本申请提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：当衣物处理设备的桶体内的水位高于第一水位阈值、且持续时长达到第一时长阈值时，执行脱水程序；根据桶体内待处理衣物的重量确定注水参数；基于注水参数确定衣物处理设备的水位检测装置的状态是否正常。如此，当桶体内留水时长达到设定时长时，衣物处理设备自动执行脱水程序，确保衣物不会长时间浸泡在水中，并使水位传感器恢复高压状态；在脱水程序结束后，检测水位检测装置的精度是否正常，以便在水位检测装置的异常时，对水位检测装置进行修复，从而确保水位检测装置的检测精度。确保水位检测装置的检测精度。确保水位检测装置的检测精度。
【技术实现步骤摘要】
控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及自动化控制
，涉及但不限于一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]衣物处理设备，如洗衣机、洗干一体机等已是人们生活中不可或缺的家用电器。相关技术中，为了节约用水，洗衣机增加了留水功能，用户选择该功能进行洗涤时，在漂洗完成后，洗衣机不自动排出桶体内的漂洗水，以便用户自行启动排水将比较清澈的漂洗水留作他用，以实现节水。但是洗衣机的留水功能存在以下缺陷：1)因留水功能或者其他原因导致洗衣机内留水后对洗衣机本身造成伤害，如水位传感器在留水后一直处于高压状态下，影响水位传感器的精度；2)长时间留水可能会导致洗衣机故障报警次数的增加，严重影响洗衣机的正常使用，甚至可能导致洗衣机发生机械故障。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供一种控制方法，应用于衣物处理设备，所述方法包括：
[0006]在所述衣物处理设备的桶体内的水位高于第一水位阈值、且持续时长达到第一时长阈值的情况下，控制所述衣物处理设备执行脱水程序；
[0007]根据所述桶体内待处理衣物的重量确定注水参数，所述重量为脱水后所述待处理衣物的重量；
[0008]基于所述注水参数确定所述衣物处理设备的水位检测装置的状态，所述状态包括异常状态和正常状态。
[0009]在一些实施例中，所述根据所述桶体内待处理衣物的重量确定注水参数，包括：
[0010]获取所述衣物处理设备的注水速度和所述桶体内待处理衣物的重量；
[0011]基于预先存储的第一关系表和所述重量，确定所述待处理衣物的体积，所述第一关系表中存储有待处理衣物的重量与体积的对应关系；
[0012]根据所述注水速度和所述体积，确定注水至预设的水位参考值所需的注水时长；
[0013]将所述注水时长确定为注水参数。
[0014]在一些实施例中，所述注水参数至少包括注水时长，所述基于所述注水参数确定所述衣物处理设备的水位检测装置的状态，包括：
[0015]基于所述注水时长控制所述衣物处理设备执行注水程序；
[0016]利用所述水位检测装置检测所述桶体内的水位，得到水位测量值；
[0017]根据所述水位测量值和预设的水位参考值，获取水位偏差值；
[0018]在所述水位偏差值大于预设偏差阈值的情况下，确定所述水位检测装置的状态为
异常状态；
[0019]在所述水位偏差值小于或等于预设偏差阈值的情况下，确定所述水位检测装置的状态为正常状态。
[0020]在一些实施例中，所述方法包括：
[0021]在所述水位检测装置的状态为异常状态的情况下，对所述水位检测装置进行修复；
[0022]所述对所述水位检测装置进行修复，包括：
[0023]控制所述衣物处理设备进入漂洗过程；
[0024]在所述衣物处理设备进入漂洗过程的时长达到第二时长阈值的情况下，控制所述衣物处理设备执行脱水程序。
[0025]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0026]获取对所述水位检测装置进行修复的修复次数；
[0027]在所述修复次数小于预设阈值的情况下，基于所述注水参数确定进行修复后所述水位检测装置的状态；
[0028]在所述水位检测装置的状态为异常状态的情况下，对所述水位检测装置继续进行修复，直至所述修复次数达到预设阈值。
[0029]在一些实施例中，所述控制所述衣物处理设备执行脱水程序之前，所述方法还包括：
[0030]控制所述衣物处理设备进入洗涤过程；
[0031]在所述衣物处理设备进入洗涤过程的时长达到第三时长阈值的情况下，控制所述衣物处理设备停止洗涤过程。
[0032]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0033]控制所述衣物处理设备的排水装置开启以进行排水；
[0034]检测到所述桶体内的水位下降至第二水位阈值，控制所述排水装置关闭；
[0035]控制所述衣物处理设备进入洗涤过程；
[0036]在所述衣物处理设备进入洗涤过程的时长达到第四时长阈值的情况下，控制所述衣物处理设备停止洗涤过程。
[0037]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0038]响应于用于触发执行桶自洁程序的操作指令，控制所述衣物处理设备的注水装置开启以进行注水；
[0039]检测到所述桶体内的水位上升至预设的水位参考值，控制所述注水装置关闭，并获取所述注水装置的第一开启时长；
[0040]根据所述第一开启时长和所述水位参考值，确定注水速度；
[0041]将所述注水速度存储至所述衣物处理设备的存储空间中。
[0042]在一些实施例中，所述根据所述第一开启时长和所述水位参考值，确定注水速度，包括：
[0043]控制所述衣物处理设备运行桶自洁阶段，所述桶自洁阶段至少包括洗涤过程和排水过程；
[0044]确定所述桶自洁阶段运行结束后，控制所述注水装置再次开启以进行注水；
[0045]检测到所述桶体内的水位上升至预设的水位参考值，控制所述注水装置关闭，并获取再次开启所述注水装置的第二开启时长；
[0046]根据所述第一开启时长、所述第二开启时长和所述水位参考值，确定注水速度。
[0047]本申请实施例提供一种控制装置，应用于衣物处理设备，所述装置包括：
[0048]第一控制模块，用于在所述衣物处理设备的桶体内的水位高于第一水位阈值、且持续时长达到第一时长阈值的情况下，控制所述衣物处理设备执行脱水程序；
[0049]第一确定模块，用于根据所述桶体内待处理衣物的重量确定注水参数，所述重量为脱水后所述待处理衣物的重量；
[0050]第二确定模块，用于基于所述注水参数确定所述衣物处理设备的水位检测装置的状态，所述状态包括异常状态和正常状态。
[0051]本申请实施例提供一种衣物处理设备，包括：
[0052]存储器，用于存储可执行指令；
[0053]处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现上述控制方法的步骤。
[0054]本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述控制方法的步骤。
[0055]本申请实施例提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在衣物处理设备的桶体内的水位高于第一水位阈值、且持续时长达到第一时长阈值的情况下，控制衣物处理设备执行脱水程序；根据桶体内待处理衣物的重量确定注水参数，重量为脱水后待处理衣物的重量；基于注水参数确定衣物处理设备的水位检测装置的状态，状态包括异常状态和正常状态。如此，当用户长时间未排出衣物本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制方法，应用于衣物处理设备，其特征在于，所述方法包括：在所述衣物处理设备的桶体内的水位高于第一水位阈值、且持续时长达到第一时长阈值的情况下，控制所述衣物处理设备执行脱水程序；根据所述桶体内待处理衣物的重量确定注水参数，所述重量为脱水后所述待处理衣物的重量；基于所述注水参数确定所述衣物处理设备的水位检测装置的状态，所述状态包括异常状态和正常状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述桶体内待处理衣物的重量确定注水参数，包括：获取所述衣物处理设备的注水速度和所述桶体内待处理衣物的重量；基于预先存储的第一关系表和所述重量，确定所述待处理衣物的体积，所述第一关系表中存储有待处理衣物的重量与体积的对应关系；根据所述注水速度和所述体积，确定注水至预设的水位参考值所需的注水时长；将所述注水时长确定为注水参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述注水参数至少包括注水时长，所述基于所述注水参数确定所述衣物处理设备的水位检测装置的状态，包括：基于所述注水时长控制所述衣物处理设备执行注水程序；利用所述水位检测装置检测所述桶体内的水位，得到水位测量值；根据所述水位测量值和预设的水位参考值，获取水位偏差值；在所述水位偏差值大于预设偏差阈值的情况下，确定所述水位检测装置的状态为异常状态；在所述水位偏差值小于或等于预设偏差阈值的情况下，确定所述水位检测装置的状态为正常状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述水位检测装置的状态为异常状态的情况下，对所述水位检测装置进行修复；所述对所述水位检测装置进行修复，包括：控制所述衣物处理设备进入漂洗过程；在所述衣物处理设备进入漂洗过程的时长达到第二时长阈值的情况下，控制所述衣物处理设备执行脱水程序。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取对所述水位检测装置进行修复的修复次数；在所述修复次数小于预设阈值的情况下，基于所述注水参数确定进行修复后所述水位检测装置的状态；在所述水位检测装置的状态为异常状态的情况下，对所述水位检测装置继续进行修复，直至所述修复次数达到预设阈值。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述衣物处理设备执行脱水程序之前，所述方法还包括：控制所述衣物处理设备进入洗涤过程；在...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏孟杰，王昊天，丁江龙，韦唯，丁小梅，
申请(专利权)人：无锡飞翎电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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