一种海工装备管道内壁复合激光清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种海工装备管道内壁复合激光清洗装置，包括机体、驱动装置、复合激光装置和柔性连接装置；至少两个机体通过柔性连接装置串联；所述机体上设有驱动装置；任一所述机体上安装可旋转的复合激光装置。所述驱动装置包括短连杆、长连杆、驱动轮和螺杆调节装置；所述机体上均布若干长连杆，所述长连杆一端与机体铰接；所述长连杆另一端设有驱动轮；所述机体上安装螺杆调节装置，所述螺杆调节装置驱动平台直线移动，所述平台与短连杆一端铰接，所述短连杆另一端与长连杆铰接；至少一个所述驱动轮与驱动电机连接。本发明专利技术通过使用复合激光清洗，使管道内壁受到激光照射，去除锈斑、氧化物以及旧涂层。化物以及旧涂层。化物以及旧涂层。

【技术实现步骤摘要】
一种海工装备管道内壁复合激光清洗装置


[0001]本专利技术涉及管道清洗领域或者海洋装备管道清洗领域，特别涉及一种海工装备管道内壁复合激光清洗装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着工业、农业及化工业的高速发展，管道运输系统应用于民用和工业的方方面面，人们越来越重视管道运输技术的利用，因此管道运输技术也取得很大的进步，在天然气、石油和城市居民生活用水等物资方面得到极其有效地推广应用。而在海洋工程装置中尤其是在海工装备的运储过程，钢制管道的重要性可想而知。在海工装备钢制管道工程中，决定管线使用效率和寿命最关键的是管道防腐涂层的质量，而表面预处理对涂层性能的优劣起到了至关重要的作用。如果表面预处理没有做好，涂层性能一样达不到设计规定目标和功效，表面预处理直接决定涂层的质量。
[0003]然而目前存在的大部分管道清洗方式均存在以下问题：采用的喷(抛)射除锈方式使用的磨料粒径及配比设计较为困难，粗糙度太大易造成防腐层在锚纹尖峰处变薄；磨料中钢砂和钢丸的理想比例很难达到，对管道内壁的清洗效果不佳；人工清洗效率低下，清洗效果不好；管道清洗机器人虽然可以清洗不同管径的管道，适用性广，但普遍存在结构复杂，且不适合在弯曲管道中使用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种海工装备管道内壁复合激光清洗装置，使用的复合激光清洗，使管道内壁受到激光照射，达到去除锈斑、氧化物以及旧涂层的目的。
[0005]本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0006]一种海工装备管道内壁复合激光清洗装置，包括机体、驱动装置、复合激光装置和柔性连接装置；
[0007]至少两个机体通过柔性连接装置串联；所述机体上设有驱动装置，用于驱动机体沿管道内壁移动；任一所述机体上安装可旋转的复合激光装置，用于管道内壁的清洗。
[0008]进一步，所述驱动装置包括短连杆、长连杆、驱动轮和螺杆调节装置；所述机体上均布若干长连杆，所述长连杆一端与机体铰接；所述长连杆另一端设有驱动轮；所述机体上安装螺杆调节装置，所述螺杆调节装置驱动平台直线移动，所述平台与短连杆一端铰接，所述短连杆另一端与长连杆铰接，通过平台直线移动，使驱动轮与管道内壁接触；至少一个所述驱动轮与驱动电机连接，用于沿管道内壁移动。
[0009]进一步，所述柔性连接装置为可伸缩式十字轴万向联轴器。
[0010]进一步，所述螺杆调节装置包括丝杆、螺母和电机，所述丝杆一端通过轴承支撑在机体上，所述丝杆另一端与电机连接，所述电机安装在机体上；所述平台上设有与丝杆配合的螺母，通过电机驱动丝杆转动，用于使平台沿丝杆移动。
[0011]进一步，复合激光装置包括激光器组件、工作台和回转装置，所述工作台通过回转装置安装在机体上，所述回转装置用于使工作台旋转；所述工作台表面均布若干激光器组件，所述激光器组件用于产生激光束。
[0012]进一步，所述激光器组件包括半导体激光器和脉冲激光器，所述半导体激光器产生的激光束用于杂质间产生热膨胀形成空隙；所述脉冲激光器产生的激光束用于产生冲击波使杂质脱落。
[0013]进一步，所述激光器组件中的激光器前安装扩束镜，用于将入射激光扩展成平行激光束。
[0014]进一步，所述激光器组件中同一类型的激光器位于工作台同一平面上。
[0015]本专利技术的有益效果在于：
[0016]1.本专利技术所述的海工装备管道内壁复合激光清洗装置，使用的复合激光清洗方案，使管道内壁受到激光照射，达到去除锈斑、氧化物以及旧涂层的目的，而采用传统的喷(抛)射除锈方式使用的磨料中钢砂和钢丸的理想比例很难达到，对管道内壁的清洗效果也不佳。
[0017]2.本专利技术所述的海工装备管道内壁复合激光清洗装置，激光器组件结合扩束镜使其入射激光转换成平行激光束，使得照射范围变广，同时配合旋转装置，提高扫射效率。
[0018]3.本专利技术所述的海工装备管道内壁复合激光清洗装置，激光器组件可以产生多种类型激光束，不单单是两种激光的叠加，特别是能量的利用率远远大于两种热源的简单相加。
[0019]4.本专利技术所述的海工装备管道内壁复合激光清洗装置，使用柔性连接装置可以实现在不同大小R角管道内的转向。
附图说明
[0020]图1为本专利技术所述的海工装备管道内壁复合激光清洗装置的结构图。
[0021]图2为本专利技术所述的螺杆调节装置的结构图。
[0022]图3为本专利技术所述的复合激光装置的结构图。
[0023]图4为本专利技术所述的复合激光装置的俯视图。
[0024]图5为本专利技术所述的连接装置的结构示意图。
[0025]图中：
[0026]1‑
驱动装置；2
‑
复合激光装置；3
‑
连接装置；4
‑
第一机体；5
‑
第二机体；6
‑
平台；7
‑
第一电机；8
‑
第二电机；9
‑
第三电机；10
‑
第一丝杆；11
‑
第二丝杆；12
‑
第一螺母；13
‑
第二螺母；14
‑
第一轴承；15
‑
第二轴承；16
‑
长连杆；17
‑
短连杆；18
‑
驱动轮；19
‑
驱动电机；20
‑
半导体激光器；21
‑
脉冲激光器；22
‑
扩束镜；23
‑
工作台；24
‑
传动轴。
具体实施方式
[0027]下面结合附图以及具体实施例对本专利技术作进一步的说明，但本专利技术的保护范围并不限于此。
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海工装备管道内壁复合激光清洗装置，其特征在于，包括机体(4、5)、驱动装置(1)、复合激光装置(2)和柔性连接装置(3)；至少两个机体(4、5)通过柔性连接装置(3)串联；所述机体(4、5)上设有驱动装置(1)，用于驱动机体(4、5)沿管道内壁移动；任一所述机体(4、5)上安装可旋转的复合激光装置(2)，用于管道内壁的清洗。2.根据权利要求1所述的海工装备管道内壁复合激光清洗装置，其特征在于，所述驱动装置(1)包括短连杆(17)、长连杆(16)、驱动轮(18)和螺杆调节装置；所述机体(4、5)上均布若干长连杆(16)，所述长连杆(16)一端与机体(4、5)铰接；所述长连杆(16)另一端设有驱动轮(18)；所述机体(4、5)上安装螺杆调节装置，所述螺杆调节装置驱动平台(6)直线移动，所述平台(6)与短连杆(17)一端铰接，所述短连杆(17)另一端与长连杆(16)铰接，通过平台(6)直线移动，使驱动轮(18)与管道内壁接触；至少一个所述驱动轮(18)与驱动电机(19)连接，用于沿管道内壁移动。3.根据权利要求1所述的海工装备管道内壁复合激光清洗装置，其特征在于，所述柔性连接装置(3)为可伸缩式十字轴万向联轴器。4.根据权利要求1所述的海工装备管道内壁复合激光清洗装置，其特征在于，所述螺杆调节装置包括丝杆(10、11)、螺母(12、13)和电机(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：任旭东，吴越，陈兰，周王凡，张新洲，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：