基于吸尘器原理的可跨行行走遥控式蒲公英种子收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及基于吸尘器原理的可跨行行走遥控式蒲公英种子收获机，包括机架，所述机架的下部设置有可实现高度调节的行走轮机构，机架的前侧设置有由驱动机构驱动旋转的拨禾轮，位于拨禾轮的后侧设置有输出端与种子储存箱相连接的吸附机构。该收获机可快速收获多行蒲公英种子，提高蒲公英收获作业效率。提高蒲公英收获作业效率。提高蒲公英收获作业效率。

【技术实现步骤摘要】
基于吸尘器原理的可跨行行走遥控式蒲公英种子收获机


[0001]本技术涉及基于吸尘器原理的可跨行行走遥控式蒲公英种子收获机。

技术介绍

[0002]蒲公英是多年生宿根性植物，野生条件下二年生植株就能开花结籽，初夏为开花结数随生长年限而增多，有的单株开花数达20个以上，优良品种单株开花数量可高达20个以上，开花后经13～15天种子即成熟。
[0003]但是蒲公英种子易被风吹走，收获期短。目前相关收获机械短缺，基本采用人工收获，仅有部分农户采用自制的简易背负式收获机，作业效率低，劳动强度大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供基于吸尘器原理的可跨行行走遥控式蒲公英种子收获机，该收获机可快速收获多行蒲公英种子，提高蒲公英收获作业效率。
[0005]本技术的技术方案在于：基于吸尘器原理的可跨行行走遥控式蒲公英种子收获机，包括机架，所述机架的下部设置有可实现高度调节的行走轮机构，机架的前侧设置有由驱动机构驱动旋转的拨禾轮，位于拨禾轮的后侧设置有输出端与种子储存箱相连接的吸附机构。
[0006]进一步地，所述行走轮机构包括连接于机架下部四个边角的支撑腿，位于前侧的一对支撑腿下端安装有万向行走轮，位于后侧的一对支撑腿下端安装有由电机驱动的驱动轮。
[0007]进一步地，所述支撑腿包括与机架相连接的立柱，所述立柱上套置有下端与万向行走轮或驱动轮相连接的调节套管，所述调节套管自上而下间隔设置有调节孔，并设置有穿过其中一调节孔与立柱实现锁定的调节插销。
[0008]进一步地，所述机架的前部两侧分别设置有向前延伸的支撑臂，所述拨禾轮的转轴两端分别与支撑臂转动连接，且拨禾轮的转轴一端与驱动机构传动连接。
[0009]进一步地，所述吸附机构包括安装于拨禾轮后侧下部的吸附腔，所述吸附腔上设置有若干吸附口，所述吸附口分别经吸气管道与种子储存箱相连接，所述种子储存箱与抽风机相连接。
[0010]进一步地，所述种子储存箱上设置有取料口并安装有封盖。
[0011]进一步地，所述机架上设置有用于供电的电池箱，机架上还设置有控制面板及蓝牙模块。
[0012]与现有技术相比较，本技术具有以下优点：
[0013]（1）该收获机根据蒲公英种子的特点，设计了基于吸尘器原理的吸附式种子收集装置，吸附式种子收集装置与行走装置之间用小车结构连接，小车车身高度可调节，这样可以有效地调节吸风口的高度，以便针对不同高度的蒲公英进行作业，以机器代替人工采集蒲公英种子，快速收获多行蒲公英种子，提高蒲公英收获作业效率。
[0014]（2）另外，该收获机拥有2个吸风口，扩大了作业面积，吸风口前设置了与收割机相似的拨禾轮结构，在行进间可以预先触碰到蒲公英种子，使其飘散，更易被吸入。
[0015]（3）吸附机构与家用吸尘器原理相同，可以通过调整抽风机转速来控制吸力的大小，有效区分开成熟与为成熟种子，提高收获质量，行走装置的设计可以让整体作业凌驾于蒲公英之上，快速有效。
[0016]（4）行走过程中底盘高于蒲公英，且可调节，不会影响吸附式种子收集装置的收集作业，更不会破坏蒲公英种子。
[0017]（5）加入控制板与蓝牙模块，可实现手机或蓝牙手柄控制，更有利于智能化。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的侧视图；
[0020]图3为本技术的俯视图；
[0021]图中：1a
‑
万向行走轮
ꢀꢀ
1b
‑
驱动轮
ꢀꢀ2‑
支撑腿
ꢀꢀ
2a
‑
立柱
ꢀꢀ
2b
‑
调节套管
ꢀꢀ
2c
‑
调节孔
ꢀꢀ3‑
吸附口
ꢀꢀ
3a
‑
吸附腔
ꢀꢀ4‑
拨禾轮
ꢀꢀ5‑
种子储存箱
ꢀꢀ
5a
‑
取料口
ꢀꢀ6‑
吸气管道
ꢀꢀ7‑
电池箱
ꢀꢀ8‑
控制板
ꢀꢀ9‑
蓝牙模块
ꢀꢀ
10
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机架
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11
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支撑臂
ꢀꢀ
12
‑
导向挡板。
具体实施方式
[0022]为让本技术的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本技术并不限于此。
[0023]参考图1至图3
[0024]基于吸尘器原理的可跨行行走遥控式蒲公英种子收获机，包括机架10，所述机架的下部设置有可实现高度调节的行走轮机构，机架的前侧设置有由驱动机构驱动旋转的拨禾轮4，位于拨禾轮的后侧设置有输出端与种子储存箱5相连接的吸附机构，从而通过拨禾轮触碰到蒲公英种子，使其飘散，然后通过吸附机构将蒲公英种子吸入种子储存箱中。
[0025]本实施例中，所述行走轮机构包括连接于机架下部四个边角的支撑腿2，位于前侧的一对支撑腿下端安装有万向行走轮1a，位于后侧的一对支撑腿下端安装有由电机驱动的驱动轮1b，以便通过驱动轮使整个装置前行，并通过人工摆动在万向行走轮的配合下实现转向。
[0026]本实施例中，所述支撑腿包括与机架相连接的立柱2a，所述立柱上套置有下端与万向行走轮或驱动轮相连接的调节套管2b，所述调节套管自上而下间隔设置有调节孔2c，并设置有穿过其中一调节孔与立柱实现锁定的调节插销，以便在调整支撑腿的高度。
[0027]本实施例中，所述机架的前部两侧分别设置有向前延伸的支撑臂11，所述拨禾轮的转轴两端分别与支撑臂转动连接，且拨禾轮的转轴一端与驱动机构传动连接，所述驱动机构可为电机或电机驱动的链轮，并通过链条驱动拨禾轮转动。
[0028]本实施例中，为了实现吸附蒲公英种子，所述吸附机构包括安装于拨禾轮后侧下部的吸附腔3a，所述吸附腔上设置有若干吸附口3，所述吸附口分别经吸气管道6与种子储存箱5相连接，所述种子储存箱与抽风机相连接，所述抽风机可调节吸附功率，以便调节吸附力的大小。吸附机构与家用吸尘器原理相同，可以通过调整抽风机转速来控制吸力的大
小，有效区分开成熟与为成熟种子，提高收获质量，行走装置的设计可以让整体作业凌驾于蒲公英之上，快速有效。
[0029]本实施例中，位于拨禾轮的后侧上部还设置有导向挡板12，以便通过拨禾轮拨动后的蒲公英种子可以更好的进入吸附腔。
[0030]本实施例中，为了便于种子的取出，所述种子储存箱上设置有取料口5a并安装有封盖。
[0031]本实施例中，所述机架上设置有用于供电的电池箱7，以便为整个收获机的各机构提供电源；机架上还设置有控制面板8及蓝牙模块9，以便进行远程控制。
[0032]机器工作前，调节好车身立柱高度，放入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于吸尘器原理的可跨行行走遥控式蒲公英种子收获机，包括机架，其特征在于，所述机架的下部设置有可实现高度调节的行走轮机构，机架的前侧设置有由驱动机构驱动旋转的拨禾轮，位于拨禾轮的后侧设置有输出端与种子储存箱相连接的吸附机构。2.根据权利要求1所述的基于吸尘器原理的可跨行行走遥控式蒲公英种子收获机，其特征在于，所述行走轮机构包括连接于机架下部四个边角的支撑腿，位于前侧的一对支撑腿下端安装有万向行走轮，位于后侧的一对支撑腿下端安装有由电机驱动的驱动轮。3.根据权利要求2所述的基于吸尘器原理的可跨行行走遥控式蒲公英种子收获机，其特征在于，所述支撑腿包括与机架相连接的立柱，所述立柱上套置有下端与万向行走轮或驱动轮相连接的调节套管，所述调节套管自上而下间隔设置有调节孔，并设置有穿过其中一调节孔与立柱实现锁定的调节插销。4.根据权利要求1、2或3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张媛，
申请(专利权)人：张媛，
类型：新型
国别省市：