用于终端设备清洁机的控制方法、控制装置及终端设备清洁机制造方法及图纸

本申请涉及用于终端设备的清洁设备技术领域，公开一种用于终端设备清洁机的控制方法，包括：当接收到清洁启动信号时，控制两个辊轮旋转，同时控制供液机构启动；当供液机构启动设定时长时，控制托架以由运行路径的第一端向第二端运动，且控制两个辊轮相向旋转；当托架运动至运行路径的第二端时，控制托架向运行路径的第一端运动，同时控制辊轮停止旋转或反向旋转，且控制所述供液机构停止供液；当托架运行至运行路径的第一端时，控制托架停止运动。基于托架的待机位置设置在对辊机构的第一侧，则可在终端设备进入清洁通道前，完成向辊轮表面喷涂清洁液的工作并保证适量喷涂量，避免因挤压将多余清洁液挤压至终端设备内而对终端设备造成损害。终端设备造成损害。终端设备造成损害。

【技术实现步骤摘要】
用于终端设备清洁机的控制方法、控制装置及终端设备清洁机


[0001]本申请涉及终端设备清洁
，例如涉及一种用于终端设备清洁机的控制方法、控制装置及终端设备清洁机。

技术介绍

[0002]当前各种终端设备，例如，手机，平板电脑等，已成为人们生活不可缺少的依赖性电子产品。随着终端设备功能的不断强大，人们每日使用的频率和使用时间都大大增加。在人们享受使用终端设备带来的各种便利的同时，手机卫生问题也变的更为突出。
[0003]目前，针对终端设备的清洁设备中，出现了一种利用对辊机构驱动终端设备运动并同时完成终端设备清洁的终端设备清洁机，其中，对辊机构中的成对设置的两个辊轮之间形成清洁通道。在清洁过程中，两个辊轮挤压夹持终端设备，并在转动过程中与终端设备表面发生摩擦，完成摩擦清洁。
[0004]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有终端设备清洁机中，托架机构的托架的初始位置处于对辊机构下方，需要用户将终端设备压入对辊机构成对设置的两个辊轮之间，降低了用户体验问题。

技术实现思路

[0005]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0006]本公开实施例提供一种用于终端设备清洁机的控制方法、控制装置及终端设备清洁机，以解决现有终端设备清洁机中，托架机构的托架的初始位置处于对辊机构下方，需要用户将终端设备压入对辊机构成对设置的两个辊轮之间，降低了用户体验的问题。
[0007]在一些实施例中，所述用于终端设备清洁机的控制方法，包括：当接收到清洁启动信号时，控制每对辊轮中的两个辊轮旋转，同时控制供液机构启动；当供液机构启动设定时长时，控制供液机构停止供液，且启动托架机构，控制托架以第一速率由运行路径的第一端向第二端运动，且控制每对辊轮中的两个辊轮相向旋转；当托架运动至运行路径的第二端时，控制托架由运行路径的第二端向第一端运动，同时控制辊轮停止旋转或反向旋转，且控制供液机构停止供液；当托架由运行路径的第二端运行至第一端时，控制托架停止运动。
[0008]在一些实施例中，所述用于终端设备清洁机的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行前述的用于终端设备清洁机的控制方法。
[0009]在一些实施例中，所述终端设备清洁机，包括前述的用于终端设备清洁机装置。
[0010]本公开实施例提供的用于终端设备清洁机的控制方法、控制装置及终端设备清洁机，可以实现以下技术效果：
[0011]本公开实施例的用于终端设备清洁机的控制方法中，基于终端设备清洁机中托架的待机位置设置在对辊机构的第一侧(即，上方)，则可在终端设备进入清洁通道前，完成向辊轮表面喷涂清洁液的工作，并保证适量的喷涂量，保证终端设备在穿过清洁通道过程中，不会因挤压将多余的清洁液挤压至终端设备内部，避免对终端设备造成损害。通过控制对辊机构实现了终端设备能够自动进入清洁机，在经过对辊机构的两个辊轮时完成清洁，并在清洁完成后自动推出，方便了用户的使用。而且，在进行清洁/消毒工作时，辊轮在终端设备表面产生摩擦力，该摩擦力类似手动按压擦拭的摩擦力，尤其是手指按压擦拭的摩擦力，而且，成对设置的两个辊轮(第一辊轮和第二辊轮)之间的间距可调，能适用于不同厚度的终端设备，再配合辊轮表面的软性层，能够缓冲摩擦力，达到甚至优于手动清洁终端设备表面的效果。
[0012]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0013]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0014]图1是本公开实施例提供的一种用于终端设备清洁机的控制方法的流程示意图；
[0015]图2是本公开实施例提供的另一种用于终端设备清洁机的控制方法的流程示意图；
[0016]图3是本公开实施例提供的一种用于终端设备清洁机的控制装置的结构示意图；
[0017]图4是本公开实施例提供的一种终端设备清洁机的结构示意图；
[0018]图5是本公开实施例提供的一种对辊机构的结构示意图；
[0019]图6是本公开实施例提供的另一种对辊机构的结构示意图；
[0020]图7是本公开实施例提供的一种辊轮组件的结构示意图；
[0021]图8是本公开实施例提供的一种辊轮组件的第一基座或第二基座的结构示意图；
[0022]图9是本公开实施例提供的一种辊轮组件的第一基座或第二基座的结构示意图；
[0023]图10是本公开实施例提供的另一种辊轮组件的结构示意图；
[0024]图11是本公开实施例提供的另一种辊轮组件的结构示意图；
[0025]图12是图8中A
‑
A向的一种辊轮组件的剖视结构示意图；
[0026]图13是本公开实施例提供的一种均压喷头的结构示意图；
[0027]图14是本公开实施例提供的另一种均压喷头的剖面结构示意图；
[0028]图15是本公开实施例提供的另一种均压喷头的剖面结构示意图；
[0029]图16是本公开实施例提供的另一种均压喷头的剖面结构示意图；
[0030]图17是本公开实施例提供的一种输液组件的结构示意图；
[0031]图18是本公开实施例提供的一种终端设备清洁机的供液机构的结构示意图；
[0032]图19是本公开实施例提供的另一种供液机构的结构示意图；
[0033]图20是本公开实施例提供的另一种供液机构的结构示意图；
[0034]图21是本公开实施例提供的一种对辊机构的结构示意图；
[0035]图22是本公开实施例提供的另一种对辊机构的结构示意图；
[0036]图23是本公开实施例提供的一种刮液机构的结构示意图；
[0037]图24是本公开实施例提供的一种刮液机构的工作状态结构示意图；
[0038]图25是本公开实施例提供的一种刮液机构的工作状态结构示意图；
[0039]图26是本公开实施例提供的一种终端设备清洁机的工作状态结构示意图；
[0040]图27是本公开实施例提供的一种终端设备清洁机的工作状态结构示意图；
[0041]图28是本公开实施例提供的一种终端设备清洁机的工作状态结构示意图；
[0042]图29是本公开实施例提供的一种终端设备清洁机的工作状态结构示意图。
[0043]附图标记：
[0044]10、对辊机构；100、辊轮；101、第一辊轮；102、第二辊轮；110、轴芯；120、弹性层；130、柔性层；
[0045]151、第一基座；1510、第一移动结构；152、第二基座；1520、第二移动结构；153、第一弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于终端设备清洁机的控制方法，其特征在于，所述终端设备清洁机，包括：对辊机构，包括成对设置的多个辊轮，所述辊轮的表面包覆有软性层；每对辊轮中，两个所述辊轮之间的间距可调，且两个所述辊轮能够旋转以驱动置于两者之间的终端设备运动并摩擦清洁所述终端设备；托架机构，包括托架，所述托架能够在所述终端设备的运动路径上移动，为所述终端设备提供支撑；其中，所述运动路径的第一端位于所述对辊机构的上方，第二端位于所述对辊机构的下方；所述托架机构通过控制终端设备的运动速度使得处于旋转状态的辊轮在所述终端设备的表面发生摩擦，实现手动按压擦拭的清洁效果；供液机构，用于向所述辊轮上供给清洁液；所述控制方法，包括：在接收到清洁启动信号的情况下，控制每对辊轮中的两个辊轮旋转，同时控制所述供液机构启动；当所述供液机构启动设定时长时，控制所述供液机构停止供液，且启动所述托架机构，控制所述托架以第一速率由运行路径的第一端向第二端运动，且控制每对辊轮中的两个辊轮相向旋转；在所述托架运动至所述运行路径的第二端的情况下，控制所述托架由运行路径的第二端向第一端运动，同时控制所述辊轮停止旋转或反向旋转；在所述托架由运行路径的第二端运行至第一端的情况下，控制所述托架停止运动。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制每对辊轮中的两个辊轮相向旋转，包括：控制每对辊轮中的两个辊轮均以第一线速率相向旋转；其中，所述第一线速率大于所述第一速率。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：确定终端设备放置于所述托架机构的托架上，触发清洁启动信号。4.根据权利要求1、2或3所述的控制方法，其特征在于，在所述托架由运行路径的第二端运行至第一端的情况下，控制所述托架机构停止运行的同时，还包括：控制所述供液机构启动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于泳，
申请(专利权)人：北京飞狐鱼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：