材料馈送机构、多料单元及3D打印系统技术方案

提供一种材料馈送机构、多料单元及3D打印系统。该材料馈送机构包括主体；下料离合组件，连接于主体；以及驱动组件，被构造为驱动下料离合组件在相对于主体的第一位置与相对于主体的第二位置之间可切换，在该第一位置处下料离合组件与料盘传动耦接，以在驱动组件的驱动下使料盘旋转从而将线材绕设于料盘上，在该第二位置处下料离合组件与料盘传动分离。二位置处下料离合组件与料盘传动分离。二位置处下料离合组件与料盘传动分离。

【技术实现步骤摘要】
材料馈送机构、多料单元及3D打印系统


[0001]本公开涉及3D打印
，尤其涉及一种材料馈送机构、多料单元及3D打印系统。

技术介绍

[0002]3D打印系统又称三维打印机，即一种能够实现快速成型的设备，3D打印机能够运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。目前，3D打印系统包括3D打印机以及多料单元(Multi
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Material
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Unit，简称“MMU”)，多料单元能够根据打印需求自动切换线材的种类或颜色，并向3D打印机输送线材。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供一种材料馈送机构、多料单元及3D打印系统。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种材料馈送机构，包括：主体；下料离合组件，连接于所述主体；以及驱动组件，被构造为驱动所述下料离合组件在(i)相对于所述主体的第一位置与(ii)相对于所述主体的第二位置之间可切换，在该第一位置处所述下料离合组件与料盘传动耦接，以在所述驱动组件的驱动下使所述料盘旋转从而将线材绕设于所述料盘上，在该第二位置处所述下料离合组件与所述料盘传动分离。
[0005]根据本公开实施例的第二方面，提供了一种多料单元，包括：至少一个料盘，分别绕设有用于3D打印机的至少一个线材；以及至少一个材料馈送机构，每个材料馈送机构包括上述的材料馈送机构，其中，所述至少一个材料馈送机构用于与所述至少一个料盘中的相应料盘一起使用以向所述3D打印机馈送所述至少一个线材。<br/>[0006]根据本公开实施例的第三方面，提供了一种3D打印系统，包括：3D打印机；至少一个料盘，分别绕设有用于所述3D打印机的至少一个线材；以及至少一个材料馈送机构，每个材料馈送机构包括：主体；下料离合组件，连接于所述主体；以及驱动组件，被构造为驱动所述下料离合组件在(i)相对于所述主体的第一位置与(ii)相对于所述主体的第二位置之间可切换，在该第一位置处所述下料离合组件与所述至少一个料盘中的对应料盘传动耦接，以在所述驱动组件的驱动下使所述对应料盘旋转从而将所述至少一个线材中的对应线材绕设于所述对应料盘上，在该第二位置处所述下料离合组件与所述对应料盘传动分离，其中，所述至少一个材料馈送机构用于与所述至少一个料盘中的相应料盘一起使用以向所述3D打印机馈送所述至少一个线材。
[0007]根据本公开实施例提供的材料馈送机构、多料单元及3D打印系统，通过在材料馈送机构的主体上设置下料离合组件和驱动组件，驱动组件能够驱动下料离合组件在相对于主体的第一位置与相对于主体的第二位置之间切换。在第一位置处，下料离合组件与料盘传动耦接，并能在驱动组件的驱动下使料盘旋转从而将线材绕设于料盘上，避免了下料后线材悬空或堆积在材料馈送机构中，提高了多料单元的可靠性和整洁性。且在该第二位置处下料离合组件与料盘传动分离，3D打印系统可以正常打印三维物体。
附图说明
[0008]图1是根据本公开的一些实施例的多料单元中的一个材料馈送模块的结构示意图；
[0009]图2是图1的材料馈送模块的右视图；
[0010]图3是图1的材料馈送模块的左视图；
[0011]图4是图1的材料馈送模块去掉料盘后的结构示意图；
[0012]图5是图4中材料馈送机构的第一角度的轴测图；
[0013]图6是根据本公开的一些实施例的图5的材料馈送机构中下料离合组件位于第一位置的结构示意图；
[0014]图7是根据本公开的一些实施例的图5的材料馈送机构中下料离合组件处于第二位置的结构示意图；
[0015]图8是图5的材料馈送机构中下料离合组件的结构示意图；
[0016]图9是图8的下料离合组件的爆炸示意图；
[0017]图10是图5的材料馈送机构去掉主体后的结构示意图；
[0018]图11是图4中材料馈送机构的第二角度的轴测图；
[0019]图12是图11的材料馈送机构去掉线材支撑架后的结构示意图；
[0020]图13是根据本公开的一些实施例的图12的材料馈送机构中上料离合组件位于第三位置的结构示意图；
[0021]图14是根据本公开的一些实施例的图12的材料馈送机构中上料离合组件处于第四位置的结构示意图。
具体实施方式
[0022]将理解的是，尽管术语第一、第二、第三等等在本文中可以用来描述各种元件、部件、区、层和/或部分，但是这些元件、部件、区、层和/或部分不应当由这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分相区分。因此，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可以被称为第二元件、部件、区、层或部分而不偏离本公开的教导。
[0023]诸如“在
…
下面”、“在
…
之下”、“较下”、“在
…
下方”、“在
…
之上”、“较上”等等之类的空间相对术语在本文中可以为了便于描述而用来描述如图中所图示的一个元件或特征与另一个(些)元件或特征的关系。将理解的是，这些空间相对术语意图涵盖除了图中描绘的取向之外在使用或操作中的器件的不同取向。例如，如果翻转图中的器件，那么被描述为“在其他元件或特征之下”或“在其他元件或特征下面”或“在其他元件或特征下方”的元件将取向为“在其他元件或特征之上”。因此，示例性术语“在
…
之下”和“在
…
下方”可以涵盖在
…
之上和在
…
之下的取向两者。诸如“在
…
之前”或“在
…
前”和“在
…
之后”或“接着是”之类的术语可以类似地例如用来指示光穿过元件所依的次序。器件可以取向为其他方式(旋转90度或以其他取向)并且相应地解释本文中使用的空间相对描述符。另外，还将理解的是，当层被称为“在两个层之间”时，其可以是在该两个层之间的唯一的层，或者也可以存在一个或多个中间层。
[0024]本文中使用的术语仅出于描述特定实施例的目的并且不意图限制本公开。如本文
中使用的，单数形式“一个”、“一”和“该”意图也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。将进一步理解的是，术语“包括”和/或“包含”当在本说明书中使用时指定所述及特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。如本文中使用的，术语“和/或”包括相关联的列出项目中的一个或多个的任意和全部组合，并且短语“A和B中的至少一个”是指仅A、仅B、或A和B两者。
[0025]将理解的是，当元件或层被称为“在另一个元件或层上”、“连接到另一个元件或层”、“耦合到另一个元件或层”或“邻近另一个元件或层”时，其可以直接在另一个元件或层上、直接连接到另一个元件或层、直接耦合到另一个元件或层或者直接邻近另一个元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种材料馈送机构，包括：主体；下料离合组件，连接于所述主体；以及驱动组件，被构造为驱动所述下料离合组件在(i)相对于所述主体的第一位置与(ii)相对于所述主体的第二位置之间可切换，在该第一位置处所述下料离合组件与料盘传动耦接，以在所述驱动组件的驱动下使所述料盘旋转从而将线材绕设于所述料盘上，在该第二位置处所述下料离合组件与所述料盘传动分离。2.根据权利要求1所述的材料馈送机构，还包括：可旋转地连接于所述主体的下料摩擦轮，所述下料摩擦轮的轮面用于与所述料盘的凸缘传力连接，其中，所述下料离合组件和所述下料摩擦轮被构造使得当所述下料离合组件处于所述第一位置时，所述下料离合组件与所述下料摩擦轮传动耦接，以通过所述下料摩擦轮使所述料盘旋转，并且当所述下料离合组件处于所述第二位置时，所述下料离合组件与所述下料摩擦轮传动分离，以使得所述下料离合组件与所述料盘传动分离。3.根据权利要求2所述的材料馈送机构，还包括：上料离合组件，连接于所述主体，其中，所述驱动组件还被构造为驱动所述上料离合组件在(i)相对于所述主体的第三位置与(ii)相对于所述主体的第四位置之间可切换，在该第三位置处所述上料离合组件与所述线材传动分离，在该第四位置处所述上料离合组件与所述线材传动耦接，以在所述驱动组件的驱动下拖动所述线材从所述料盘释放。4.根据权利要求3所述的材料馈送机构，还包括：可旋转地连接于所述主体的上料摩擦轮，所述上料摩擦轮的轮面用于与所述线材传力连接，其中，所述上料离合组件和上所述料摩擦轮被构造使得当所述上料离合组件处于所述第三位置时，所述上料离合组件与所述上料摩擦轮传动分离，以使得所述上料离合组件与所述线材传动分离，并且当所述上料离合组件处于所述第四位置时，所述上料离合组件与所述上料摩擦轮传动耦接，以通过所述上料摩擦轮拖动所述线材。5.根据权利要求4所述的材料馈送机构，其中，所述下料离合组件和所述上料离合组件被构造使得当所述下料离合组件处于所述第一位置时，所述上料离合组件处于所述第三位置，并且当所述下料离合组件处于所述第二位置时，所述上料离合组件处于所述第四位置。6.根据权利要求5所述的材料馈送机构，其中，所述驱动组件包括连接于所述主体的驱动电机以及与所述驱动电机的输出轴传动耦接的传动轴，其中，所述下料离合组件和所述上料离合组件套设于所述传动轴上，以使得所述下料离合组件和所述上料离合组件可随所述传动轴的旋转而沿所述传动轴的周向枢转，并且其中，所述下料离合组件和所述上料离合组件在所述传动轴的周向上彼此成一角度，以使得当所述下料离合组件沿所述传动轴的周向在第一方向上枢转至所述第一位置时，所述上料离合组件在所述第一方向上枢转至所述第三位置，并且当所述下料离合组件沿所述传动轴的周向在与所述第一方向相反的第二方向上枢转至所述第二位置时，所述上料离合
组件在所述第二方向上枢转至所述第四位置。7.根据权利要求6所述的材料馈送机构，其中，所述下料离合组件和所述上料离合组件分别套设于所述传动轴的两端，并且其中，所述驱动电机的所述输出轴传动耦接于所述传动轴位于所述下料离合组件和所述上料离合组件之间的部分。8.根据权利要求6所述的材料馈送机构，其中，所述下料离合组件和所述上料离合组件中的每一个均包括：第一连接件，包括套设于所述传动轴上的第一端和与所述第一端相对的第二端；第一齿轮，套设于所述传动轴上，且与所述传动轴形状配合连接；以及第二齿轮，可旋转地连接于所述第一连接件的所述第二端，且与所述第一齿轮啮合，其中，所述第一连接件抵靠于所述第一齿轮，以使得所述第一连接件和所述第二齿轮可随所述传动轴和所述第一齿轮的旋转而沿所述传动轴的周向枢转。9.根据权利要求8所述的材料馈送机构，还包括：第一配合齿轮，与所述下料摩擦轮同轴连接，其中，所述第一配合齿轮被构造使得当所述下料离合组件处于所述第一位置时，所述第一配合齿轮与所述下料离合组件的所述第二齿轮啮合，并且当所述下料离合组件处于所述第二位置时，所述第一配合齿轮与所述下料离合组件的所述第二齿轮分离。10.根据权利要求8所述的材料馈送机构，还包括：第二配合齿轮，与所述上料摩擦轮同轴连接，其中，所述第二配合齿轮被构造使得当所述上料离合组件处于所述第三位置时，所述第二配合齿轮与所述上料离合组件的所述第二齿轮分离，并且当所述上料离合组件处于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶冶，田开望，
申请(专利权)人：上海轮廓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：