一种基于智能围栏的电气设备检修方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于智能围栏的电气设备检修方法及系统，方法包括获取待检修区域内每个电气设备的定位数据，为每个电气设备配置标识唯一的电磁磁钉组，并根据所有定位数据和所有电磁磁钉组生成磁钉线路图；根据所述磁钉线路图布置智能围栏；获取所述待检修区域的待检修任务，根据所述待检修任务和所述智能围栏生成预设的AGV小车的检修路径图；控制所述AGV小车按照所述检修路径图进行检修，完成所述待检测区域的电气设备检修。本发明专利技术能通过改造的智能围栏结合AGV技术，实现人工成本低、布置难度低、安全防护性能高和检修效率高的电气设备检修。修。修。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能围栏的电气设备检修方法及系统


[0001]本专利技术涉及电力安全检修领域，尤其涉及一种基于智能围栏的电气设备检修方法及系统。

技术介绍

[0002]《电业安全工作规程中》中明确规定，变电站的电气设备停电检修必须在临近带电设备周围布置安全围栏和警告牌，以防止检修人员误入带电间隔。因此，安全围栏可以保证检修人员的人身安全，进而大幅度提高设备检修效率。在变电站设备检修工作中，为防止检修人员走错间隔、误碰带电设备，需要运行人员利用布置的安全围栏为检修人员圈定工作地点、规划工作路径来隔离带电设备，做好防护安全。
[0003]然而，现有的基于安全围栏的检修技术存在以下几种缺陷：
[0004]1、现有的安全围栏使得检修人员的作业区域的形状主要是长方形，根据隔离的范围不同，所需围接的安全围栏长度也会不同，有时需要几米或几十米不等，而普通的安全围栏较重，因此所需劳动力较大，人工成本高，布置难度大；
[0005]2、虽然现有的安全围栏可以起到保护检修人员的作用，但是在布置过程中人为参与多，人工成本高，效率低，且由于人为的不可控因素而容易导致围错或漏围设备等现象，安全防护性能达不到理想状态，导致检修效率低下。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于智能围栏的电气设备检修方法及系统，能通过改造的智能围栏结合AGV技术，实现人工成本低、布置难度低、安全防护性能高和检修效率高的电气设备检修。
[0007]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0008]一种基于智能围栏的电气设备检修方法，包括以下步骤：
[0009]步骤1：获取待检修区域内每个电气设备的定位数据，为每个电气设备配置标识唯一的电磁磁钉组，并根据所有定位数据和所有电磁磁钉组生成磁钉线路图；
[0010]步骤2：根据所述磁钉线路图布置智能围栏；
[0011]步骤3：获取所述待检修区域的待检修任务，根据所述待检修任务和所述智能围栏生成预设的AGV小车的检修路径图；
[0012]步骤4：控制所述AGV小车按照所述检修路径图进行检修，完成所述待检测区域的电气设备检修。
[0013]依据本专利技术的另一方面，还提供了一种基于智能围栏的电气设备检修系统，应用于本专利技术中的基于智能围栏的电气设备检修方法中，包括设备检修装置和AGV小车；所述设备检修装置通过无线网络与所述AGV小车通讯连接；
[0014]所述设备检修装置包括数据获取模块、分配模块、线路图生成模块、围栏布置模块、路径生成模块和检修控制模块；
[0015]所述数据获取模块用于获取待检修区域内每个电气设备的定位数据；
[0016]所述分配模块用于为每个电气设备分配标识唯一的电磁磁钉组；
[0017]所述线路图生成模块用于根据所有定位数据和所有电磁磁钉组生成磁钉线路图；
[0018]所述围栏布置模块用于根据所述磁钉线路图布置智能围栏；
[0019]所述数据获取模块还用于获取所述待检修区域的待检修任务；
[0020]所述路径生成模块用于根据所述待检修任务和所述磁钉线路图生成所述AGV小车的检修路径图；
[0021]所述检修控制模块用于控制所述AGV小车按照所述检修路径图进行检修，完成所述待检测区域的电气设备检修。
[0022]本专利技术的基于智能围栏的电气设备检修方法及系统的有益效果是：基于电磁磁钉技术，为每个电气设备配置标识唯一的电磁磁钉组，使得后续结合获取的每个电气设备的定位数据生成的磁钉线路图中，每个磁钉均代表唯一的电气设备，进而便于生成符合待检修区域的真实情况的智能围栏，并便于生成与待检修任务匹配的检修路径图；当根据智能围栏和待检修任务生成检修路径图后，由于在布置智能围栏时，电磁磁钉组是配置在每个电气设备的底部，基于AGV技术，控制装载有检修人员的AGV小车按照检修路径图自动识别匹配的电磁磁钉组，引导AGV小车运行到需要检修的目标电气设备处，实现检修人员对目标电气设备的检修；
[0023]本专利技术的基于智能围栏的电气设备检修方法及系统，基于电磁磁钉技术布置改造的智能围栏，布置难度低、人工成本小，结合AGV技术可以实现变电站等领域的电气设备的检修工作，在改造的智能围栏更高的安全防护性能下，在传统变电站等中引入了智能工厂概念，更加智能地确保检修人员的人身安全，大大提高了检修效率，进而提高了整个五防系统的安全性。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例一中一种基于智能围栏的电气设备检修方法的流程示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例一中生成磁钉线路图的流程意图；
[0026]图3为本专利技术实施例一中生成检修路径图的流程示意图；
[0027]图4为本专利技术实施例二中一种基于智能围栏的电气设备检修系统的结构示意图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0029]下面结合附图，对本专利技术进行说明。
[0030]实施例一、如图1所示，一种基于智能围栏的电气设备检修方法，包括以下步骤：
[0031]S1：获取待检修区域内每个电气设备的定位数据，为每个电气设备配置标识唯一的电磁磁钉组，并根据所有定位数据和所有电磁磁钉组生成磁钉线路图；
[0032]S2：根据所述磁钉线路图布置智能围栏；
[0033]S3：获取所述待检修区域的待检修任务，根据所述待检修任务和所述智能围栏生成预设的AGV小车的检修路径图；
[0034]S4：控制所述AGV小车按照所述检修路径图进行检修，完成所述待检测区域的电气设备检修。
[0035]基于电磁磁钉技术，为每个电气设备配置标识唯一的电磁磁钉组，使得后续结合获取的每个电气设备的定位数据生成的磁钉线路图中，每个磁钉均代表唯一的电气设备，进而便于生成符合待检修区域的真实情况的智能围栏，并便于生成与待检修任务匹配的检修路径图；当根据智能围栏和待检修任务生成检修路径图后，由于在布置智能围栏时，电磁磁钉组是配置在每个电气设备的底部，基于AGV技术，控制装载有检修人员的AGV小车按照检修路径图自动识别匹配的电磁磁钉组，引导AGV小车运行到需要检修的目标电气设备处，实现检修人员对目标电气设备的检修；
[0036]将本实施例的基于智能围栏的电气设备检修方法应用于变电站中，基于电磁磁钉技术布置改造的智能围栏，布置难度低、人工成本小，结合AGV技术实现变电站电气设备的检修工作，在改造的智能围栏更高的安全防护性能下，在传统变电站中引入了智能工厂概念，更加智能地确保检修人员的人身安全，大大提高了检修效率，进而提高了整个变电站五防系统的安全性。
[0037]具体地，本实施例每个电磁磁钉组均具有唯一的编码或ID，为了进一步提高电磁磁钉的唯一性，在每个编码或ID下的电磁磁钉组中，还为每个电磁磁钉分配唯一的编号。
[0038]具体地，五防系统是指监测和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能围栏的电气设备检修方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取待检修区域内每个电气设备的定位数据，为每个电气设备配置标识唯一的电磁磁钉组，并根据所有定位数据和所有电磁磁钉组生成磁钉线路图；步骤2：根据所述磁钉线路图布置智能围栏；步骤3：获取所述待检修区域的待检修任务，根据所述待检修任务和所述智能围栏生成预设的AGV小车的检修路径图；步骤4：控制所述AGV小车按照所述检修路径图进行检修，完成所述待检测区域的电气设备检修。2.根据权利要求1所述的基于智能围栏的电气设备检修方法，其特征在于，每个电气设备的定位数据包括每个电气设备的三维坐标；在所述步骤1中，获取待检修区域内每个电气设备的定位数据，具体包括以下步骤：步骤11：建立所述待检测区域的三维坐标系；步骤12：根据所述三维坐标系，得到每个电气设备的三维坐标。3.根据权利要求2所述的基于智能围栏的电气设备检修方法，其特征在于，在所述步骤1中，为每个电气设备分配标识唯一的电磁磁钉组，具体包括以下步骤：步骤13：对所述待检修区域内的所有电气设备进行分类，获取每个电气设备一一对应的设备类型；步骤14：按照预设配置规则表，根据每个电气设备的设备类型，分别为每个三维坐标下的电气设备分配标识唯一的电磁磁钉组；每个电磁磁钉组均包括至少两个电磁磁钉；其中，所述预设配置规则表中包括每个设备类型下的磁钉安装数量和磁钉安装位置。4.根据权利要求3所述的基于智能围栏的电气设备检修方法，其特征在于，在所述步骤1中，根据所有定位数据和所有电磁磁钉组生成磁钉线路图，具体包括以下步骤：步骤15：根据每个电气设备的三维坐标以及每个电气设备的所有电磁磁钉的磁钉安装数量和磁钉安装位置，得到每个电气设备的所有电磁磁钉的二维坐标；步骤16：根据所有电气设备的所有电磁磁钉的二维坐标，生成所述磁钉线路图。5.根据权利要求4所述的基于智能围栏的电气设备检修方法，其特征在于，所述步骤3具体包括以下步骤：获取所述待检测区域的所述待检修任务；根据所述待检修任务，在所有电气设备中确定出一个或多个目标电气设备；根据所有目标电气设备和所述智能围栏，生成所述AGV小车在每个检修路径点下的位置坐标；根据所有检修路径点下的位置坐标生成所述检修路径图。6.一种基于智能围栏的电气设备检修系统，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：金生祥，张劲松，李前宇，何川，余建毅，潘作为，李大明，张宏元，白秀春，庞占洲，汤文军，展宗波，杨红兵，刘笑晗，林伟，弥社刚，陈晓东，付艳军，王俊俊，宋强，卢建荣，李永富，
申请(专利权)人：内蒙古岱海发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：