部的成圈机构是否为可检测区域，所述经编机控制电机用于推动经编机的成圈机构进行工作。
[0007]根据上述技术方案，所述处理主机包括主板、触摸屏、显示器、远程监控、单片机控制板、警示灯，所述主板与接触屏为电连接，所述显示屏与主板为电连接，所述远程监控与主板为电连接，所述单片机控制板与主板为电连接，所述警示灯与主板为电连接，所述处理主机的内部安装有断纱分析模块，所述单片机控制板与经编机、相机和可检测区域传感器均为电连接；所述主板用于连接各个部件，同时对电子信号进行传输和数据的初步处理，所述触摸屏用于对处理主机进行信息的输入，所述显示屏用于接收主板的信号并形成图像，所述远程监控用于对经编机的运行状态进行远程监控，所述单片机控制板用于接收经编机启动停机信号、相机采集启动信号、可检测区域传感器信号，所述断纱分析模块用于将采集到
的图像进行比对，判断是否断丝。
[0008]根据上述技术方案，所述双针床经编机的内部包括成圈机构，所述成圈机构包括有分纱针，所述分纱针的内部贯穿有丝线，所述分纱针的下方设置有沉降片，所述沉降片的下方设置有脱圈板，所述脱圈板的左侧滑动连接有舌针。
[0009]基于相机阵列的双针床经编机断丝在线检测方法，所述该经编机断丝在线检测方法的步骤如下：S1、经编机启动，经编机控制电机上电，电机按照规定速度旋转，推动经编机的成圈机构工作，可检测区域传感器开始工作；S2、当成圈机构运动至可检测区域的状态时，可检测区域传感器会检测到对应的信号，将该信号传输给处理主机；S3、处理主机检测到该信号的输入，会对相机阵列传输启动图像采集信号，随后相机阵列开始运作，进行图像采集；S4、相机采集图像，会将每一帧的图像发送到主处理机，主处理机的断纱分析模块，会对每一帧中的图像数据进行检测，是否存在空缺，如果发现连续有多个空缺存在，则认为存在断线，发送停机指令到经编机，同时对警示灯提供电信号，使其进行示警；S5、经编机接收到停机指令后停机，然后工人进行接线操作，接线操作完成后，启动经编机重复步骤S1。
[0010]根据上述技术方案，上述步骤S2中，可检测区域为沉降板和导纱针之间只有丝线，舌针不超过沉降板的状态，对可检测区域内的丝进行拍照，图像中会出现整齐排列的丝，如果有断丝出现，则会出现缺口，随后将有断丝现象的信号反馈给处理主机，处理主机对经编机产生停机信号，促使经编机停机。
[0011]根据上述技术方案，上述步骤S2中，可检测区域传感器是接近开关，专门检测经编机控制电机飞轮上的同步孔，该同步孔和其中一面的可检测区域是对应的，飞轮转过半圈后，与另外一面的可检测区域对应。
[0012]根据上述技术方案，上述步骤S3中，当可检测区域传感器对经编机控制电机飞轮上的同步孔检测时，其输出波形是一种周期性的波动图，且具有同步信号，当处理主机检测到同步信号时，会对相机阵列启动图像采集信号，飞轮旋转半圈后，发送另外一面的相机阵列启动图像采集触发信号。
[0013]根据上述技术方案，所述相机和照明光源的上方固定安装有相机固定盒，所述多个相机放在相机固定盒里形成相机阵列，所述相机固定盒固定安装在经编机的两侧立柱之间。
[0014]根据上述技术方案，所述丝线的材质为多个不同品种的纱线。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，在经编机成圈、脱圈的重复运动过程中，在可检测区域时刻，沉降片和导纱针之间只有丝，没有其它阻挡物。在这个特定时刻，照相自停系统触发拍照，图像中会出现整齐排列的丝，如果有断丝出现，则会出现缺口,同时设备停机，人工进行接线，这个照相自停设备的优点是安装方便，疵布距离短，准确率高，检测的品种多。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的模块示意图；图2是本专利技术的处理主机模块示意图；图3是本专利技术的成圈机构运动示意图；图4是本专利技术的相机阵列位置示意图；图5是本专利技术的可检测区域传感器的输出波形示意图；图6是本专利技术的控制电机飞轮示意图；图7是本专利技术的丝线缺口示意图；图中：1、导纱针；2、沉降板；3、舌针；4、丝线；5、脱圈板；6、相机固定盒；7、同步信号；8、飞轮；9、同步孔；10、缺口。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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7，本专利技术提供技术方案：基于相机阵列的双针床经编机断丝在线检测系统，包括处理主机、相机阵列、可检测区域同步传感器、经编机控制电机和双针床经编机，处理主机与相机阵列、可检测区域同步传感器、经编机控制电机和双针床经编机均为电连接；可检测区域同步传感器的检测信号会反馈给处理主机，处理主机进行处理会反馈给相机阵列，这时相机阵列会进行图像的采集，随后收集到的图像会传输到处理主机，对图像进行分析，判断是否为断丝，当为断丝时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于相机阵列的双针床经编机断丝在线检测系统，包括处理主机、相机阵列、可检测区域同步传感器、经编机控制电机和双针床经编机，其特征在于：所述处理主机与相机阵列、可检测区域同步传感器、经编机控制电机和双针床经编机均为电连接；所述处理主机用于对相机传输的信息和传感器的信息进行处理，所述相机阵列用于对经编机成圈和脱圈的运动过程进行拍照，所述可检测区域同步传感器用于对经编机控制电机飞轮上的同步孔进行检测，从而判断经编机内部的成圈机构是否为可检测区域，所述经编机控制电机用于推动经编机的成圈机构进行工作。2.根据权利要求1所述的基于相机阵列的双针床经编机断丝在线检测系统，其特征在于：所述相机阵列包括有多个等距排列的相机和照明光源，所述相机与照明光源为电连接，所述相机与可检测区域同步传感器为电连接，所述相机用于对丝线进行图像成型，所述照明光源用于对丝线区域提供照明。3.根据权利要求2所述的基于相机阵列的双针床经编机断丝在线检测系统，其特征在于：所述处理主机包括主板、触摸屏、显示器、远程监控、单片机控制板、警示灯，所述主板与接触屏为电连接，所述显示屏与主板为电连接，所述远程监控与主板为电连接，所述单片机控制板与主板为电连接，所述警示灯与主板为电连接，所述处理主机的内部安装有断纱分析模块，所述单片机控制板与经编机、相机和可检测区域传感器均为电连接；所述主板用于连接各个部件，同时对电子信号进行传输和数据的初步处理，所述触摸屏用于对处理主机进行信息的输入，所述显示屏用于接收主板的信号并形成图像，所述远程监控用于对经编机的运行状态进行远程监控，所述单片机控制板用于接收经编机启动停机信号、相机采集启动信号、可检测区域传感器信号，所述断纱分析模块用于将采集到的图像进行比对，判断是否断丝。4.根据权利要求3所述的基于相机阵列的双针床经编机断丝在线检测系统，其特征在于：所述双针床经编机的内部包括成圈机构，所述成圈机构包括有分纱针（1），所述分纱针（1）的内部贯穿有丝线（4），所述分纱针（1）的下方设置有沉降片（2），所述沉降片（2）的下方设置有脱圈板（5），所述脱圈板（5）的左侧滑动连接有舌针（3）。5.基于相机阵列的双针床经编机断丝在线检测方法，其特征在于：所述该经编机断丝在线检测方法的运行步骤如下：S1、经编机启动，经编机控制电机上电，电机按照规定速度旋转，推动经编机的成圈机构工作，可检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建华，
申请(专利权)人：大易智慧信息科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：