本发明专利技术公开了本发明专利技术一种无人机专用空中爆开灭火弹、投放装置及投放方法，灭火弹是在空中爆开的，不会滚动，因此可以精准的消灭火点；灭火弹在空中爆开，只要精准的控制爆开时间，那么就能够精准的控制灭火范围，且灭火剂分布相对更加均匀；本发明专利技术能够精准的定位地面目标位置，增加了抛投的准确性，减小了浪费和风险，增加了救援效率。解决了灭火弹滚动导致灭火不精准的难题。空中爆开可以使得灭火剂分散更加均匀，灭火效果更好。空中爆开可以一定程度增加有效灭火范围。空中爆开的灭火弹，不会对地面人员造成风险。灭火弹需要人工开启并获得控制信号才会爆开，运输使用更加安全。精准投放可以减少灭火弹浪费。准投放可以减少灭火弹浪费。准投放可以减少灭火弹浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机专用空中爆开灭火弹、投放装置及投放方法
[0001]本专利技术涉及灭火弹领域，具体涉及一种无人机专用空中爆开灭火弹、投放装置及投放方 法。
技术介绍
[0002]目前的无人机灭火方式主要采用的是抛投灭火弹，但是常规的灭火弹主要为圆形或其他 形状，在运输过程中容易碰撞爆开，在从高空抛下后在地面会发生滚动，且灭火弹需要在燃 烧的火源中点燃引信才会爆开，该方式可能需要几秒的时间，灭火弹可能早已滚出火焰区域， 因此导致灭火弹无法在实际应用中准确的消灭火点。
[0003]地面爆开的灭火弹，灭火范围相对较小，灭火剂分布不均匀。而如果改成触地爆开式灭 火弹，那么灭火弹可能会因为在运输或者使用过程中因为碰撞爆开，非常不安全，且抛投时 会对地面人员造成危险。
[0004]常规方式抛投的灭火弹，很难精准投放，增加了使用的时间和物资，造成浪费以及更多 的风险。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是现有技术中灭火弹无法精准灭火、在运输过程中容易碰撞 爆开和无法实现灭火弹的定时爆炸等技术问题，目的在于提供一种无人机专用空中爆开灭火 弹、投放装置及投放方法，本专利技术能使得灭火弹投放的定位更加精准，以免错投，而空中爆 开可以使得灭火剂分散更加均匀，灭火效果更好。灭火弹需要人工开启并获得控制信号才会 爆开，运输使用更加安全。
[0006]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0007]一种无人机专用空中爆开灭火弹，包括：保护壳；所述保护壳的内部靠近内壁的两侧设 置有无线接收及控制器，所述保护壳的内部还设置有驱动介质，所述驱动介质上设置有用于 引爆驱动介质的电触发引信，所述保护壳的外壁上设置有电池盒，所述电池盒上设置有电源 开关和指示灯；所述电池盒供电于无线接收及控制器，所述无线接收及控制器控制所述触发 引信，所述触发引信采用电触发引信，所述保护壳的内部还设置有灭火剂。进一步，无线接 收及控制器对称分布，对称分布的两个无线接收及控制器，保证能够准确接收到飞行器信号 (主要包括抛投仓是否成功打开的信号以及爆开的时间T2)，该单元通过接收来自飞行器的信 号控制灭火弹的电触发引信，从而控制爆开时间；电池盒，装有可以拆卸的电池，用于提供 驱动灭火弹各部分工作的电力，电池盒上有电源开关切断或打开电源，当电源开关关闭，灭 火弹将无法启动不会爆开，当电源开关打开，灭火球电路激活，但仍然需要相应控制信号才 会引爆，指示灯与无线接收及控制器和电池盒相连，通过不同闪烁状态指示当前灭火弹的工 作状态；保护壳用于保护结构内各元件，同时也是灭火剂等的容器；灭火剂为灭火弹的主要 工作单元，用于灭火，同时也是缓冲剂，保护结构内的各单元，不会因为撞击等爆开。
[0008]驱动介质为灭火弹爆开的动力驱动介质，其分布情况由灭火效果决定，可集中放置或均 匀分布于灭火弹内；电触发引信会依据接收到的信号引爆驱动介质。所述保护壳为球形。
[0009]进一步，所述指示灯同时连接电池盒和无线接收及控制器，通过不同的闪烁状态提示灭 火弹的工作状态。
[0010]一种无人机专用投放控制装置，所述抛投仓内设置有任意一项所述的灭火弹；包括云台 吊舱模块和抛投仓，所述云台吊舱模块包括相机、相机镜头和测距仪；所述抛投仓内安放有 上述的灭火弹；所述相机镜头和测距仪设置在相机上。所述测距仪发射激光束到地面，再接 收反射信号，依据发射和接收的信号时间差计算测量位置与无人机的距离S；当测距仪为垂 直向下时，此时测得的距离为无人机与地面的垂直高度H，此时将触发数据处理模块计算当 前无人机高度到地面灭火弹自由落体的爆开时间T1。测距仪发射的激光束会在地面形成光 斑，当测距仪垂直向下的时候，这个光斑即为无人机在地面上的投影，地面人员通过传回的 图像确认目标位置与光斑重叠，此时无人机即已准确到达预订目标位置上空。依据这个光斑 的位置可以辅助定位无人机在地面投影的位置，从而使灭火弹投放更加精准。
[0011]其中，还包括数据处理模块、信号接收及发射模块、图传数传一体模块、无人机的地面 控制端、如上所述一种无人机专用空中爆开灭火弹中的无线接收及控制器和抛投仓控制板； 所述数据处理模块通信连接所述测距仪和所述相机；所述数据处理模块和信号接收及发射模 块之间通信连接；所述图传数传一体模块通过无线信号传输图像和数据到地面控制端；所述 无人机的地面控制端与信号接收及发射模块之间通信连接；所述无线接收及控制器与信号接 收及发射模块之间通信连接；所述抛投仓控制板与信号接收及发射模块之间通信连接，所述 抛投仓控制板与抛投仓之间电连接。
[0012]进一步，还包括减震连接球和挂载板；所述减震连接球均匀设置在挂载板顶面上，所述 云台吊舱还包括云台稳定器，所述云台稳定器安装在挂载板底面上。进一步减震连接球设置 在挂载板顶面的四个角，所述云台稳定器安装在挂载板底面上。
[0013]云台稳定器包括减震连接球、第一连接件、第二连接件、第三连接件、X轴电机、Y轴 电机和Z轴电机，所述挂载板底面的中部连接第一连接件的一侧，所述第一连接件远离挂载 板的一侧连接Z轴电机的一侧，所述Z轴电机的另一侧和X轴电机的一侧之间通过第二连接 件连接，所述X轴电机的另一侧与Y轴电机的一侧之间通过第三连接件连接；所述相机设置 在Y轴电机的下侧。
[0014]进一步，所述减震连接球与所述挂载板柔性固定连接，减少无人机与挂载板之间的震动 传递，实现减震的功能。
[0015]进一步，所述云台吊舱还包括电调组和陀螺仪云台控制板，所述陀螺仪云台控制板发出 控制信号给驱动电调组；所述电调组根据陀螺仪云台控制板发出控制信号控制Z轴电机、X 轴电机和Y轴电机在Z、X和Y三个轴向三个轴向进行转动并间接的控制相机和测距仪稳定 转动，并消除相机和测距仪的抖动。
[0016]进一步，所述云台吊舱还包括图传数传一体模块，所述图传数传一体模块通信连接相机 和测距仪，所述图传数传一体模块用于把相机和测距仪采集的图像和距离信息传输至无人机 的地面控制端。
[0017]进一步，所述测距仪采用激光测距仪，所述激光测距仪发射激光束到地面，再接收反射 信号，依据发射和接收的信号时间差计算测量位置与无人机的距离S；
[0018]一种无人机专用空中投放方法，所述一种无人机专用空中投放方法基于上述中任意一项 一种无人机专用投放控制系统，所述一种无人机专用空中投放方法执行以下步骤：
[0019]S1：无人机起飞后，相机和测距仪开始工作采集图像信息和距离信息S，并利用图传数传 一体模块将图像信息和距离信息S发回到地面控制端，供地面人员查阅。无人机在到达目标 物上空后，利用测距仪垂直向下投影在地面的光斑准确定位地表目标位置，地面人员通过传 回的图像确认目标位置与光斑重叠，此时无人机即已准确到达预订目标位置上空。测距仪垂 直向下时将触发采集高度信息H发送至数据处理模块进行预处理，得到假想触地爆开时间 T1；
[0020]S2：数据处理模块将假想触地爆开时间T1通过信号接收及发射模块发送至无人机的地面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机专用灭火弹，包括：保护壳(8)；其特征在于，所述保护壳(8)的内部靠近内壁的两侧设置有无线接收及控制器(1)，所述保护壳(8)的内部还设置有驱动介质(6)，所述驱动介质(6)上设置有用于引爆驱动介质(6)的触发引信(5)，所述保护壳(8)的外壁上设置有电池盒(4)，所述电池盒(4)上设置有电源开关(2)；所述电池盒(4)供电于无线接收及控制器(1)，所述无线接控制器(1)控制所述触发引信(5)，所述保护壳(8)的内部还设置有灭火剂(7)。2.根据权利要求1所述的一种无人机专用灭火弹，其特征在于，还包括：指示灯(3)；所述指示灯(3)同时连接电池盒(4)和无线接收及控制器(1)，通过不同的闪烁状态提示灭火弹的工作状态。3.一种无人机专用投放控制装置，其特征在于，包括云台吊舱模块和抛投仓(24)，所述云台吊舱模块包括相机(17)、相机镜头(18)和测距仪(19)；所述抛投仓(24)内安放有有如权利要求1
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2中任意一项所述的灭火弹；所述相机镜头(18)和测距仪(19)设置在相机(17)上；其中，还包括数据处理模块(21)、信号接收及发射模块(22)、无人机的地面控制端(25)、如权利要求1所述一种无人机专用空中爆开灭火弹中的无线接收及控制器(1)和抛投仓控制板(23)；所述数据处理模块(21)通信连接所述测距仪(19)和所述相机(17)；所述数据处理模块(21)和信号接收及发射模块(22)之间通信连接；所述无人机的地面控制端(25)与信号接收及发射模块(22)之间通信连接；所述无线接收及控制器(1)与信号接收及发射模块(22)之间通信连接；所述抛投仓控制板(23)与信号接收及发射模块(22)之间通信连接，所述抛投仓控制板(23)与抛投仓(24)之间电连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机专用投放控制装置，其特征在于，还包括减震连接球(9)和挂载板(10)；所述减震连接球(9)均匀设置在挂载板(10)顶面上，所述云台吊舱还包括云台稳定器，所述云台稳定器安装在挂载板(10)底面上。5.根据权利要求4所述的一种无人机专用投放控制装置，其特征在于，所述云台稳定器包括：第一连接件(111)、第二连接件(112)、第三连接件(113)、X轴电机(12)、Y轴电机(13)和Z轴电机(14)，所述挂载板(10)底面的中部连接第一连接件(11)的一侧，所述第一连接件(111)远离挂载板(10)的一侧连接Z轴电机(14)的一侧，所述Z轴电机(14)的另一侧和X轴电机(12)的一侧之间通过第二连接件(112)连接，所述X轴电机(12)的另一侧与Y轴电机(13)的一侧之间通过第三连接件(113)连接；所述相机(17)设置在Y轴电机(13)的下侧。6.根据权利要求4所述的一种无人机专用投放控制装置，其特征在于，所述减震连接球(9)与所述挂载板(10)柔性固定连接。7.根据权利要求5所述的一种无人机专用投放控制装置，其特征在于，所述云台吊舱还包括电调组(15)和陀螺仪云台控制板(16)，所述陀螺仪云台控制板(16)发出控制信号给驱动电调组(15)；所述电调组(15)根据陀螺仪云台控制板(16)发出控制信号控制Z轴电机(14...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，余琴琴，
申请(专利权)人：汪洋，
类型：发明
国别省市：
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